Курсовая работа (т): Идентификация объектов одноконтурных систем автоматического регулирования

Идентификация объектов одноконтурных систем автоматического регулирования

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Тепловые электрические станции»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине «Математические задачи энергетики»

на тему:

«Идентификация объектов одноконтурных САР»

Исполнитель: студент гр.106621

Домостой И.В.

Руководитель:

д. т. н., проф. Кулаков Г. Т.

Минск 2013г

Содержание

Введение

Постановка задачи

Анализ динамики исходных объектов регулирования

Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИ-регулятора по различным методам

Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИД-регулятора по различным методам

Таблица исходных данных для моделирования САР по основным воздействиям для ПИ-регулятора и ПИД-регулятора

Построение переходных процессов замкнутой САР при основных воздействиях для различных передаточных функций объекта и различных настроек ПИ-регулятора

Построение переходных процессов замкнутой САР при основных воздействиях для различных передаточных функций объекта и различных настроек ПИД-регулятора

Таблицы прямых показателей качества

Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИ- регулятора по различным методам

Таблицы исходных данных для моделирования САР по основным воздействиям для ПИ-регулятора

Моделирование переходных процессов в замкнутой САР при основных возмущениях с выводом на печать основной регулируемой величины y(t) и регулирующего воздействия(t)

Таблицы прямых показателей качества

БНТУ-2 для ПИ-регулятора

Выводы

Литература

Введение

регулятор замкнутый автоматический моделирование

Рассматриваемые методы предназначены для анализа переходных процессов и качества линейных непрерывных систем автоматического регулирования.

Задачи анализа и синтеза автоматических систем регулирования с одним входом и выходом принципиально решены. Анализ переходных процессов с математической точки зрения сводится к определению общего решения неоднородного дифференциального уравнения, описывающего систему при заданных начальных условиях и воздействиях, а также к анализу влияния изменения параметров системы на вид этого решения. Такой анализ можно производить с применением многих точных и приближенных методов. Однако их практическая реализация, сопряжена с большим числом не сложных, но громоздких и кропотливых расчетов, даже для простых САР. Они требуют вычисления корней, определения постоянных интегрирования и построения кривой переходного процесса. В связи с этим особое значение приобретают различные приближенные методы оценки процесса, не требующие построения кривых переходных процессов. Поэтому в теории регулирования анализ переходных процессов заменяют анализом качества, заключающемся в оценке характеристик переходного процесса, называемых прямыми показателями качества (времени переходного процесса, максимального и статического отклонения и т.д. ), а также в установлении верхних границ для этих показателей без непосредственного решения дифференциальных уравнений системы.

Цель курсового проектирования:

Расчет параметров оптимальной динамической настройки. Анализ переходных процессов замкнутой САР при основных воздействиях (Хзд,f1,f2).

Постановка задачи

Схема 1: Одноконтурная САР в общем виде

(t) - основная регулируемая величина (выход системы регулирования или выходная переменная);

 - заданное значение регулируемого параметра;

 - передаточная функция регулятора;

 - передаточная функция крайнего внешнего возмущения;

 - внутреннее возмущение;

 - регулирующее воздействие;

 - крайнее внешнее возмущение;

Исходные данные:оп.=4,0;

Топ=17с;

Ким= 1,2;=90c;

σ 1=6c;

τ y = 70c;=3;

Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИ-регулятора по различным методам

Метод полной компенсации (МПК) в частном виде:Объект с запаздыванием()

Исходные данные:   

Передаточные функции объекта и регулятора представлены в виде: