Если же узел с аналогичной безотказностью элементов состоит из 400 деталей, то P(t) = (0,99)400 = 0,018, т.е. узел становится практически неработоспособным.
В практике проектирования сложных технических систем часто используют схемы с параллельным соединением элементов (рис. 2), которые построены таким образом, что отказ системы возможен лишь в случае, когда отказывают все её элементы, т.е. система исправна, если исправен хотя бы один её элемент. Такое соединение часто называют резервированием. В большинстве случаев резервирование оправдывает себя, несмотря на увеличение стоимости. Наиболее выгодным является резервирование отдельных элементов, которые непосредственно влияют на выполнение основной работы.
При конструировании технических систем в зависимости от выполняемой
системой задачи применяют горячее или холодное резервирование.
Рис.2. Структурная схема надёжности системы с параллельным соединением элементов
Горячее резервирование применяют тогда, когда не допускается перерыв в работе на переключение отказавшего элемента на резервный с целью выполнения задачи в установленное время.
Чаще всего горячему резервированию подвергают отдельные элементы. Используют горячее резервирование элементов и подсистем, например источников питания (аккумуляторные батареи дублируются генератором и т.п.).
Холодное резервирование используют в тех случаях, когда необходимо увеличение ресурса работы элемента, и поэтому предусматривают время на переключение отказавшего элемента на резервный.
Существуют технические системы с частично параллельным резервированием, т.е. системы, которые оказываются работоспособными даже в случае отказа нескольких элементов.
Рассмотрим систему, имеющую ряд параллельных элементов с надёжностью p(t)
и соответственно ненадёжностью
q(t) = 1 - p(t)
В случае если система содержит n элементов, которые соединены параллельно, вероятность отказа системы равна
,
а вероятность безотказной работы
.
При частично параллельном резервировании вероятность безотказной работы
системы, состоящей из общего числа элементов n, определяют по формуле
где p(t) - вероятность безотказной работы одного элемента;
j - число исправных элементов, при котором обеспечивается
работоспособность системы; С - число сочетаний из n
элементов по k.
С =n! / [k!(n - k)!]
В случае j=1 система будет полностью параллельной, в остальных случаях - частично параллельной.
техногенный риск надежность отказ
Следует отметить, что в практике проектирования технических систем часто используют структурные схемы надёжности с параллельно- последовательным соединением элементов. Так, например, часто при проектировании систем с радиоэлектронными элементами применяют схемы, работающие по принципу два из трёх, когда работоспособность обеспечивается благодаря исправному состоянию любых двух элементов. Надёжность такой схемы соединения определяют по формуле
,
где p(t) - надёжность каждого элемента за время работы t одинакова;
q(t) = 1 - p(t).
Широкое применение в проектировании нашли так называемые мостиковые схемы. Надёжность такой схемы определяют из соотношения вида
.
Здесь все элементы также имеют одинаковую надёжность.
Рис.3. Структурная схема надёжности с поканальным
резервированием
Различают структурные схемы надёжности с поканальным и поэле- ментным резервированием. Структурная схема надёжности с поканаль- ным резервированием показана на рис. 3.
Формула надёжности выглядит так:
.
При
Если
, то
.
Анализ последних двух схем показывает, что структурная схема с поэлементным резервированием имеет более высокую надёжность по сравнению с поканальным резервированием.
Рис. 4. Структурная схема надёжности с поэлементным резервированием
Исходные данные:
T=160
λ1=0,014 R1= e(-λ*t)= 0,106459
λ2=0,022 R2= 0,029599
λ3=0,017 R3=0,065875
λ4=0,019 R4= 0,047835
λ5=0,012 R5= 0,146607
λ6=0,015 R6= 0,090718
λ7=0,013 R7= 0,12493
Схема:
Расчёт ведём способом преобразования с помощью разложения сложной структуры по некоторому базовому элементу.
Согласно схеме базовым элементом выбираем 5 элемент.
На схеме 1 базовый элемент находится в работоспособном состоянии.
На схеме 2 базовый элемент находится в отказавшем состоянии.
Схема 1. Базовый элемент находится в работоспособном состоянии
Схема №1 R(ф=1;Ϭ5=1) - 5 элемент абсолютно надежен
Вычисляем вероятность безотказной работы участка I.
R26=1-(1-R2)*(1-R6)=1-(1- 0,029599)*(1- 0,090718)=
0,117632
Вычисляем вероятность безотказной работы участка II.
R17=1-(1-R1)*(1-R7)=1-(1- 0,106459)*(1- 0,12493)=
0,218089
Cхема R(ф=1;Ϭ5=1)
Вероятность безотказной работы схемы 1 вычисляется по формуле:
R(ф=1;Ϭ5=1)=R3*R26*R17*R4
R(t)=0,065875*0,117632*0,218089*0,047835=0,000080
Схема 2. Базовый элемент находится в отказавшем состоянии
Вычисляем вероятность безотказной работы участка I.
R12=R1*R2= 0,106459* 0,029599=0,00315108
Вычисляем вероятность безотказной работы участка II.
R67=R6*R7=0,090718*0,12493=0,0113334
Вычисляем вероятность безотказной работы участка III
R1267=1-(1-R12)*(1-R67)(t) = R1267 = 1- (1-R12) * (1-R67) = 1 - (1-0,00315108) * (1-0,0113334) = =0,014448768
Вероятность безотказной работы схемы 2 вычисляется по формуле:
R(ф=1;Ϭ5=0)= R1267*R3*R4
R(ф=1;Ϭ5=0)=0,014448768*0,065875*0,047835=0,00004553
По теории разложения функции логики по произвольному элементу вероятность безотказной работы вычисляется по формуле:
R(t)=R5* R(ф=1;Ϭ5=1)+ (1-R5)*(ф=1;Ϭ5=0)
Где R(t) - вероятность безотказной работы системы
R5 -вероятность безотказной работы 5 элемента (ф=1;Ϭ5=1) - вероятность безотказной работы при условии что 5 элемент надежен(ф=1;Ϭ5=0) - вероятность безотказной работы при условии что 5 элемент отказал
R(t)= 0,146607*0,000080+(1-0,146607)* 0,00004553=0,00005058
В данной работе производится расчет вероятности безотказной работы системы способом преобразования с помощью разложения сложной структуры по некоторому базовому элементу. Вероятность безотказной работы в данной системе R(t)= 0,00005058. Данный показатель является очень плохим для технической системы, так как практически равен нулю. Данную систему практически можно считать не работоспособной.
1. Надёжность технических систем: справочник / Ю.К. Беляев и др. -
М. : Радио и связь, 1985.
. ГОСТ 27.002-89. Надёжность в технике. Основные понятия, термины и определения.
. Надёжность технических систем и техногенный риск: учебное пособие / Р.А. Шубин. - Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО "ТГТУ", 2012. - 80 с. - 50 экз. - ISBN 978-5-8265-1086-5.