Материал: Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Локальные системы управления». Коровин К.В

8

Лабораторная работа №2 разработка и отладка программ управления на техно fbd и техно il.

1. Цель работы

Целью работы является ознакомление с особенностями разработки управляющих программ в TRACE MODE, а также получение практических навыков разработки FBD-программ, подключения их к каналам, создания, разработки и подключения к системе IL-программ.

2. Краткие теоретические сведения

С оздание FBD-программы.

Для того, чтобы создать FBD-программу, следует сначала указать, на каком узле она будет использоваться. Для этого нужно либо войти в режим редактирования базы каналов этого узла, либо просто выделить его в окне структуры проекта. Далее для перехода в окно редактирования FBD-программ надо выполнить одно из следующих действий:

1. Выполнить команду FBD-программы из меню Окна;

2. Нажать ЛК на иконке инструментальной панели;

3. нажать сочетание клавиш ALT-3.

При этом на экране появляется диалог FBD-программа. В нем можно выбрать FBD-программу для редактирования или создать новую.

9

Для создания новой программы надо выполнить команду Создать из меню Программа диалога FBD-программа. По умолчанию создаваемой программе присваивается имя FormN, где N – ее номер по порядку в данном узле. Для изменения имени программы в данном диалоге предусмотрено специальное поле.

Для перехода к редактированию созданной FBD-программы следует нажать ЛК на кнопке Редактировать. При этом диалог FBD-программа исчезнет с экрана, а в рабочее поле редактора базы каналов будет выведена выбранная FBD-программа. Кроме того, на экране появится диалог управления редактированием Меню FBD, показанный на рис. 3. Нажатием соответствующей кнопки в диалоге Меню FBD можно перейти в режим размещения новых блоков.

Рис. 3

Аналогично можно перейти в режим редактирования связей, нажав соответственно кнопку .

Далее необходимо связать входы и выходы размещенных блоков, как показано на рис. 4.

10

Рис. 4

Для соединения входа одного блока с выходом другого надо сначала выделить с помощью ЛК этот вход, затем снова нажать ЛК (при этом будет слышен звуковой сигнал) и, удерживая ее, переместить курсор в область второго конца связи. Для уничтожения связи следует выделить ее со стороны входа блока и нажать клавишу DEL.

На этом разработка программы завершена. Теперь следует перейти в окно редактирования базы каналов узла КНТ1 для ее привязки к каналам. Это реализуется одним из следующих способов:

• выполнить команду Объекты из меню Окна;

• нажать ЛК на иконке инструментальной панели;

• нажать сочетание клавиш ALT-2.

Подключение FBD-программы к каналам

Для создания специального канала PID_Contr в узле КНТ1 и подключения к нему FBD-программы PID необходимо войти в диалог Каналы объекта для объекта MIC2728_2, выделить в списке канал PRC-1/2 и выполнить команду Создать по образцу из меню Канал. При этом в списке появится новый канал. Ему необходимо задать имя PID_Contr в поле Канал, имя и подтип Управление в поле Подтип.

Для связки FBD-программы PID с каналом PID_Contr нужно открыть диалог Реквизиты канала PID_Contr, дважды нажав ЛК на имени канала в списке. Далее войдите в бланк Управление диалога Реквизиты и в поле выбора FBD-программ укажите PID, как показано на рис. 5.

11

Рис. 5

В этом бланке присутствует список для выбора программы, поле комментария к программе, список ее аргументов и констант, а также комментарий к настраиваемому элементу этого списка.

Для настройки любого аргумента или константы надо дважды нажать ЛК на соответствующей строке списка. Если выбрана константа, то на экране появится диалог Значение переменной. В нем можно ввести значение константы для данного вызова программы. При настройке аргумента на экран выводится диалог, показанный на рис. 6.

Р ис. 6

12

В нем выбирается канал и его атрибут, со значением которого связывается настраиваемый аргумент. Свяжем вход регулятора с реальным значением канала PRC-1/1 объекта MIC2718_1, выход – с входом канала PRC-1/2 объекта MIC2728_2, а задание регулятора - с границей ВГ_1 канала PRC-1/2. Завершить настройку можно нажатием ЛК на кнопке ОК диалога Реквизиты. На этом настройка FBD-программы на каналы завершена.

Создание IL-программы

В Техно FBD существует более 150 стандартных блоков, реализующих различные функции. Используя язык Техно IL можно создать собственный функциональный блок и подключить его к системе. Кроме того, Техно IL позволяет разрабатывать метапрограммы, запускаемые параллельно с пересчетом базы каналов. Чтобы создать программу на Техно IL, надо войти в окно редактирования базы каналов и выполнить команду Создать из меню Техно IL редактора базы каналов. Тип останется заданным по умолчанию – FB (функциональный блок).

Программе надо присвоить имя CONTR, а создаваемому функциональному блоку – CONT. Далее необходимо ввести в левом окне текст программы, как показано на рис. 7. Чтобы проверить синтаксис программы, достаточно выполнить команду Дамп из меню Правка. Результат проверки выводится в правом окне. Если сообщений об ошибках нет, то программу можно подключать к системе. Но сначала ее надо транслировать. Это реализуется нажатием ЛК на кнопке Трансляция. Если трансляция прошла успешно, то в правом окне появится надпись ОК. Теперь для подключения программы надо нажать ЛК на кнопке Добавить.

13

Р ис. 7

Е сли теперь перейти в окно редактирования FBD-программ и в диалоге Меню FBD выбрать раздел Техно IL_1, то в нем будет присутствовать только что созданный блок. Вид данного меню показан на рис. 8.

Рис. 8

14

При размещении данного блока в рабочей области он будет выглядеть как показано ни рис. 9.

Рис. 9

2. Порядок выполнения работы.

1. Создайте FBD-программу, с именем PID и укажите соответствующие для неё комментарии.

2. Перейдите в режим размещения новых блоков соответствующей кнопкой . Далее выполните следующую последовательность действий:

   1. Выберите функциональный раздел Арифметические;

   2. Выберите блок вычитания (-) и разместите его нажатием ЛК в рабочем поле;

   3. Выберите функциональный раздел Управление;

   4. Выберите блок зоны нечувствительности (DZONE) и разместите его в рабочем поле;

   5. Выберите функциональный раздел Регулирование;

   6. Выберите блок PID и разместить его в рабочем поле.

3. Перейдите в режим редактирования связей . Затем свяжите входы и выходы размещенных блоков, как показано на рис. 10:

Рис. 10

15

4. Далее опишите переменные и константы данной программы.

5. Настройте входы и выходы блоков как показано в таблице.

3.6. Перейдите в окно редактирования базы каналов узла КНТ1 для ее привязки к каналам. Реализуйте любым способом.

3.7. Создайте специальный канал PID_Contr в узле КНТ1 и подключите к нему FBD-программу PID.

3.8. Создайте программу на Техно IL. Проверте синтаксис программы. Проведите трансляцию программы. Убедитесь в правильности выполнения команд.

16

4. Темы контрольных вопросов

4.1. Назначение и способ создания FBD-программ.

4.2. Доступные блоки при разработке FBD-программ, их основные типы.

4.3. Взаимодействие FBD-программ с Базой каналов в пакете Trace Mode.

4.4. Назначение IL-программ, их создание и применение.

17

Лабораторная работа №3 создание графической базы узла и разработка графического интерфейса

1. Цель работы

Целью работы является ознакомление с основными приемами разработки графического интерфейса операторских станций в TRACE MODE, а также получение практических навыков создания статических рисунков и графических баз узла, отображения в графическом виде значений каналов. тиражирования графических фрагментов. эмулирования работы графической базы.