Статья: Роторные и роторно-конвейерные линии
Автоматические роторные линии
Автоматическая роторная линия – это совокупность роторных машин, которые установлены в принятой последовательности технологического процесса и объединены системой привода транспортного движения и управления, функционирующая без участия человека.
Роторная машина – это совокупность технологического ротора, инструментов и транспортных роторов, связанных общим приводом для синхронного вращения, которая обеспечивает автоматическое выполнение технологической операции во время непрерывного транспортирования инструмента и предметов производства.
Существуют два основных вида роторов, используемых в автоматических роторных линиях:
- Технологический ротор, представляющий собой систему исполнительных органов, которая обеспечивает выполнение технологических операций и вспомогательных переходов в процессе его непрерывного вращения.
- Транспортный ротор, представляющий собой систему захватных органов, которая обеспечивает транспортировку, прием и выдачу предметов производства в процессе непрерывного вращения.
На рисунке ниже представлен пример схемы автоматической роторной линии.
Рисунок 1. Схема автоматической роторной линии.
Здесь: 1 - технологический ротор; 2 - толкатель; 3 - клещи; 4 - транспортный ротор; 5 - суппорт; 6 - патрон; 7 - кулачок; 8 - колонна.
Представленная выше автоматическая роторная линия состоит из нескольких технологических роторов, которые связаны между собой транспортными роторами, которые при помощи клещей осуществляют загрузку заготовок на первый автомат, их передачу между технологическими роторами и выгрузку деталей после обработки. Посредством толкателей детали переносятся в патроны рабочих шпинделей из клещей. Рабочие шпиндели и суппорты, а также закрепленные на них инструменты смонтированы на барабане, который медленно вращается на центральной неподвижной колонне автомата. Необходимые перемещения суппортов осуществляются через тяги от неподвижного кулачка, который является носителем управляющей программы.
На рисунке ниже представлена схема многономенклатурной автоматической роторной линии, которая параллельно обрабатывает детали четырех типов.
Рисунок 2. Схема многономенклатурной автоматической роторной линии.
Здесь: 1 - заготовки; 2 - загрузочный ротор; 3 - транспортные роторы; 4 - контрольный ротор; 5, 6 - технологические роторы.
Загрузочный ротор – это совокупность механизмов, которые совершают вращательное движение вокруг общей оси, и специально оборудованной емкости, обеспечивающая выдачу предметов труда в ориентированном положении на конвейерное устройство или ротор.
Автоматические роторно-конвейерные линии
Автоматическая роторно-конвейерная линия – это совокупность роторно-конвейерных машин или роторных и роторно конвейерных машин, которые устанавливаются в принятой последовательности технологического процесса и объединены системой привода управления и транспортного движения, функционирующая без участия человека.
В автоматических роторно-конвейерных линиях, кроме роторных машин функционирует роторно-конвейерная машина, представляющая собой совокупность технологических роторов, которые огибаются конвейерным устройством с инструментов, связанных приводом. На рисунке ниже представлен пример схемы автоматической роторно-конвейерной линии.
Рисунок 3. Схема автоматической роторно-конвейерной линии.
Здесь: 1, 6, 8, 11 - конвейеры; 2 - заготовка; 3, 5, 7, 9, 10 - роторы; 4 - матрица; 12 - пуансон.
При движении деталей после обработки и инструмента в автоматической роторно-конвейерной линии некоторая часть свободна от вспомогательных или технологических функций. Инструменты и предметы обработки переносятся отдельными цепными конвейерами, которые непрерывно двигаются по замкнутой траектории, собираются нужном сочетании на позициях технологических роторов. После окончания технологической операции происходит отделение инструмента от изделия, он продолжает на своем конвейере, а готовая деталь передается на другой конвейер, связанный с последующим технологическим ротором. В рассматриваемом примере на роторе 5 происходит штамповка при помощи матрицы и пуансона. Затем цепь конвейера 1 передает заготовки на ротор 3, потом на 10, где они принимаются и устанавливаются на пуансоне, подаваемы цепью 11. Матрицы подаются цепью 6, в роторе 10 производится сборка заготовки и инструмента. На технологический ротор 5 поступает заготовка и комплект инструментов, приводным органом ротора осуществляется перемещение. После снятия нагрузки инструменты перемещаются по цепям 6 и 11 на ротор 9, затем матрица по цепи 6, пуансон с деталью перемещается к ротору 7 - выдача готового изделия. Здесь оно снимается и передается на конвейер 8, транспортирующий детали к следующей технологической операции. Основными преимуществами автоматический роторно-конвейерных линий относительно роторных линий являются:
- Большая производительности.
- Возможность автоматической смены инструмента.
- Увеличение производительности.