Тепловыми машинами в термодинамике называются тепловые двигатели и холодильные машины. Все тепловые машины работают циклически.
Круговыми процессами или циклами тепловых машин называются замкнутые процессы, характеризующиеся возвратом системы (рабочих тел) в исходное состояние.
Различают прямые (циклы тепловых двигателей) и обратные (циклы холодильных машин) круговые процессы (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Прямой (а) и обратный (б) циклы тепловых машин
Поскольку в результате кругового процесса система (рабочее тело) возвращается в исходное состояние, т.е. возвращаются в исходное состояние все параметры состояния, интегральное изменение любой функции состояния системы будет равно нулю
(1.1)
где z = p; V(v); Т; U(и); H(h) и т.п.
Круговые процессы, в результате реализации которых получена полезная работа, осуществляются в тепловых двигателях. называются прямыми циклами и в координатах p-V, T-s, h-s направлены по часовой стрелке (рис. 1.1а)
Круговые процессы, в результате которых происходит охлаждение рабочих тел до температуры ниже температуры окружающей среды, осуществляются в холодильных машинах, называются обратными и направлены против часовой стрелки (рис. 1.1б).
Выражение первого начала термодинамики для кругового процесса записывается в следующем виде:
(1.2)
В
связи с тем, что для цикла
=
0, получаем следующее выражение первого
начала термодинамики для цикла
(1.3)
Циклы тепловых машин состоят из отдельных конечных процессов: нагрева, расширения, отвода теплоты и сжатия рабочего тела. Если на графике цикла добавить две касательные адиабаты 1-2 и 3-4, то можно получить границы процессов подвода и отвода теплоты (рис. 10). Подвод теплоты происходит в процессе C-A-D в прямом цикле и в процессе D-B-C в обратном цикле. Процессы, сопровождающиеся отводом теплоты – это процесс D-B-C в прямом цикле и процесс C-A-D в обратном цикле.
Интегральное
значение количества теплоты,
получаемоерабочим
телом в цикле (
,
и работа цикла (
)
могут быть представлены в виде следующих
соотношений:
;
(1.4)
(1.5)
С учетом соотношений (1.4), (1.5) выражение первого начала термодинамики для цикла записывается в следующем виде:
(1.6)
В
циклах тепловых двигателей работа
положительна (
),
а в циклах холодильных машин - работа
цикла отрицательна (Lц
< 0); при этом для них справедливо условие
Lц
< 0
Различают три вида циклов тепловых машин: обратимые, термодинамические и реальные.
В обратимых циклах тепловых машин отсутствует внешняя и внутренняя необратимости.
В термодинамических циклах тепловых машин, в отличие от обратимых циклов, рассматривается не вся система, включающая внешние источники теплоты, а только рабочее тело. При этом в процессах термодинамических циклов отсутствует внутренняя необратимость, то есть все процессы таких циклов являются обратимыми.
В реальных циклах тепловых машин имеют место внешняя и внутренняя необратимости.
Внешняя необратимость определяется конечной разностью температур между рабочим телом и источниками теплоты. Этим объясняется то, что реальный цикл теплового двигателя располагается внутри границ температур внешних источников, а реальный цикл холодильной машины - вне границ температур внешних источников (рис. 1.2).
Внутренняя необратимость обусловлена потерями энергии, связанными с трением, завихрениями и т.д. в процессах цикла.
Рис.
1.2. Термодинамические схемы теплового
двигателя (а)
и холодильной машины (б):
—
– обратимый
цикл,
– реальный цикл
Эффективность любого цикла теплового двигателя определяется коэффициентом полезного действия (КПД).
Термический коэффициент действия обратимого цикла теплового двигателя численно равен отношению полученной работы к подведенному извне количеству теплоты и определяется следующим образом:
=
.
(1.7)
Коэффициент полезного действия реальных циклов тепловых двигателей определяется с учетом внешней и внутренней необратимостью.
Эффективность
циклов холодильных машин оценивается
холодильным коэффициентом (
).
Холодильный коэффициент численно равен
отношению количества теплоты, отводимой
от холодного источника, к затраченной
работе.
Для реального цикла холодильной машины холодильный коэффициент определяется соотношением
,
(1.8)
для обратимого цикла холодильной машины – из зависимости
,
(1.9)
а для термодинамического цикла холодильной машины – по соотношению
.
(1.12)
Особое значение в термодинамике играет цикл Карно, являющийся основой теории тепловых машин и Второго начала термодинамики..
Французский инженер Сади Карно в 1824 г. предложил обратимый цикл тепловой машины, рабочим телом в котором является идеальный газ. Цикл Карно осуществляется между двумя внешними источниками постоянных температур Т1 и Т2 и состоит из двух адиабат и двух изотерм (рис. 1.3).
Подвод теплоты от горячего источника производится на изотерме А-В при температуре Т1, при этом рабочее тело - идеальный газ расширяется и совершается полезная работа. В процессе дальнейшего расширения по адиабате В-С до температуры Т2 также совершается полезная работа. Для осуществления последующих процессов - сжатия C-D по изотерме Т2 с отводом теплоты к холодному источнику и адиабатного сжатия D-A до начальной температуры Т1 работа затрачивается.
В силу того, что в цикле используется идеальный газ, для которого ранее было установлен принцип существования энтропии, этот цикл можно также изобразить и в координатах T-S (рисунок 1.3б).
Рисунок 1.3. Цикл Карно для теплового двигателя
Графически цикл Карно в T-S координатах представляет собой прямоугольник, так как изотермы и адиабаты в этих координатах изображаются прямыми линиями.
Согласно принципу существования энтропии для идеальных газов интегральные количество подведенной и отведенной теплоты в цикле Карно может быть определено из следующих соотношений:
=
=
;
(1.13)
=
=
.
(1.13а)
Для замыкания цикла необходимо, чтобы итоговое изменение энтропии (как функции состояния) в цикле было равно нулю
=
0,
(1.14)
следовательно
.
(1.15)
Количества подведенной и отведенной теплоты равны соответственно:
,
(1.16)
,
(1.117)
а работа цикла составляет
(1.18)
Согласно определению КПД термодинамического цикла тепловых двигателей (1.7) выражение коэффициента полезного действия цикла Карно можно представить в следующем виде:
.
(1.19)
Анализ соотношения (1.19) показывает, что КПД свидетельствуют о том, что КПД цикла Карно зависят только от соотношения абсолютных температур горячего Т1 и холодного Т2 источников теплоты и возрастает с увеличением температуры горячего и при понижении температуры холодного источников.
Цикл
Карно для теплотехники имеет большое
значение. Он позволяет определить
наивысшее значение термодинамического
КПД теплового двигателя, работающего
в диапазоне значений температуры
рабочего тела в процессах подвода (Т1)
и отвода (
)
теплоты. При этом цикл Карно является
эталоном: с КПД цикла Карно сравнивают
КПД циклов реальных тепловых двигателей
и определяют их термодинамическое
совершенство.
Реализация цикла Карно возможна в двигателях, в которых в качестве рабочего тела используется конденсирующая среда, (то есть в процессе реализации цикла происходят фазовые переходы) так, как только в этом случае возможна реализация изотермических процессов подвода и отвода теплоты, но и в этом случае в следствии больших затрат работы на сжатие газа полезная работа мала.