Контур регулювання співвідношення паливо-повітря.
На початку обробляю першу витрату:
Завдяки блоку A+B/n я створюю єдине число з плавающею комою (float) з двох цілочисельних. За кількість цифр після коми відповідає обраний для операнда В тип даних ( МІ чи ML). Я прийняв, що після коми буде 4 знака.
Далі за допомогою блока SQRT_F дістаю корень квадратний і блоком MUL_F я здійснюю множення числа з плавоючею комою на 100 для збереження знаків після коми. Далі конвертуємо обратно це число за допомогою блока INV(A+B/n). В цьому блоці наше дробове число розділяється на два: на виході В ми маємо на ше значення, яке стояло до коми, а на виході С я маю число, яке стояло після коми.
Аналогічно до обробки першої витрати обробляю другу витрату:
Тепер лінеаризую ці дві
витрати і одержую коефіцієнт їх співвідношення за допомогою блока DIV:
Наступним кроком значення коефіцієнта подається на ПІД регулятор і після обробки в ПІД-регуляторі реалізую ШІМ для реалізації імпульсного регулювання:
7. Синтез схеми
електричних з’єднань
Для побудови схеми електричних
з’єднань, я застосовував технічні матеріали, інструкції кожного із обладнань.
Для живлення мікроконтролера та більшої частини обладнання застосував блок живлення ~220В на 24В. Двигун насосу трьохфазний і живляться напругою 380В. Усі обладнання є заземленими і підримують вимоги щодо безпеки.
Розглянемо деякі елементи
електричної схеми.V570 і модуль розширення аналогових входів-виходів IO-AI4-AO2
Це база контролера і схеми електричних з’єднань. Сюди заводяться живлення і всі провідники, що з’єднують прилади із контролером. Модулі розширення також потребують окремого живлення на них.
Блок Живлення
Він призначений для перетворення
змінного струму 220В в постійний струм 24В
Живлення 24В в схемі електричних
з’єднань водогрійного котла необхідне перетворювачам з ТО, виконавчим
механізмам і самому контролеру. Вентилятор розрідження живиться трьохфазним
струмом 380В.
Під’єднання ТО з перетворювачем
Сам термометр опору підключається до перетворювача по 2-х, 3-х або
-х провідній схемі. А ось перетворювач лише по 2-х провідній. Для заведення живлення використовується саме таке підключення, яке зображене на рисунку. Контролер і перетворювач з’єднує тільки один провідник, з контролера другий поступає на 0В, а з обладнання на 24В.
Реле тиску
Таке реле доцільно використовувати для захисту ситеми від перевищення тиску.
Відсічний клапан
Електромагнітний клапан призначений
для використання в неагресивних середовищах. Клапан працює, як нормально
замкнутий і відкривається лишень при подачі на нього живлення.
Сигналізатор полум’я
Сигналізатор полум’я
використовується для контроля наявності полум’я запальника та полум’я топки.
Частотний перетворювач Danfoss
Частотний перетворювач живиться від мережи 380В. Клема 18 (дискретний вхід) використовується для включення частотного перетворювача з контролера і підключається до модуля розширення дискретних виходів. Клема 1 (дискретний вихід) використовується для подачі на контролер сигналу з частотного перетворювача про включення двигуна, підключається до модуля розширення дискретних входів. Клема 60 і 55 підключаються до модуля розширення аналогових виходів, використовуються для одержання аналогового сигналу з контролера. Клема 60 підключається до «+», а клема 55 на СОМ. Клеми 20 і О2 підключають до нуля.
Підключення Сапфир -22ДД до
контролера Unitronics V570
Виконавчий механізм МЕО
Для переміщення клапана я обрав МЕО
250/63-0,63-У-99
Він живиться напругою 220В. Датчик
положення вихідного вала також живиться напругою 220В.
Висновок
В даному курсовому проекті було розроблено
систему автоматизації водогрійного котла. Згідно з методичними вказівками я
склав програму для реалізації технологічного процесу мікропроцесорними засобами
на контролері Unitronics Viosio V570, підібрав мікропроцесорні автоматизації,
визначив фактори, що впливають на процес підігріву пари, а також склав схему
електричних підєднань мікропроцесорних засобів автоматизації.
Список використаної літератури
Автоматизация производственных процессов и АСУ ТП в пищевой промышленности / Широков Л.А., В.И. Михайлов, Р.З. Фельдман и др.; под ред. Л.А. Широков. - М.: Агропромиздат,1986 - 311 с.
Автоматизація технологічних процесів і виробництв харчової промисловості / Ладанюк А.П., Трегуб В.Г., Ельперін І.В., Цюцюра В.Д. - К.: Аграрна освіта, 2001 - 224с.
Проектирование схем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, А.А.
Клюев; Под ред. А.С. Клюева. - 2е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоавтомиздат, 1990 - 464 с.