ATMEL |
ÊÒÖ-ÌÊ |
управляются два режима энергосбережения. В пассивном режиме (idle) ЦПУ останавливается, но регистры, таймер/счетчик, сторожевой таймер и система прерываний остаются активными. В стоповом режиме (power down) останавливает ся тактовый генератор и, следовательно, останавливаются все функции п ока не поступит сигнал внешнего прерывания или аппаратного сброса, но сохраняет ся содержимое регистров. Встроенная загружаемая Flash память обеспечивает внутрисис темное перепрограммирование с использованием интерфейса SPI (в по следовательном низковольтовом режиме) или с использованием стандартных программаторов энергонезависимой памяти (в 12-вольтовом параллельном реж име).
Потребление прибора в активном режиме составляет 2 мА и в п ассивном режиме 0,5 мА (при VCC =3 В и f=4 МГц). В стоповом режиме, при работающе м сторожевом таймере, потребление не превышает 15 мкА.
Объединение на одном кристалле усовершенствованного 8-ра зрядного RISC ЦПУ с загружаемым Flash ПЗУ позволило фирме создать мощный ми кроконтроллер, обеспечивающий высокую гибкость и экономичность при исп ользовании прибора в качестве встраиваемого контроллера.
Идентификационные коды:
фирма-изготовитель (1E, по адресу 000), объем Flash памяти 1 Кбайт (90, п о адресу 001), тип прибора (01, по адресу 002) если по адресу 001 стоит 90.
Корпус PDIP/SOIC/SSOP
|
RESET |
|
1 |
20 |
|
Vcc |
|
PD0 |
|
2 |
19 |
|
PB7 (SCK) |
|
|
|
||||
|
PD1 |
|
3 |
18 |
|
PB6 (MISO) |
|
|
|
||||
|
XTAL2 |
|
4 |
17 |
|
PB5 (MOSI) |
|
|
|
||||
|
XTAL1 |
|
5 |
16 |
|
PB4 |
|
|
|
||||
(INT0) PD2 |
|
6 |
15 |
|
PB3 |
|
|
|
|||||
|
PD3 |
|
7 |
14 |
|
PB2 |
|
|
|
||||
(T0) PD4 |
|
|
13 |
|
PB1 (AIN1) |
|
|
8 |
|
||||
|
PD5 |
|
9 |
12 |
|
PB0 (AIN0) |
|
|
|
||||
|
GND |
|
|
11 |
|
PD6 |
|
|
10 |
|
|||
|
|
|
|
|
||
3 4
ÊÒÖ-ÌÊ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Блок-схема микроконтроллера AT90S1200. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
XTAL1 |
XTAL2 |
|
Vcc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8-РАЗРЯДНАЯ ШИНА ДАННЫХ |
|
|
|
|
GND |
|
|
|
|
ВСТРОЕННЫЙ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЕНЕРАТОР |
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЕНЕРАТОР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СЧЕТЧИК |
|
УКАЗАТЕЛЬ |
СТОРОЖЕВОЙ |
СИНХРОНИЗАЦИЯ |
RESET |
|||
КОМАНД |
|
|
СТЕКА |
ТАЙМЕР |
И УПРАВЛЕНИЕ |
|
||
FLASH ПАМЯТЬ |
АППАРАТНЫЙ |
РЕГИСТР |
|
|
|
|||
ПРОГРАММ |
|
|
ÑÒÅÊ |
УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
|
|
РЕГИСТР |
|
|
|
ТАЙМЕР/ |
|
|
|
|
КОМАНД |
|
|
|
СЧЕТЧИК |
|
|
|
|
|
|
|
|
РЕГИСТРЫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
ОБЩЕГО |
|
|
|
|
|
|
|
НАЗНАЧЕНИЯ |
|
|
|
|
|
ДЕКОДЕР |
|
|
Z |
ÁËÎÊ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
КОМАНД |
|
|
|
ПРЕРЫВАНИЙ |
|
|
|
|
ЛИНИИ |
|
|
|
ЭСППЗУ |
|
|
|
|
КОМАНД |
|
|
ÀËÓ |
|
|
|
||
|
|
ДАННЫХ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РЕГИСТР |
|
|
|
|
|
|
|
СОСТОЯНИЯ |
|
|
|
|
|
ЛОГИКА |
|
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ |
|
|
|
|
||
ПРОГРАММИРОВАНИЯ |
|
SPI КАНАЛ |
|
|
|
|
||
+ - АНАЛОГОВЫЙ КОМПАРАТОР |
|
РЕГИСТР |
|
РЕГИСТР НАПРАВЛ. |
РЕГИСТР |
РЕГИСТР НАПРАВЛ. |
|
|
|
ДАННЫХ ПОРТА В |
ДАННЫХ ПОРТА В |
ДАННЫХ ПОРТА D |
ДАННЫХ ПОРТА D |
|
|
||
|
|
ДРАЙВЕРЫ ПОРТА В |
ДРАЙВЕРЫ ПОРТА D |
|
|
|||
|
|
|
PB0 - PB7 |
PD0 - PD7 |
|
|
||
3 5
ATMEL |
ÊÒÖ-ÌÊ |
|
AT90S2313 |
8-разрядный КМОП RISC микроконтроллер с загружаемым Flash ПЗУ
Отличительные особенности
•AVR RISC архитектура - архитектура высокой производительности и малого потребления
•120 команд, большинство которых выполняется за один машинны й цикл
•2 Кбайта Flash ПЗУ программ, с возможностью внутрисистемного перепрограммирования и загрузки через SPI последовательны й канал, 1000 циклов стирание/запись
•128 байтов ЭСППЗУ данных, с возможностью внутрисистемной за грузки через SPI последовательный канал, 100000 циклов стирание/запись
•128 байтов встроенного СОЗУ
•32 x 8 бит регистра общего назначения
•15 программируемых линий ввода/вывода
•16-разрядный и 32-разрядный формат команд
•Диапазон напряжений питания от 2,7 В до 6,0 В
•Полностью статический прибор - работает при тактовой част оте от 0 Гц до 10 МГц
•Длительность командного цикла: 100 нс, при тактовой частоте 10 МГц
•8-разрядный и 16-разрядный (с режимами сравнения и захвата) т аймеры/счетчики с общим прескалером
•Функция ШИМ с 8, 9 или 10-разрядным разрешением
•Полный дуплексный UART
•Два внешних и восемь внутренних источников сигнала преры вания
•Программируемый сторожевой таймер с собственным встрое нным генератором
•Встроенный аналоговый компаратор
•Режимы энергосбережения: пассивный (idle) и стоповый (power down)
•Блокировка режима программирования
• |
Промышленный (-40°C...85°C) и коммерческий (0°C...70°C) диапазоны температур |
• |
20-выводные корпуса PDIP, SOIC |
КМОП микроконтроллер AT90S2313 реализован по AVR RISC архитектуре (Гарвардская архитектура с раздельной памятью и раздельн ыми шинами для памяти программ и данных) и совместим по исходным кодам и тактированию с 8-разрядными микроконтроллерами семейства AVR (AT90SXXX). Выполняя команды за один тактовый цикл, прибор обеспечивает производительность, приближаю щуюся к 1 MIPS/МГц. AVR ядро объединяет мощную систему команд с 32 восьмиразрядными регистрами общего назначения и конвейерное обращение к памяти программ. Шес ть из 32 регистров могут использоваться как три 16-разрядных регистра-указат еля при косвенной адресации пространства памяти. Выполнение относительных переходо в и команд вызова реализуется с прямой адресацией всех 2К адресного простра нства. Адреса периферийных функций содержатся в пространстве памяти в вода/вывода. Архитектура эффективно поддерживает как языки высокого уровня, так и программы на языках ассемблера.
3 6
ÊÒÖ-ÌÊ
Микроконтроллер AT90S2313 содержит: 2 Кбайт загружаемого ПЗУ (1Кx16) , 128 байтов ЭСППЗУ в отдельном пространстве памяти, 128 байтов С ОЗУ, 15 линий ввода/вывода общего назначения, 32 восьмиразрядных регист ра общего назначения, 8- разрядный таймер/счетчик и 16-разрядный таймер/счетчик с ре жимами захвата и сравнения, систему внутренних и внешних прерываний, прогр аммируемый последовательный UART, программируемый сторожевой таймер с внутренним генератором, последовательный порт с интерфейсом SPI для вн утрисистемной загрузки. Программно управляются два режима энергосбережения. В па ссивном режиме (idle) ЦПУ останавливается, но СОЗУ, таймеры/счетчики, порт SPI, стор ожевой таймер и система прерываний остаются активными. В стоповом режиме (power down) ост анавливается тактовый генератор и, следовательно останавливаются все функции, пока не поступит сигнал внешнего прерывания или аппаратного сброса, но сох раняется содержимое регистров.
Встроенная загружаемая Flash память обеспечивает внутрисис темное перепрограммирование с использованием интерфейса SPI (в по следовательном низковольтовом режиме) или с использованием стандартных программаторов энергонезависимой памяти (в 12-вольтовом параллельном реж име).
Потребление прибора в активном режиме составляет 2,5 мА и в пассивном режиме 0,8 мА (при VCC =3 В и f=4 МГц). В стоповом режиме, при работающе м сторожевом таймере, микроконтроллер потребляет 50 мкА.
Объединение на одном кристалле усовершенствованного 8-ра зрядного RISC ЦПУ с загружаемым Flash ПЗУ позволило фирме создать мощный ми кроконтроллер, обеспечивающий высокую гибкость и экономичность в испол ьзовании прибора в качестве встраиваемого контроллера.
Идентификационные коды:
фирма-изготовитель (1E, по адресу 000), объем Flash памяти 2 Кбайт (91, п о адресу 001), тип прибора (01, по адресу 002) если по адресу 001 стоит 90.
Корпус PDIP/SOIC
|
RESET |
|
1 |
20 |
|
Vcc |
(RXD) PD0 |
|
2 |
19 |
|
PB7 (SCK) |
|
|
|
|||||
(TXD) PD1 |
|
3 |
18 |
|
PB6 (MISO) |
|
|
|
|||||
XTAL2 |
|
4 |
17 |
|
PB5 (MOSI) |
|
|
|
|||||
XTAL1 |
|
5 |
16 |
|
PB4 |
|
|
|
|||||
(INT0) PD2 |
|
6 |
15 |
|
PB3 (OC1) |
|
|
|
|||||
(INT1) PD3 |
|
7 |
14 |
|
PB2 |
|
|
|
|||||
(T0) PD4 |
|
8 |
13 |
|
PB1 (AIN1) |
|
|
|
|||||
(T1) PD5 |
|
9 |
12 |
|
PB0 (AIN0) |
|
|
|
|||||
|
GND |
|
|
11 |
|
PD6 (ICP) |
|
|
10 |
|
|||
|
|
|
|
|
||
3 7
ATMEL |
ÊÒÖ-ÌÊ |
Блок-схема микроконтроллера AT90S2313.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XTAL1 |
|
|
|
|
|
|
|
XTAL2 |
|
|
||||||
Vcc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8-РАЗРЯДНАЯ ШИНА ДАННЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
GND |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВСТРОЕННЫЙ |
|
|
|
|
|
|
|
ГЕНЕРАТОР |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ГЕНЕРАТОР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СЧЕТЧИК |
|
|
|
|
|
|
|
УКАЗАТЕЛЬ |
|
|
|
СТОРОЖЕВОЙ |
|
|
СИНХРОНИЗАЦИЯ |
|
RESET |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
КОМАНД |
|
|
|
|
|
|
|
СТЕКА |
|
|
|
ТАЙМЕР |
|
|
|
|
И УПРАВЛЕНИЕ |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
FLASH ПАМЯТЬ |
АППАРАТНЫЙ |
РЕГИСТР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ПРОГРАММ |
|
|
|
ÑÒÅÊ |
|
|
УПРАВЛЕНИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РЕГИСТР |
|
|
|
|
|
|
|
РЕГИСТРЫ |
|
|
|
ТАЙМЕР/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
КОМАНД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СЧЕТЧИК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОБЩЕГО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НАЗНАЧЕНИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
ДЕКОДЕР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
ÁËÎÊ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
КОМАНД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
ПРЕРЫВАНИЙ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЛИНИИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭСППЗУ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
КОМАНД |
|
|
ÀËÓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РЕГИСТР |
|
|
ДАННЫХ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СОСТОЯНИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
ЛОГИКА ПРОГРАМ- |
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬН. |
МИРОВАНИЯ |
SPI КАНАЛ |
+ - |
АНАЛОГОВЫЙ КОМПАРАТОР |
РЕГИСТР |
РЕГИСТР НАПРАВЛ. |
|
|
||
|
|
ДАННЫХ ПОРТА В |
ДАННЫХ ПОРТА В |
ДРАЙВЕРЫ ПОРТА В
UART
РЕГИСТР |
РЕГИСТР НАПРАВЛ. |
ДАННЫХ ПОРТА D |
ДАННЫХ ПОРТА D |
ДРАЙВЕРЫ ПОРТА D
ÐÂ0 - ÐÂ7 |
ÐÂ0 - ÐÂ7 |
3 8