Материал: Использование имитационных моделей асинхронных электроприводов при обучении студентов электротехнических специальностей. (80

6

6.Блок Speed Contoller – регулятор скорости.

В блоке Speed Controller реализован ПИД-регулятор, настройки и работа с которым является наиболее сложной частью при работе с преобразователем частоты. При использовании подобной имитационной модели студенты узнают, изменение каких параметров влияет тем или иным образом на динамические характеристики электропривода и на его энергопотребление.

Рис.7 – Внешний вид подсистемы Vector Control

Модель для расчета энергетических затрат аналогична предыдущей, а результаты расчета сведены в табл.2. Для наглядности измерений построена гистограмма (рис.9).

Табл. 2. Энергетические потери частотно-регулируемого асинхронного привода в функции времени

Рис.9 – Гистограмма энергетических потерь частотно-регулируемого электропривода

Далее необходимо провести сравнительный анализ энергопотребления управляемых (ча- стотно-регулируемых) асинхронных электроприводов и неуправляемых. Подобное сравнение позволяет наглядно продемонстрировать выгоду от использования регулируемого электропривода, а также продемонстрировать возможности использования имитационных моделей для по-

7

добных целей. Сравнение для электроприводов, работающих с вентиляторной нагрузкой показано на рис.10.

Рис.10 – Сравнение энергетических потерь регулируемого и неуправляемого электропривода

Как итог можно отметить, что использование имитационных моделей не ограничивается рассмотрением динамических режимов электроприводов в различных режимах работы. С помощью подобных систем можно рассмотреть и показать более сложные аспекты работы технологических механизмов, таких как энергопотребление [3]. Также учитывая возможность непосредственного участия каждого студента в изучении асинхронных электроприводов посредством имитационных моделей, повышается усвояемость теоретического материала, а также улучшаются навыки по настройке и анализу работы производственных систем.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Герман - Галкин С.Г. Matlab&Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб.: КОРОНА-Век, 2008. - 368с.

2.Рудаков В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением/В.В. Рудаков, И.М. Столяров, В.А. Дартау. Л.: Энергоатомиздат, 1987. - 136 с.

3.Надеев А.И., Романенко Н.Г, Медников Н.А., Стуров Е.В. Модернизация электроприводов плавучего крана «Богатырь» с использованием современных энергосберегающих технологий // Вестн. Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер.: Морская техника и технология. – 2011. - №3.

– С. 16-21.