Статья: Магазинные загрузочные устройства
Область применения и классификация магазинных загрузочных устройств
Магазинное загрузочное устройство – это совокупность функциональных механизмов, которые осуществляют автоматическую подачу штучных заготовок из накопителя в зону обработки (в данном случае ориентирование деталей и их загрузка в накопитель осуществляются вручную).
Магазинные загрузочные устройства являются неавтоматическими ориентирующими устройствами. Магазинные загрузочные устройства классифицируются по следующим признакам:
- Характер укладки заготовки. Согласно данному признаку магазинные загрузочные устройства делятся на столбчатые - заготовки укладываются в один ряд друг на друга; лотковые - заготовки укладываются друг за другом; штабельные - заготовки укладываются в несколько рядом и подаются поперек.
- Характер выдачи заготовок. Согласно данному признаку магазинные загрузочные устройства делятся на устройства с нижней и верхней выдачей заготовок.
- Возможность смены кассеты. Согласно данному признаку магазинные загрузочные устройства делятся на кассетные и стационарные.
- Наличие мест. Согласно данному признаку магазинные загрузочные устройства делятся на многоместные и одноместные устройства.
- Конструктивное исполнение. Согласно данному признаку магазинные загрузочные устройства делятся на спиральные, изогнутые, прямые, шахтные, стержневые, трубчатые и т. п.
Магазинные загрузочные устройства используются для подачи в рабочую зону станков заготовок среднего размера и массы, например, заготовок типа зубчатых колес, шлицевых валов, крышек и т. п. В магазинное загрузочное устройство заготовки укладываются в ориентированном положении вручную, а их перемещение и выдача из магазина осуществляются автоматически. Магазинные устройства целесообразно использовать при длительных циклах обработки, которые позволяют производить загрузку через большие интервалы времени и в том случае, когда захват и ориентация заготовки затруднены из-за массы, размеров или формы. Из-за конструктивной простоты магазинных устройств, они также применяются в тех случаях, когда создание совершенных, полностью автоматизированных загрузочных устройств невыгодно. В зависимости от способа перемещения заготовок, различают самотечные, полусамотечные и принудительные магазины. Наибольшее распространение получили самотечные, благодаря их конструктивной простоте и эксплуатационной надежности.
Состав и особенности отдельных видов магазинных загрузочных устройств
Магазинные загрузочные устройства состоят из следующих основных элементов:
- Питатель - механизм, которые подает заготовки в рабочую зону.
- Магазин или накопитель - устройство, которое предназначено для накопления запаса заготовок в ориентированном положении.
- Отсекатель - механизм поштучной выдачи заготовок.
Накопители в виде лотков, в зависимости от характера движения заготовок делятся на лотки-скаты и лотки-склизы. Чаще всего встречаются виды лотков, которые представлены на рисунках ниже.
Рисунок 1. Виды лотков.
Здесь представленный лотки: а - простой прямой; б - роликовый прямой; в - спиральный простой; г - роликовый спиральный; д - спирально-овальный простой; е - спирально-овальный роликовый; ж - змейковый; з - зигзагообразный; и - дугообразный вогнутый; к - дугообразный выпуклый; л - ступенчатый; м - каскадный.
Рисунок 2. Виды лотков.
Здесь представленный лотки: а, б - для валиков постоянного поперечного сечения; в - для дисков и колец; г - для заготовок с головкой; д - роликовые для цилиндрических и плоских заготовок; е - трубчатые; ж - двухрельсовые; з - однорельсовые.
В полусамотечных устройствах перемещение заготовок осуществляется по поверхностям, установленным к горизонтам под углом, который меньше угла трения. Заготовки перемещаются благодаря искусственному уменьшению силы трения между поверхностями скольжения за счет поперечного колебания или равномерного движения несущей поверхности. К полусамотечным магазинным загрузочным устройствам можно отнести вибрационные лотки и валковые загрузочные устройства, которые широко применяются для автоматической загрузки бесцентрово - шлифовальных станков. Устройства с принудительным перемещением заготовок способны обеспечивать периодическую или непрерывную подачу заготовок. Они имеют различные принципы действия и конструкции. Самыми распространенными являются трубчатые, дисковые и цепные принудительные магазинные загрузочные устройства.