Материал: Симонов Томографические измерителные информационные системы 2011

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Для каждого ракурса βj определяется свертка. Для каждого γl ,

проводится суммирование произведений q(γi ,βj ) g (γl − γi ) по ин-

дексу i; q(γi ,βj ) определяется из матрицы модифицированных

проекций по п. 1, g (γl − γi ) определяется из вектора-строки моди-

фицированного ядра свертки по п. 2 .

В результате вычисления свертки для заданного ракурса βj получается вектор-строка значений g (γl ) размером 1024 × 1. Из этой

вектор-строки выбираются средние 512 значений свертки, а остальные отбрасываются.

В результате вычисления всей свертки получается матрица зна-

чений g (γl ,βj ) размером 512 × 600 (1200).

4. Обратное проецирование определяет томографический параметр

μ(х, у) =

1

 

2π

1

 

g (γ',β j

)dβ.

 

∫

 

 

 

 

 

2

 

2

 

0

 

S

 

 

 

Аппроксимация последнего выражения будет

 

 

 

1

 

 

 

 

М

 

 

 

μ(х, у)

=

Δβ∑

1

g (γl ,βj

).

 

 

 

2

 

 

 

 

j =1 S 2

 

 

 

4.1. Определение угла

γ' ,

определяющего угловое положение

точки Р(х,у) (рис. П2) на объекте исследования

 

 

 

 

 

 

r cos(β −φ)

 

 

 

γ' = arctg

 

 

 

,

D + r sin (β− φ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где r – расстояние от центра реконструкции до точки P ; φ – угол

между r и осью х: x = mx l , y = my

l – координатные точки (х,у)

на изображении r =

mx2 + m2y

l,

φ = tg

my

, тх,

ту – пикселы

 

 

(х,у);

l –

 

mx

 

изображения точки

масштабный

коэффициент;

mx max = my max = 512 пикселей.

 

 

 

 

 

 

 

431

 

 

 

 

Рис. П2. К определению угла γ'

 

 

 

 

 

 

 

Аппроксимация угла γ'

будет определяться, как

 

 

 

 

 

 

 

mx2

+ m2y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my

 

 

 

 

 

l

cos m

Δβ− arctg

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx

 

 

 

 

γ' = arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

D

 

 

m2

+ m2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yc

 

 

+

l

sin m Δβ −arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk

 

yc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mxk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= γ'(m Δβ,mx

k

,my ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

где k = −256,...,0,...,255 ;

c = −256,...,0,...,255 .

 

 

 

 

 

 

Восстановление проводится по квадрантам матрицы изображе-

ния (I–IV):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для квадранта I: my > 0,

mx

> 0,

 

c

>0, 0 ≤ ϕ ≤ 90°;

 

 

 

mx

 

 

 

 

 

 

c

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my

 

 

 

 

 

 

 

для квадранта II:

my

> 0, mx

 

< 0,

 

 

 

c

 

< 0, 90°< ϕ ≤ 180°;

 

 

mx

 

 

 

c

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

my

 

 

 

 

 

 

 

для квадранта III:

my

< 0, mx

<

0,

 

 

 

c

>0, 180°< ϕ ≤ 270°;

 

mx

 

 

 

c

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

432

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для квадранта IV: my

< 0,

mx

> 0,

my

c

< 0, 270°< ϕ ≤ 360°.

mx

 

c

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

В результате вычислений угла γ' для каждого ракурса βj получается матрица γ' размером 512 × 512 ( k = 512, c =512); и таких

матриц с различными значениями

γ' ,

будет M =600

(1200). То

есть размерность матрицы γ' будет 512×512×600 (1200).

 

4.2. Интерполирование

свертки

по

дискретным

значениям

g (γl ,βj )

с целью получения g (γ',βj ). Используется линейная ин-

терполяция:

 

 

g (γ',βj ) = (1−α) g (γl ,βj )+ α g (γl+i ,βj ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

γ'− γ

l

 

 

γ'

 

] – целая часть числа. Интерполирова-

где α =

 

 

;

l =

 

, [

 

Δγ

 

Δγ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ние проводится для восьми интервалов Δγ(Δγ2, Δγ4, Δγ8) .

В результате вычислений получится массив матриц значений g (γ'l ,βj ) размерностью 512 × 512 × 600 (1200).

4.3. Вычисление весового множителя 1S 2 .

S 2 = S 2 (m Δβ, mxk , myc ) =

= D2 +

l2 (mx2

+ m2y )+ 2D

l mx2

+ m2y

 

 

m

yc

 

sin m Δβ − arctg

 

.

 

 

 

k

c

k

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mxk

Результатом

вычислений будет массив матриц значений

S 2 (βj ,mx

,my )

размером 512 × 512 × 600 (1200).

 

 

 

k

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4. Обратное проецирование.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

1

 

 

 

 

 

 

μ(mx

l, my

l ) = Δβ∑

 

 

 

g (γ, βm ).

 

 

 

 

 

 

, my )

 

 

 

k

c

m =1 S 2 (m Δβ, mx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

c

 

 

 

 

Можно представить процесс вычисления μ , как:

 

 

 

 

 

M

M

1

 

 

 

 

 

 

 

μ = ∑ Δμm = ∑ Δβ

g (γ', βm ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m =1

m =1

S 2

 

 

 

 

 

 

 

 

433

 

 

 

 

 

 

 

для каждого ракурса βт восстанавливается в каждом пикселе Δμm ,

а затем суммируется по мере прохождения всех ракурсов. В результате получится массив матриц значений μ , как

[512 ×512] =[Δμm ] и [Δμm ]×600 (1200).

3.НАБОР ЯДЕР СВЕРТКИ (СВОРАЧИВАЮЩИХ ФУНКЦИЙ)

ВТОМОГРАФЕ РКТ-01 С РЕКОМЕНДАЦИЕЙ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ОБЛАСТЕЙ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА

Ядро свертки Лакшминараянана–Рамачандрана:

 

 

 

 

 

 

1 (4Δγ2 ); i = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0, j = 2k,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1 (π2 sin2 (i Δγ)); i = 2k −1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ядро свертки Шеппа–Логана:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

;

i = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

2

Δγ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gi

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; i ≠ 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πsin (iΔγ)

 

 

1

−

4i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ядро свертки Хемминга:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

απ2 − 4(1− α)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

i

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4π2 Δγ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

−α

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

i

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Δγ

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gi =

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1−α

i

 

2

 

 

i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

; i = 2k,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

(iΔγ)

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i −1

 

 

 

 

i +1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

i = 2k +1.

 

 

 

 

 

 

 

sin2

(iΔγ)

 

π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где 0,5 ≤ α ≤1,0.

434

(П1)

(П2)

(П3)

При увеличении α от 0,5 до 1,0 разрешающая способность и контраст изображения улучшаются, а способность подавлять шумы уменьшается. Рекомендуется принимать α =0,54.

Ядро высокой разрешающей способности:

 

 

1

 

 

 

 

 

a

; i = 0,

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

4Δγ2

 

 

6Δγ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

+ a

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gi = −

 

 

 

1

 

 

 

; i =

2k,

(П4)

π2 sin2 (iΔγ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; i = 2k +1.

 

 

2

 

 

 

2

 

(iΔγ)

 

 

π

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При увеличении α от 0 до 1 разрешающая способность и контраст изображения увеличиваются.

Ядро низкой разрешающей способности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,42

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

; i = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Δγ2

 

π2 Δγ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

−

66,88

;

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

144π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2 Δγ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gi =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,01−

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

; i

= 2

 

 

 

 

 

 

 

2

2Δγ

 

π

2

(3π

2

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,04

 

 

 

 

 

 

0,42

 

 

 

 

0,04

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

−

−

 

 

 

 

 

 

; i > 2 и нечетном

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

(i Δγ)

 

 

 

(i − 2)

π

 

 

 

(i π)

2

 

 

(i + 2)

π

 

 

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

; i >

3 и четном.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i −1)2 π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 (i Δγ)

 

 

 

 

 

(i +1)2 π2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(П5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данные по ядрам свертки сведены в табл. П1.

435

Источник: https://studfile.net/preview/16708896/