4. ОПТИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ПЕРЕДАЮЩИХ КАМЕР
4.1.Разрешающая способность объективов
Вреальных оптических системах изображения точек получаются в виде некоторых фигур (кружков, эллипсов и т.п.) рассеяния с различным характером распределения яркости. Поэтому оптические системы не могут создавать изображений сколь угодно малых размеров, то есть имеют ограниченную разрешающую способность.
Под разрешающей способностью (силой) подразумевается способность оптической системы раздельно воспроизводить изображения мелких, близко расположенных деталей объекта (точек, линий и т.д.). Разрешающую способность, определяющую по существу лишь предельные возможности, следует рассматривать как первое, но весьма распространенное и доступное приближение к оценке свойств оптической системы по воспроизведению мелкой структуры изображений.
Разрешающая способность объективов определяется: а) точностью изготовления и сборки; б) остаточными аберрациями; в) дифракционными явлениями. В результате действия этих факторов происходит пространственное перераспределение световой энергии мелкоструктурных элементов, тем более существенное, чем выше действие указанных факторов. Поэтому анализ разрешающей способности объективов предполагает совместное рассмотрение геометрических и энергетических соотношений.
Ограничения, накладываемые на разрешающую способность остаточными аберрациями, точностью изготовления и сборки, могут быть, по крайней мере, теоретически, сведены до любого приемлемого минимума. Дифракционные же явления устанавливают определенный теоретический предел разрешающей способности. При прохождении света через оптическую систему, имеющую входной зрачок круглой формы, изображение точки приобретает вид центрального светлого кружка, охваченного чередующимися темными и светлыми кольцами. За предел разрешающей способности (согласно критерию Рэлея) принимается расстояние между изображениями двух близко расположенных точек, при котором максимум яркости центрального пятна в дифракционной картине одной точки приходится на минимум первого темного кольца второй точки. Тогда разрешающая способность, оцениваемая числом раздельно воспроизводимых элементов на единицу длины, будет определяться из выражения [41]:
Nос 3,83k 0,82 |
k , |
(4.1) |
где – длина волны светового излучения; R f
D – диафрагменное число, то есть величина, обратная относительному отверстию; f – фокусное расстояние объектива; D – диаметр входного зрачка объектива.
При = 555 нм получаем Nос 1470
k . Если k = 2, то Nос 735 линий/мм.
4.1. Разрешающая способность объективов |
107 |
В реальных объективах на разрешающую способность существенное влияние оказывают остаточные аберрации, которые деформируют и расширяют фигуру рассеяния изображения точки.
При изменении относительного отверстия объектива регулировкой апертурной диафрагмы разрешающая способность изменяется по закону, отличному от выражения (4.1). При максимальном относительном отверстии разрешающая способность уменьшается из-за действия аберраций. Разрешающая способность поэтому максимальна при некотором промежуточном значении относительного отверстия. Разрешающая способность непостоянна по полю изображения – она максимальна в центре и заметно падает к краям из-за возрастания, как дифракционных явлений, так и остаточных аберраций.
Разрешающая способность оптической системы определяется с помощью испытательных таблиц – штриховых или радиальных мир. Штриховая мира состоит из групп параллельных темных и светлых полос различной частоты и ориентации, радиальная мира – из серии радиальных полос (светлых и темных) переменной ширины. Изображение миры проецируется коллиматором и оптической системой в фокальную плоскость последней. Разрешающая способность при штриховой мире определяется по группе самых узких полос, а при радиальной мире – минимальным радиусом, при котором штрихи видны раздельно. Если изображение миры рассматривается в микроскоп, то предел разрешения оптической системой ограничивается контрастной чувствительностью глаза. Полученная таким образом разрешающая способность Nосв называется визуальной. Для телевизионных объективов визуальная разрешающая способность составляет 200…400 линий/мм.
Разрешающая способность телевизионной системы, так же как и в оптике, определяется предельным числом еще различимых черных и белых полосок равной ширины, укладывающихся на отрезке определенной длины, при съемке специальных испытательных таблиц. Однако в отличие от оптики в телевидении разрешающую способность оценивают общим числом черных и белых линий, укладывающихся по высоте телевизионного кадра. Для определения разрешающей способности передающей камеры разрешающие способности объектива и камерной головки должны быть выражены в одинаковых величинах. Предельная разрешающая способность камерной головки Nкг в оптических линиях на мм можно выразить как
Nкг z 1 qк
2h ,
где z – число строк разложения; qк – относительное время обратного хода кадровой развертки; h – высота рабочей части светочувствительной поверхности матрицы ПЗС.
Тогда разрешающая способность передающей камеры Nпк определяется выражением
1
Nпк 1
Nосв 1
Nкг ,
108 |
4. ОПТИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ПЕРЕДАЮЩИХ КАМЕР |
откуда следует, что общая разрешающая способность системы всегда меньше разрешающей способности каждого из отдельных звеньев. Чтобы общая разрешающая способность телевизионной передающей камеры Nпк не снижалась существенно по сравнению с Nкг , необходимо, чтобы Nосн > (5…7)Nкг. На практике установлено, что вполне достаточным является выполнение следующего соотношения: Nосн > (1,5…2,0)Nкг.
4.2.Классификация телевизионных объективов
спеременным фокусным расстоянием
Долгое время киносъемочная и телевизионная техника ориентировалась исключительно на объективы с постоянными фокусными расстояниями (дискретные объективы). Различные виды съемок обеспечивались набором сменных объективов. А чтобы ускорить их смену, одно время применялся специальный механизм – турель. Это – вращающийся диск с отверстиями и посадочными местами для объективов и афокальных насадок. Простым поворотом турели можно было перед камерой быстро установить требуемый объектив из набора, подобранного в соответствии с режимом съемок. Совершенствование технологии производства оптических систем и, что крайне важно, развитие методов их расчета, включая компьютерный синтез, позволило разработать и ввести в практику объективы с переменным фокусным расстоянием, в которых масштаб изображения может плавно изменяться в сравнительно широких пределах при неизменном положении плоскости изображения. Изменение фокусного расстояния достигается перемещением одной части объектива (вариатора) при одновременном автоматическом перемещении второй части объектива (компенсатора) с целью удержания объекта в фокусе. В результате изменяется размер изображения и фокусное расстояние объектива. Сейчас даже бытовые видеокамеры оснащаются достаточно эффективными объективами с переменным фокусным расстоянием, которые позволяют осуществлять эффект «наезда» без перемещения камеры.
Первые перестраиваемые объективы с переменным фокусным расстоянием, или масштабированием (zooming) изображений, появились в середине пятидесятых годов прошлого столетия. Так фирма Canon свой первый телевизионный объектив с ручной перестройкой переднего фокусного расстояния представила на рынок в 1955 году.
Примерно все семидесятые годы прошлого века в области телевизионной оптики шла серьезная конкурентная борьба между объективами с постоянным фокусным расстоянием и тогда новинкой – объективами с переменным фокусным расстоянием или вариообъективами. Современное телевидение практически полностью отказалось от объективов с постоянным фокусом. Одна из причин, естественно, это перманентный дефицит времени, которого часто может не хватать на смену объективов. На практике – один вариообъектив всегда лучше большого набора объективов с постоянным фокусным расстоянием.
4.2. Классификация телевизионных объективов с переменным фокусным расстоянием |
109 |
Современные вариообъективы с разными техническими характеристиками для различного применения изготавливаются фактически тремя фирмами: Angenieux («Энжене») во Франции, Canon и Fujinon в Японии. К настоящему времени мировые производители телевизионной оптики предлагают более 120 наименований данных оптических устройств.
Вариообъектив – достаточно сложный оптический прибор. На рис. 4.1 приведены упрощенные оптические схемы масштабирования современных объективов [42, 43]. В составе вариообъектива довольно много линз, которые, с некоторым упрощением, можно разделить на четыре функциональные группы. Входная или первая (фронтальная) группа – это фокусирующая часть. Функционально она является тем, что принято называть объектной линзой объектива. Основная функция фронтальной группы заключается в фокусировке объектива. Ее передняя и задняя линза неподвижны. Перемещаются только внутренние линзы. Это обстоятельство подчеркивается термином «внутренняя фокусировка» (Inner Focus). Вторая группа линз – это вариатор. Вариатор представляет собой подвижную группу линз, управляющую передним фокусным расстоянием. Когда вариатор находится в крайнем левом положении (см. рис. 4.1, а), переднее фокусное расстояние минимально, а угловое поле зрения объектива мак-
Рис. 4.1. Конструкции вариообъективов различных типов:
а) широкоугольный вариообъектив; б) вариообъектив, рассчитанный на средние дистанции рассматривания;
в) вариообъектив телескопического типа
110 |
4. ОПТИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ПЕРЕДАЮЩИХ КАМЕР |
симально. В крайнем правом положении вариатора (см. рис. 4.1, в) фокусное расстояние максимально. В этом положении вариатора объектив обеспечивает режим рассматривания удаленных объектов (телескопический режим). Промежуточные положения вариатора (см. рис. 4.1, б) соответствуют средним дистанциям рассматривания.
Третья группа линз (компенсатор) составлена из двух частей – подвижной и неподвижной. Подвижная часть компенсирует смещение изображения при перемещении вариатора и, тем самым, обеспечивает неподвижность плоскости изображения объектива. Неподвижная часть компенсатора снижает аберрационные искажения до приемлемого уровня. Ирисовая диафрагма вариообъектива размещается между подвижной и неподвижной частями компенсатора. Ирисовая диафрагма (от лат. «радужная оболочка») обычно состоит из нескольких (от 3 до 20) поворотных серповидных лепестков, приводимых в движение кольцом на оправе объектива или (в большинстве современных объективов) электроприводом, управляемым видеокамерой. При полностью открытой диафрагме лепестки формируют круглое отверстие, при частично закрытой – многогранник, близкий к кругу.
Четвертая группа линз (переноса изображения) формирует изображение на светочувствительной поверхности матриц ПЗС. По сути, группа переноса изображения – это окуляр объектива. Именно она обеспечивает неподвижность плоскостей изображений, которые формирует вариообъектив. Важны именно неподвижность и точное положение в пространстве, поскольку надо обеспечить их совмещение с поверхностью ПЗС. В объективах со встроенным мультиплексором его элементы (линза) также входят в оптическую группу переноса изображения. На группу переноса изображения также возложена функция коррекции аберрационных искажений, чем и объясняется ее сложный состав. Затененный прямоугольник на рис. 4.1 – условное обозначение цветоделительной системы телевизионной камеры.
Впринципе, изменить фокусное расстояние можно и дискретно, и плавно. Наибольшее распространение получили объективы с плавно изменяемым фокусным расстоянием (панкратические объективы). По методам коррекции аберраций объективы с переменным фокусным расстоянием делятся на трансфокаторы и вариообъективы. Трансфокатор, фактически, – система, состоящая из обычного объектива и встроенной перестраиваемой афокальной (телескопической) группы линз. Аберрации афокальной группы трансфокатора исправляются отдельно. В вариообъективе коррекция всех аберраций выполняется для всей системы, как единого целого.
Вобъективах с ручным управлением масштабированием применяется традиционный для фотообъективов баррельный (цилиндрический) механизм. В современных объективах с автоматическим управлением перемещения линз вариатора и подвижной части компенсатора обеспечивает специальный электрически управляемый двигатель. Следует отметить, что современные вариообъективы автоматизированы полностью, то есть, насыщены самыми разными электронными элементами автоматического управления параметрами и режимами работы. Их обязательный элемент ныне – микропроцессор, который управляет