Для каждого ракурса βj определяется свертка. Для каждого γl ,
проводится суммирование произведений q(γi ,βj ) g (γl − γi ) по ин-
дексу i; q(γi ,βj ) определяется из матрицы модифицированных
проекций по п. 1, g (γl − γi ) определяется из вектора-строки моди-
фицированного ядра свертки по п. 2 .
В результате вычисления свертки для заданного ракурса βj получается вектор-строка значений g (γl ) размером 1024 × 1. Из этой
вектор-строки выбираются средние 512 значений свертки, а остальные отбрасываются.
В результате вычисления всей свертки получается матрица зна-
чений g (γl ,βj ) размером 512 × 600 (1200).
4. Обратное проецирование определяет томографический параметр
μ(х, у) = |
1 |
|
2π |
1 |
|
g (γ',β j |
)dβ. |
||||||||
|
∫ |
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
||||||||||||
|
2 |
|
0 |
|
S |
|
|
|
|||||||
Аппроксимация последнего выражения будет |
|
||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
М |
|
|
|
|||||
μ(х, у) |
= |
Δβ∑ |
1 |
g (γl ,βj |
). |
||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
j =1 S 2 |
|
|
|
||||||
4.1. Определение угла |
γ' , |
определяющего угловое положение |
|||||||||||||
точки Р(х,у) (рис. П2) на объекте исследования |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
r cos(β −φ) |
|
|
|
|||||||
γ' = arctg |
|
|
|
, |
|||||||||||
D + r sin (β− φ) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где r – расстояние от центра реконструкции до точки P ; φ – угол
между r и осью х: x = mx l , y = my |
l – координатные точки (х,у) |
|||||
на изображении r = |
mx2 + m2y |
l, |
φ = tg |
my |
, тх, |
ту – пикселы |
|
||||||
|
(х,у); |
l – |
|
mx |
|
|
изображения точки |
масштабный |
коэффициент; |
||||
mx max = my max = 512 пикселей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
431 |
|
|
|
|
Рис. П2. К определению угла γ' |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Аппроксимация угла γ' |
будет определяться, как |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
mx2 |
+ m2y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
my |
|
|
|
|
|||||
|
l |
cos m |
Δβ− arctg |
|
c |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
k |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mx |
|
|
|
|
|||
γ' = arctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
||||
D |
|
|
m2 |
+ m2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yc |
|
|
|||||||
+ |
l |
sin m Δβ −arctg |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
xk |
|
yc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mxk |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
= γ'(m Δβ,mx |
k |
,my ), |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где k = −256,...,0,...,255 ; |
c = −256,...,0,...,255 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Восстановление проводится по квадрантам матрицы изображе- |
|||||||||||||||||||||||
ния (I–IV): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
my |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
для квадранта I: my > 0, |
mx |
> 0, |
|
c |
>0, 0 ≤ ϕ ≤ 90°; |
|
|
||||||||||||||||
|
mx |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
c |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
my |
|
|
|
|
|
|
|
||||
для квадранта II: |
my |
> 0, mx |
|
< 0, |
|
|
|
c |
|
< 0, 90°< ϕ ≤ 180°; |
|||||||||||||
|
|
mx |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
c |
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
my |
|
|
|
|
|
|
|
|||
для квадранта III: |
my |
< 0, mx |
< |
0, |
|
|
|
c |
>0, 180°< ϕ ≤ 270°; |
||||||||||||||
|
mx |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
c |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
432 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
для квадранта IV: my |
< 0, |
mx |
> 0, |
my |
c |
< 0, 270°< ϕ ≤ 360°. |
mx |
|
|||||
c |
|
k |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
В результате вычислений угла γ' для каждого ракурса βj получается матрица γ' размером 512 × 512 ( k = 512, c =512); и таких
матриц с различными значениями |
γ' , |
будет M =600 |
(1200). То |
||||||||
есть размерность матрицы γ' будет 512×512×600 (1200). |
|
||||||||||
4.2. Интерполирование |
свертки |
по |
дискретным |
значениям |
|||||||
g (γl ,βj ) |
с целью получения g (γ',βj ). Используется линейная ин- |
||||||||||
терполяция: |
|
|
g (γ',βj ) = (1−α) g (γl ,βj )+ α g (γl+i ,βj ) , |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
γ'− γ |
l |
|
|
γ' |
|
] – целая часть числа. Интерполирова- |
||||
где α = |
|
|
; |
l = |
|
, [ |
|||||
|
Δγ |
|
Δγ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ние проводится для восьми интервалов Δγ(Δγ
2, Δγ
4, Δγ
8) .
В результате вычислений получится массив матриц значений g (γ'l ,βj ) размерностью 512 × 512 × 600 (1200).
4.3. Вычисление весового множителя 1
S 2 .
S 2 = S 2 (m Δβ, mxk , myc ) =
= D2 + |
l2 (mx2 |
+ m2y )+ 2D |
l mx2 |
+ m2y |
|
|
m |
yc |
|
|
sin m Δβ − arctg |
|
. |
||||||||
|
|
|||||||||
|
k |
c |
k |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mxk |
||
Результатом |
вычислений будет массив матриц значений |
|||||||||
S 2 (βj ,mx |
,my ) |
размером 512 × 512 × 600 (1200). |
|
|
|
|||||
k |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.4. Обратное проецирование. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
M |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
μ(mx |
l, my |
l ) = Δβ∑ |
|
|
|
g (γ, βm ). |
|
|
|
|
|
|
|
, my ) |
|
|
|
||||
k |
c |
m =1 S 2 (m Δβ, mx |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
k |
c |
|
|
|
|
Можно представить процесс вычисления μ , как: |
|
|
|
|||||||
|
|
M |
M |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
μ = ∑ Δμm = ∑ Δβ |
g (γ', βm ) , |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
m =1 |
m =1 |
S 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
433 |
|
|
|
|
|
|
|
При увеличении α от 0,5 до 1,0 разрешающая способность и контраст изображения улучшаются, а способность подавлять шумы уменьшается. Рекомендуется принимать α =0,54.
Ядро высокой разрешающей способности:
|
|
1 |
|
|
|
|
|
a |
; i = 0, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|||||
4Δγ2 |
|
|
6Δγ2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
( |
|
+ a |
) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
gi = − |
|
|
|
1 |
|
|
|
; i = |
2k, |
(П4) |
||||||
π2 sin2 (iΔγ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; i = 2k +1. |
|
|||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
(iΔγ) |
|
||||||||
|
π |
sin |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
При увеличении α от 0 до 1 разрешающая способность и контраст изображения увеличиваются.
Ядро низкой разрешающей способности:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,42 |
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
− |
|
|
|
; i = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
4Δγ2 |
|
π2 Δγ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9π2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
− |
66,88 |
; |
i =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
144π2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
sin |
2 Δγ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
gi = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,01− |
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
; i |
= 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
2 |
2Δγ |
|
π |
2 |
(3π |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
i |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,04 |
|
|
|
|
|
|
0,42 |
|
|
|
|
0,04 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
− |
− |
|
|
|
|
|
|
; i > 2 и нечетном |
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||||||
|
|
(i Δγ) |
|
|
|
(i − 2) |
π |
|
|
|
(i π) |
2 |
|
|
(i + 2) |
π |
|
|
||||||||||||||||||||||
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
i |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
; i > |
3 и четном. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(i −1)2 π2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
sin2 (i Δγ) |
|
|
|
|
|
(i +1)2 π2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(П5) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Данные по ядрам свертки сведены в табл. П1.
435