Материал: Однокристальные микроконтроллеры с RISC-архитектурой. Часть 2. Введение в программирование. Кравченко В.И

Директивы Ассемблера MPALC разделяются на четыре класса:

• Директивы данных – управляют распределением памяти и обеспечивают возможности ссылок на элементы данных с использованием символических имен.

• Директивы листинга – управляют файловыми форматами, специфицируют названия и подзаголовки страниц, обеспечивают связь с другими листингами.

• Директивы управления – оперируют секциями условно собранного кода.

• Макро-директивы – управляют выполнением и распределением данных в пределах тела макрокоманды.

Ниже приводятся синтаксис и описание директив Ассемблера версии MPALC.

DATA - создание числовых и текстовых данных.

Синтаксис:

[<метка>] data <операнд>, [<операнд>]

data “ТЕКСТОВАЯ СТРОКА”

Описание. Директива data инициализирует одно или более слов в форме констант, меток или выражения. Данные могут также состоять из ASCII-символьных строк, включенных в кавычки (апострофы). Каждый операнд может быть выражение или строкой, вплоть до 70 символов. Ассемблер выделяет одну ячейку памяти для каждого выражения или каждого символа в строке.

Примеры:

DATA Reloc_Label + .10 : Константа

DATA 1,2 : Константы

DATA “Text” : Текстовая строка

DATA Char + ‘O’ : Символьное выражение

(Смотрите также директиву res).

1 6

IF, ELSE, ENDIF - сочетание директив, используемое для образования условной альтернативной сборки. IF – начинает условную сборку.

(См. также директиву res).

1 8

RES - резервирование ячеек памяти

Синтаксис:

[<метка>] RES <Количество слов памяти> [;<Комментарий>]

Описание. Директива перемещает счетчик команд из его текущей позиции на величину, указанную в позициях <Количество слов памяти>. Часто директива RES используется после директивы ORG.

Пример:

Buffer RES 64 ; Резервируется 64 слова памяти

MACRO - обозначение макроопределения

Синтаксис:

<метка> MACRO [<Аргумент-1>, . . . , <Аргумент-k>] [;<Комментарий>]

Описание. Макрокоманда определяет последовательность инструкций, которая может быть включена в исходную Ассемблерную программу, используя единственное обращение к макрокоманде. Макрокоманда должна быть сначала определена с использованием формальных аргументов (имен). В дальнейшем, при вызове макрокоманды, формальные аргументы заменяются фактическими. Макрокоманда может вызывать другую макрокоманду, или может вызываться рекурсивно.

Тело макрокоманды в ее описании должно заканчиваться оператором завершения макроопределения ENDM.

В описании макрокоманды может использоваться оператор безотлагательеного завершения макрокоманды EXITM, который отменяет возможное альтернативное продолжение сборки команд и заканчивает выполнение макрокоманды, как и оператор ENDM.

Примеры:

Read MACRO device, buffer, count

MOVLW device

MOVWF RAM_20

MOVLW buffer

MOVWF RAM_21

MOVLW count

19

CALL SYS_21

ENDM

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Test MACRO Size

IF size = = 0

EXITM

ELSE

x set x+1

y set y+1

ENDIF

ENDM

LOCAL - объявляет локальные макропеременные

Синтаксис:

LOCAL <Метка-1> [,<Метка-2>, ... , <Метка-К>]

<Метка-n> - метка Ассемблера.

Описание. Директива позволяет использовать в макрокоманде данные (метки), которые могут существовать за пределами контекста макроопределения, то есть она объявляет, что определенные элементы данных могут считаться локальным контекстом в макрокоманде. Если макрокоманда рекурсивная, то каждый вызов будет иметь его собственную локальную копию.

Пример:

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

<сегмент основной программы>

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Length EQU 10 ;

Size EQU 20 ;

;

Test MACRO Size ;

LOCAL Length, Label ; Локальная длина

Length SET Size ; Модификация локальной длины

Label RES Length ; Резервный буфер

Length SET Length – 20 ;

ENDM ; Конец макрокоманды

2 0

LIST - опции листинга

Синтаксис:

LIST <Опция-1> [, <Опция-2> , ... , <Опция-N> ]

Описание. Опции выбираются в соответствии с их назначением согласно табл. 2.3.

Таблица 2.3

Subtitl “Диагностическая секция”

2.8. Псевдооперации

Часто используемые операции, такие, как условные переходы, определение числа ячеек памяти, перенос и дополнение содержимого регистра могут выполняться с использованием мнемоники псевдоопераций, которые содержатся в PIC-ассемблере. Наличие псевдоопераций не исключает использование и обычной мнемоники команд. Каждая псевдооперация вызывает одну или более PIC-инструкций и имеет более компактное и наглядное представление операций. Использование псевдоопераций в сочетании с макроопределениями предоставляют пользователю удобства, присущие языкам высокого уровня.

Перечень псевдоопераций и эквивалентные наборы встроенных инструкций приведены в табл. 2.4.

Таблица 2.4

Псевдооперации Ассемблера MPALC

23

Продолжение табл. 2.4

21

Следует иметь в виду, что объектный кодовый модуль и файл таблицы идентификаторов всегда производятся в шестнадцатеричном формате, независимо от опций LIST, E, F, P и R. Кроме того, опции исходной программы заместят ключи командной строки E, F, P и R.

INCLUDE - включить файл

Синтаксис:

INCLUDE “<Имя файла и путь>”

Описание. Определенный файл передается в исходную программу и подстыковывается к концу исходного файла. Разрешаются вложенные файлы, вплоть до десяти уровней вложенности. Запись <Имя файла и путь> должна быть заключена в кавычки или апострофы.

Пример:

include “C:\sys\sysdefs.inc” ; Включить файл

include “C:\sysregs.def” ;

TITLE - определяет название программы

Синтаксис:

TITLE “<Текст названия>”

Описание. <Текст названия> - строка выводимого ASCII-кода, заключенная в кавычки или апострофы. Длина строки – не более 60 символов. Директива может использоваться так часто, как этого пожелает пользователь. Строка названия обычно состоит из основного файлового имени, текста названия и номера страницы. Если страница содержит директиву SUBTITLE, то директиву TITLE можно не использовать.

Пример:

TITLE “Operational Code, Rev 5.0”

SUBTITL - определяет название программного подзаголовка

Синтаксис:

SUBTITL “<Текст подзаголовка>”

22

Описание. <Текст подзаголовка> - текстовая строка в ASCII-коде, заключенная в кавычки или апострофы, длиной не более 60 символов. Директива используется для формирования подзаголовка в листинге выхода. Нет необходимости использовать директиву TITLE, если далее идет директива SUBTITL, так как первая строка SUBTITL может содержать файловое имя, а вторая – подзаголовок.

Пример: