В. В. Петров
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ
ДВИЖЕНИЕМ В ГОРОДАХ
Омск-2007
Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия
(СИБАДИ)
В.В. Петров
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ В ГОРОДАХ
Учебное пособие
Омск Издательство СибАДИ
2007
2
УДК 656.1 ББК 39.3 А 22
Рецензенты
канд. техн. наук В. Я. Кривчик, канд. техн. наук Г. Г. Шорин
Работа одобрена редакционно-издательским советом академии в качестве учебного пособия для специальности 240400.
А 22 Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах/ В. В. Петров: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. – 104с.
ISBN 978-5-93204-322-6
Учебное пособие содержит разделы, дающие представления об основах управления дорожным движением. Приведены основные составные части автоматизированных систем управления дорожным движением, описаны технические средства, взаимодействие между ними, их функции и возможности. Включено описание математического обеспечения. Описаны основные этапы проектирования и внедрения АСУД, уделено внимание задаче определения эффективности систем. Для проверки знаний в конце каждого раздела приведены контрольные вопросы.
Табл. 6. Ил. 33. Библиогр.: 10 назв.
ISBN 978-5-93204-322-6 |
© В.В.Петров, 2007 |
3
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
Список сокращений и обозначений, встречающихся в тексте........................................... |
6 |
|
Введение............................................................................................................................... |
8 |
|
1. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ....................................... |
11 |
|
|
1.1. Транспортный поток как объект управления ......................................................... |
11 |
|
1.1.1. Свойства транспортного потока....................................................................... |
11 |
|
1.1.2. Состояния транспортного потока..................................................................... |
13 |
|
1.1.3. Распределение временных интервалов ............................................................ |
14 |
|
1.2. Основные принципы управления............................................................................ |
16 |
|
1.2.1. Параметры управления..................................................................................... |
17 |
|
1.2.2. Методы управления .......................................................................................... |
18 |
|
1.3. Основные функции и состав системы..................................................................... |
20 |
|
1.4. Расчёт режимов управления.................................................................................... |
22 |
2. |
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АСУД ........................................................................ |
29 |
|
2.1. Классификация технических средств...................................................................... |
29 |
|
2.1.1. Периферийные технические средства.............................................................. |
29 |
|
2.1.2. Устройства центрального управляющего пункта (ЦУП)................................ |
31 |
|
2.1.3. Контрольно-проверочная аппаратура .............................................................. |
32 |
|
2.2. Основные принципы построения систем................................................................ |
32 |
|
2.3. Дорожные контроллеры .......................................................................................... |
33 |
|
2.3.1. Функциональные блоки.................................................................................... |
33 |
|
2.3.2. Дорожный контроллер ДКС-Д......................................................................... |
34 |
|
2.4. Детекторы транспорта............................................................................................. |
41 |
|
2.4.1. Общие сведения................................................................................................ |
41 |
|
2.4.2. Принципы установки детекторов транспорта.................................................. |
43 |
|
2.4.3. Правила размещения чувствительных элементов ........................................... |
44 |
|
2.4.4. Режимы работы детектора транспорта............................................................. |
45 |
|
2.4.5. Детектор транспорта ДТ-ИК............................................................................. |
46 |
|
2.5. Структура ЦУПа...................................................................................................... |
49 |
|
2.5.1. Комплекс технических средств ЦУПа ............................................................. |
49 |
|
2.5.2. Контроллер районного центра (КРЦ)............................................................... |
50 |
|
2.5.3. Дисплейный пульт оперативного управления................................................. |
53 |
|
2.5.4. Табло коллективного пользования................................................................... |
55 |
|
2.5.5. АРМ технолога по обработке статистики транспортных потоков.................. |
56 |
|
2.6. Принципы обмена информацией............................................................................. |
58 |
|
2.7. Контрольно-диагностическая аппаратура .............................................................. |
60 |
3. |
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ................................................................... |
63 |
|
3.1. Технологические алгоритмы системы.................................................................... |
63 |
|
3.1.1. Классификация технологических алгоритмов................................................. |
63 |
|
3.1.2. Локальные алгоритмы....................................................................................... |
63 |
|
3.1.3. Основные алгоритмы........................................................................................ |
66 |
|
3.1.4. Специальные алгоритмы................................................................................... |
70 |
|
3.1.5. Сервисные алгоритмы....................................................................................... |
72 |
|
3.1.6. Алгоритм функционирования системы............................................................ |
72 |
|
3.2. Программное обеспечение АСУД........................................................................... |
73 |
|
3.3. Комплекс сервисных программ АСУД................................................................... |
77 |
|
3.3.1. Программа «АРМ технолога»........................................................................... |
77 |
|
3.3.2. Программа «Формирование рабочего проекта АСУД-Д»............................... |
79 |
4
|
3.3.3. Программа «Формирование привязки для контроллера типа ДКС» |
..............81 |
|
3.3.4. Программа «Формирование таблицы соединений»......................................... |
82 |
4. |
ВНЕДРЕНИЕ И ЭКСПЛУАТАЦИЯ АСУД .............................................................. |
85 |
|
4.1. Основные этапы создания АСУД............................................................................ |
85 |
|
4.2. Проектирование систем........................................................................................... |
85 |
|
4.3. Монтаж..................................................................................................................... |
87 |
|
4.4. Эксплуатация систем............................................................................................... |
88 |
|
4.5. Примеры АСУД в некоторых городах.................................................................... |
90 |
5. |
ЭФФЕКТИВНОСТЬ СИСТЕМ.................................................................................. |
94 |
|
5.1. Факторы, влияющие на эффективность системы................................................... |
94 |
|
5.2. Определение эффективности системы.................................................................... |
96 |
|
5.3. Контрольные показатели эффективности............................................................... |
97 |
6. |
РАЗВИТИЕ СИСТЕМ............................................................................................... |
100 |
Библиографический список............................................................................................. |
104 |
|
5