W1(p) |
W2(p) |
|
+ |
|
W5(p) |
- |
W3(p) |
|
+ |
+ |
|
|
|
+ |
W6(p) |
|
W4(p) |
+ |
|
|
|
- |
|
|
|
:
|
W ( p) |
|
K1 |
; W |
|
( p) T p |
; |
W ( p) T p 1; |
W |
( p) |
K4 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
p |
2 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
3 |
|
4 |
|
T4 p 1 |
|
|
|
K5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
( p) |
; |
W ( p) K |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
p |
6 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W4(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
W1(p) |
|
|
|
|
W2(p) |
|
|
|
|
W3(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W5(p) |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W1 ( p) K1 ; W2 ( p) K 2 ; W3 ( p) K3 ; W4 ( p) K 4 ; W5 ( p) K5 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
W1(p) |
|
|
+ |
|
|
W2(p) |
|
|
|
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W3(p) |
|
+ |
|
|
|
|
W4(p) |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:
W ( p) |
K1 |
; W |
( p) T p ; W ( p) T p 1; W |
( p) |
K4 |
. |
|
|
|
1 |
p |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
T4 p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W5(p) |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
W1(p) |
|
W2(p) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
W3(p) |
|
|
|
|
|
+ |
+ |
|
|
|
+ |
|
|
W4(p) |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W ( p) |
K1 |
; W |
( p) T p ; W ( p) T p ; W |
( p) |
K4 |
; W ( p) K |
5 |
. |
|
1 |
p |
2 |
2 |
3 |
3 |
4 |
|
T4 p 1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
:
1.?
2.?
?
?
?
6., ?
?
:
-
.
Simulink .
131
:
1. |
W ( p) |
|
0,034 p 1 |
|
|
|
. |
|
|
0,02 p3 |
0,1p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,35 p 1 |
2. |
W ( p) |
0,1p2 0,02 p 1 |
|
. |
|
|
|
|
|
0,1p3 0,2 p2 0,3 p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
W ( p) |
0,25 p 1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,1p2 0,25 p 1 |
|
|
|
|
|
|
4. |
W ( p) |
|
0,01p |
2 1 |
|
|
|
|
. |
|
0,01p3 |
0,02 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,03 p 1 |
5. |
W ( p) |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
. |
0,01p4 |
0,02 p3 |
0,03 p2 |
|
|
|
0,4 p 1 |
6. |
W ( p) |
0,123 p2 1 |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
0,03 p3 |
0,1p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
7. |
W ( p) |
0,1p2 0,3 p 3 |
|
. |
|
|
|
|
|
0,1p3 0,2 p2 0,1p 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. |
W ( p) |
0,05 p3 |
0,1p2 0,5 p 1 |
. |
|
|
|
|
2 p 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9.W ( p)
10.W ( p)
11.W ( p)
12.W ( p)
13.W ( p)
14.W (s)
|
|
|
|
|
p |
|
|
. |
|
|
|
0,02 p3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 p2 0,1p 1 |
|
|
|
0,01p |
|
. |
|
|
|
|
|
|
0,05 p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 p3 0,9 p2 1 |
|
. |
|
0,04 p4 |
0,1p3 0,2 p2 |
0,1p 3 |
|
|
|
|
|
0,05 p2 0,25 p |
. |
|
|
|
|
|
0,1p3 0,2 p2 0,1p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 p2 1 .
0,05 p2 1
0,1p 0,25 p 1 .
0,2 p2 0,1p 1
|
15. |
W ( p) |
0,05 p2 |
1 |
. |
|
|
|
0,1p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16. |
W ( p) |
0,01p3 0,05 p2 0,25 p 1 |
. |
|
0,01p5 |
0,05 p4 0,1p3 0,2 p2 |
0,1p |
|
|
|
|
:
.
2.-
.
:
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
R |
|
|
1 |
R |
R = 10 ; |
|
|
|
|
R = 100 |
|
U |
|
|
U |
|
|
|
|
|
C |
|
|
2 |
R |
R = 1 ; |
|
|
|
|
C = 100 |
|
U |
|
|
U |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
C |
C = 1000 ; |
|
3 |
|
|
|
R = 10 |
|
U |
|
|
U |
|
|
|
|
|
L |
|
|
4 |
R |
R = 10 ; |
|
|
|
|
L = 750 |
|
U |
|
|
U |
|
|
|
|
C |
R |
5 |
R |
|
R = R = 1 ; |
|
|
|
|
C = 100 |
U |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
R |
|
R |
C |
|
R = R = 10 ; |
6 |
|
|
|
|
C = 1000 |
U |
|
|
|
U |
|
|
|
|
L |
|
R |
7 |
R |
|
R = R = 10 ; |
|
|
|
|
L = 750 |
U |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
R |
|
R |
L |
|
R = 100 ; |
8 |
|
|
R = 10 ; |
U |
|
|
L = 750 |
|
|
|
U |
|
R |
|
C |
L |
R |
|
R = R = 100 ; |
9 |
|
|
L = 1 ; |
U |
|
|
C = 1000 |
|
|
|
U |
|
L |
C |
R |
R |
C |
|
R = R = 100 ; |
10 |
|
|
L = 1 ; |
U |
|
|
C = C = 1000 |
|
|
|
U |
Источник: https://studfile.net/preview/16407515/