= 22,22
(Н∙м)
Значение
пускового момента, Н∙м
=20,2 (Н∙м)
Величина статического момента
=6,7(Н∙м)
Для
проверки двигателя на перегрузочную способность необходимо выполнить условие
где
Мсмакс - максимальный статический момент; Ммакс - максимальный момент, для
асинхронного двигателя равен критическому.
Для
проверки двигателя по условиям пуска необходимо выполнить условие
,2 (Н∙м) ≥6,7 (Н∙м)
Двигатель привода СОЖ М2:
По рассчитанной мощности и предъявленным требованиям выбирается двигатель марки 4АА50В2У3
Паспортные данные [4, с. 127]:
Pн = 0,12 кВт - номинальная мощность.
nо =3000 об/мин - синхронная частота вращения.
sн =9,7 % - номинальное скольжение.
ηн =0,63 - номинальный КПД.
cos φн =0,7 - номинальный коэффициент мощности.
К1 = Ммах/Мн =2,2 - кратность мах момента.
К2 =Мп/Мн =2 - кратность пускового момента.
К3 = Ммin/Мн =1,2 - кратность мin момента.
К4 = Iп/Iн =5 - кратность пускового тока.
Номинальная частота вращения, об/мин, и номинальная скорость, рад/с:
(об/мин)
(рад/с)
Номинальный и максимальный моменты двигателя, Н·м:
(Н·м)
(Н·м)
Значение пускового момента, Н·м:
(Н·м)
Для проверки выбранного двигателя определяется величина статического момента, Н·м:
М
=
= 0,423(Н·м)
Для
проверки двигателя на перегрузочную способность необходимо выполнить условие:
М
≤ 0,8·М
,
где
М
- максимальный статический момент.
,422Нм ≤ 0,8·0,931=0,745(Нм)
Для
проверки двигателя по условиям пуска необходимо выполнить условие:
М
,846 Н·м >0,422 Н·м
Двигатель привода гидравлики М1:
По рассчитанной мощности и предъявленным требованиям выбирается двигатель марки АИР71А4
Паспортные данные [4, с. 138]:
Pн = 0,55 кВт - номинальная мощность.
nо =1500 об/мин - синхронная частота вращения.
sн =9,7 % - номинальное скольжение.
ηн =0,705 - номинальный КПД.
cos φн =0,7 - номинальный коэффициент мощности.
К1 = Ммах/Мн =2,2 - кратность мах момента.
К2 =Мп/Мн =2,3 - кратность пускового момента.
К3 = Ммin/Мн =1,8 - кратность мin момента.
К4 = Iп/Iн =5 - кратность пускового тока.
Номинальная частота вращения, об/мин, и номинальная скорость, рад/с:
(об/мин)
(рад/с)
Номинальный и максимальный моменты двигателя, Н·м:
(Н·м)
(Н·м)
Значение пускового момента, Н·м:
(Н·м)
Для проверки выбранного двигателя определяется величина
статического момента, Н·м:
М
=
= 3,88(Н·м)
Для
проверки двигателя на перегрузочную способность необходимо выполнить условие:
М
≤ 0,8·М
,
где
М
- максимальный статический момент.
,88Нм ≤ 0,8·8,54=6,83(Нм)
Для
проверки двигателя по условиям пуска необходимо выполнить условие:
М
,92 Н·м >3,88 Н·м
Расчет и построение механических характеристик выбранных
двигателей
Двигатель главного привода М1:
Критическое скольжение:
=s
·(к
+
)
=0,05·(2,2+
)=0,2
Уравнение
механической характеристики имеет вид:
М
=
Угловая
скорость, рад/с:
ω =ω
·(1-s),
ω
-
скорость идеального холостого хода, рад/с:
ω
=
ω
=
=340(рад/с)
Задаваясь значением s в пределах (0 ÷ 1,2)·sкр рассчитываются зависимости М =f(s), ω = f(s).
Результаты
вычисления заносятся в таблицу.
Таблица Параметры естественной характеристики электродвигателя главного привода
|
s |
0 |
0,02 |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
|
M, Н·м |
0 |
4,4 |
10,5 |
17,8 |
22,2 |
20,5 |
|
ω, рад/с |
314 |
308 |
298 |
283 |
251 |
220 |
Рис.
Естественная механическая характеристика электродвигателя главного привода
Двигатель привод СОЖ М2:
Критическое скольжение:
Уравнение
механической характеристики имеет вид:
М
=
Скорость идеального холостого хода, рад/с:
(рад/с)
Задаёмся
значением S в пределах (0÷1,2)·Sкр, результаты заносятся в таблицу.
Таблица Параметры естественной характеристики привода СОЖ
|
s00,050,10,20,40,6 |
|
|
|
|
|
|
|
M, Н·м |
0 |
0,23 |
0,44 |
0,75 |
0,93 |
0,86 |
|
ω, рад/с |
314 |
298 |
282 |
251 |
188 |
126 |
Рис.
Естественная механическая характеристика электропривода СОЖ
Двигатель привода гидравлики М1:
Критическое скольжение:
Уравнение
механической характеристики имеет вид:
М
=
Скорость идеального холостого хода, рад/с:
(рад/с)
Задаёмся
значением S в пределах (0÷1,2)·Sкр, результаты заносятся в таблицу.
Таблица Параметры естественной характеристики электродвигателя привода гидравлики
|
s |
0 |
0,05 |
0,1 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
|
M, Н·м |
0 |
2,1 |
4 |
6,83 |
8,54 |
7,88 |
|
ω, рад/с |
157 |
149 |
141 |
126 |
94 |
63 |
Рис.
Естественная механическая характеристика электродвигателя привода гидравлики
Выбор аппаратуры и трансформаторов управления
Рассчитывается номинальный ток [5, с. 27], для электроприемников, А:
=I
=
I
=
Рассчитывается номинальный ток, для электроприемников:
Электродвигатель главного привода М3:
Iн=
= 6,1 (А)
Электродвигатель быстроходной головки М4:
I
=
=2,55
(А)
Электродвигатель насос СОЖ М2:
(А)
Электродвигатель гидравлики М1:
(А)
Электродвигатель подач М:
I
=
= 10,34 (А)
Номинальный
ток пускателя КМ4 (для М3, М4):
8,65
Тип магнитного пускателя определяется по справочнику [6, с. 39] - ПМЛ 11010 Iн = 10А
Номинальный ток пускателя КМ2 (для М1):
1,69
Тип магнитного пускателя определяется по справочнику [6, с. 39] - ПМЛ 11010 Iн = 10А
Номинальный ток пускателя КМ3 (для М2):
0,41
Тип магнитного пускателя определяется по справочнику [6, с. 39] - ПМЛ 11010 Iн = 10А
Номинальный ток тиристорного блока (для М):
10,34
Тип тиристорного блока выбран по справочнику [6, с. 39]
TNC/C-20N-12A/380-110-50 = 12A
Для питания цепей управления, местного освещения и сигнализации сложных схем с целью повышения надежности работы электрических аппаратов и обеспечения более безопасного обслуживания электрооборудования применяют понижающий трансформаторы.
Понижающие трансформаторы для цепей управления, местного освещения и сигнализации следует устанавливать в местах, защищенных от попадания пыли, воды и масла (в шкафах управления, нишах). Трансформаторы должны быть установлены так, чтобы не могло произойти случайных прикосновений обслуживающего персонала к токоведущим частям. Трансформаторы нужно заземлять медным проводом сечением не менее 2,5 мм. Крепление трансформатора не освобождает от необходимости присоединения заземляющего провода [7, с. 123].
Для практического расчета удобно пользоваться следующей формулой для определения мощности трансформаторов управления, исходя из допустимого снижения ∆Uт:
Допускается отклонение напряжения питания трансформатора в пределах
(0,85-1,1) Uн, В итоге можно принять
∆Uт < 0,15 Uн.
где еК - падение напряжения в катушке (можно принять еК - 15% Uн., cosφР - коэффициент мощности работающих электроприемников (обычно cosφр = 0,2 - 0,4); cosφВ - коэффициент мощности включаемых электроприемников (обычно cosφв = 0,6 - 0,8).
Выбор трансформатора Т2
SН ≥ (57/48)∙(0,3(7+60+8∙3)+ 0,8(8+68∙3))=220,79 (ВА)
Выбирается трансформатор серии ОСМ1 - 0,25 380/110/24
Выбор трансформатора Т3
тр = U∙I
тp= (0,1∙24∙8)+(0,7∙24∙4)=86,4 (Вт)
По расчитаной мощности с учетом потребляемой энергии сигнальными лампами, конденсатором, электромагнитами, и учитывая потери в проводах выбираем трансформатор ОСМ1 380/24.
Трансформатор Т1 предназначен для питание цепи электро-динамического
торможения двигателей М3, М4. В качестве данного трансформатора выбран ОСМ1
380/24.
Выбор защитной аппаратуры
В качестве защитной аппаратуры применяются автоматический воздушный выключатель, тепловое реле - для защиты от перегрузки.
Номинальный ток теплового расцепителя автоматического выключателя QF1 (общий для М1, М2, М3, М4, М):
(А)
Ток
срабатывания электромагнитного расцепителя автоматического выключателя:
,
где Iп - пусковой ток двигателя
I
≥ 1,2·251,5 = 301,8 (А)
По справочнику [8, c. 14] выбирается автоматический выключатель с параметрами Iн, Iрасц, Iсраб.
Выбран автомат: АЕ2046
Параметры: Iн=63 А; Iрасц=31,5 А; Iсраб=12∙31,5=378 (А)
Номинальный
ток нагревательного элемента теплового реле КК1 (для М1):
=1,94(А)
По
справочнику выбирается тепловое реле марки РТЛ с
А. D
=(0,75÷1,25) I н.
Номинальный ток нагревательного элемента теплового реле КК2 (для М2):
= 0,47
(А)
По
справочнику выбирается тепловое реле марки РТЛ с
А. D
=(0,75÷1,25) I н.
Номинальный ток нагревательного элемента теплового реле КК3 (для М3):
= 7,02
(А)
По
справочнику выбирается тепловое реле марки РТЛ с
А. D
=(0,75÷1,25) I н.
Номинальный ток нагревательного элемента теплового реле КК4 (для М4):
= 2,93
(А)