Расчетная вертикальная нагрузка на одно колесо тележки:
(3.1)
где вес, приходящийся на ведущие колеса от поднимаемого груза;
вес, приходящийся на ведущие колеса от веса тележки;
;
.
Напряжение от изгиба в корневом сечении полки в плоскости xz:
, (3.2)
где коэффициент, зависящий от соотношения с/а;
расчетная вертикальная нагрузка на одно колесо тележки;
толщина полки;
.
Напряжение от изгиба в корневом сечении полки в плоскости yz:
, (3.3)
где коэффициент, зависящий от соотношения с/а;
расчетная вертикальная нагрузка на одно колесо тележки;
толщина полки;
.
Для значений и знак плюс относится к точке А корневого сечения, а знак минус - к точке А' того же сечения.
Напряжения от изгиба по свободному краю полки:
, (3.4)
где коэффициент, зависящий от соотношения с/а;
расчетная вертикальная нагрузка на одно колесо тележки;
средняя толщина полки;
.
Для значения знак плюс относится к точке Б' на нижней границе сечения, а знак минус - к точке Б, расположенной на верхней границе сечения полки.
Приведенное напряжение в корневом сечении полки от местного изгиба:
, (3.5)
где напряжение от изгиба в корневом сечении полки в плоскости xz;
напряжение от изгиба в корневом сечении полки в плоскости yz;
.
Напряжение не превышает допустимой величины.
4. Охрана труда и выбор устройств обеспечивающих безопасную эксплуатацию крана
К управлению краном допускаются лица не моложе 18 лет, имеющие соответствующее удостоверение и прошедшие медицинский осмотр для пригодности работы на кране.
Перед началом работы машинист обязан проверить техническое состояние основных механизмов и узлов крана (тормозов, крюка, канатов, блоков, металлоконструкции крана) и исправной работы приборов безопасности.
Эксплуатация электроталей и надзор за ними должны производится в соответствии с изданными Госгортехнадзором «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».
Надзор за электроталями возлагается распоряжением администрации на определенное лицо технического персонала, обладающее соответствующей квалификацией и опытом, которое и является ответственным за исправное состояние электроталей и их безопасную эксплуатацию.
Напряжение в электросети не должно быть ниже действующих норм, в противные случаи электроталь, тормоз и магнитные пускатели будут работать ненормально.
Не допускается подъем грузов, превышающих номинальную грузоподъемность, а также превышение указанного в технической характеристике режима работы и эксплуатация электроталей в условиях, не допускающих их применение.
При управлении электроталью рабочему следует находиться со стороны открытой части барабана.
Нельзя допускать такой подвески груза, при которой получается недопустимое нагружение острия крюка. В таких случаях крюк может заметно разогнуться.
Подтаскивание грузов электроталью при косом натяжении канатов, отрывание прикрепленных предметов, а также производство с помощью электротали несвойственных для нее работ запрещается.
Категорически запрещается пользоваться шланговым проводом в качестве тяги для горизонтального перемещения электротали.
Правилами ГГТН, а также стандартом СЭВ 725-77 на грузоподъёмных кранах с электрическим приводом предусмотрена установка концевых выключателей для автоматической остановки:
крана, если его скорость может превышать 0,533 м/с (по стандарту СЭВ-0,5 м/с);
механизма подъёма грузозахватного устройства перед подходом к упору.
При подъеме груза не следует доводить обойму крюка до конечного выключателя.
Конечный выключатель является аварийным ограничителем. Пользоваться им как постоянно действующим автоматическим остановом не разрешается.
Совершенно необходимо в начале каждой смены проверять исправность действия конечного выключателя.
Концевой выключатель механизма подъёма устанавливают так, чтобы после остановки грузозахватного устройства зазор между ним и упором на тележке составлял не менее 200 мм. Для этой цели применяют выключатели типа КУ 703, имеющий двуплечий рычаг.
5. Смазка узлов и деталей крана
В зависимости от требований, предъявляемых к смазочным материалам, они делятся на смазочные материалы для: редукторов и зубчатых муфт, открытых передач, подшипников качения и скольжения, реборд ходовых колес, рельс и направляющих канатов.
Для редуктора применимы трансмиссионные масла. По ГОСТ 23652-79 - основными свойствами трансмиссионных масел являются: всесезонность, длительность срока службы и высокая нагрузочная способность.
Для подшипников качения предпочтительны всесезонные смазки из числа обладающих хорошим антикоррозионным действием и длительным сроком службы.
Рельсы тележек смазывают в зависимости от температуры воздуха солидолами или графитной смазкой.
Реборды ходовых колес тали смазывают с помощью графитных стержней (ТУ 32ЦТ 558-74).
Пресс солидол - смазка для подшипников, открытых передач, направляющих.
Графитная смазка применяется для смазки рельс, реборд ходовых колёс и канатов.
Заключение
Основной целью данного курсового проекта было обучение основам конструирования сложной машины, закрепление, углубление и обобщение знаний, приобретенных при изучении теории дисциплины “ Подъемно-транспортные машины и оборудование”.
В данном курсовом проекте был спроектирован кран велосипедный грузоподъемностью 6,3т. Произведены расчеты механизмов крана, подобраны двигатели, редуктора, а также даны рекомендации по технике безопасности при работе с краном и условия смазки узлов. Проверочные расчёты показали, что спроектированный кран отвечает всем требованиям стандартов и способен выполнять необходимые технологические операции.
Список литературы
1. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин. Ф.Л. Марон - 2-е изд., перераб. и доп. Мн.: Высш. шк., 1983. 350 с., ил.
2. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учеб. пособие для студентов машиностр. спец. вузов/С.А. Казак, В.Е. Дусье, Е.С. Кузнецов и др.; Под ред. С.А. Казака.М.: Высш. шк., 1989.319с.: ил.
3. Справочник по кранам: В 2 т. Т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ. Ред. М.М. Гохберга. Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1988. 536 с.: ил.
4. Справочник по кранам: В 2 т. Т.2. Характеристики конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов /М.П. Александров, М.М. Гохберг, А.А. Ковин и др.; Под общ. Ред. М.М. Гохберга. Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1988, 559 с.: ил.
5. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ 10-382-00. Утв. Пост. Госгортехнадзора России от 31.12.1999г. N 38.
6. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Руденко Н.Ф., Александров М.П. и Лысяков А.Г. Изд. 3-е, переработанное и дополненное. М., изд-во «Машиностроение», 1971, 464 стр.
7. Грузоподъемные машины: Учебник для вузов по специальности «Подъемно-транспортные машины и оборудование» / М.П. Александров, Л.Н. Колобов, Н.А. Лобов и др.: М.: Машиностроение, 1986. 400 с., ил.
8. А.Е. Шейнблинт. Курсовое проектирование деталей машин: Учебное пособие. - Калининград: Янтар. сказ. 2002. 454 с.
9. Пономарев В.П., Мусияченко Е.В. Грузоподъемные машины: Учеб.пособие. 2-е изд., перераб. и доп./ Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005.134 с.
10. Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Грузоподъемные машины: Курс лекций/ Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2005. 151с.