Материал: 2838

УДК 658.5.011.56

Поляков С. И. Управление мехатронными и робототехническими системами [Электронный ресурс]: методические указания к выполнению курсовой работы для студентов по направлению подготовки 15.03.06

Мехатроника и робототехника / С. И. Поляков; ВГЛТУ. - Воронеж, 2019. - 31 с.

- ЭБС ВГЛТУ.

Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВО

«ВГЛТУ»

Рецензент: профессор кафедры систем управления и информационных технологий в строительстве Воронежского государственного технического университета В.И. Акимов

2

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ Курсовое проектирование является существенным, наиболее активным

этапом обучения, важнейшей частью подготовки будущих инженеров к самостоятельной работе. Курсовой проект - показатель уровня инженерной подготовки студента, его творческих способностей, эрудиции и умения самостоятельно решать поставленные задачи, оформлять и защищать результаты своей работы.

1.1. Цели проектирования Цели выполнения курсовой работы следующие:

1.1.1.Закрепление знаний, полученных при теоретическом изучении дисциплин бакалавриата «Теория автоматического управления», «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем», «Проектирование мехатронных систем», «Технологии автоматизированного и роботизированного производства».

1.1.2.Приобретение навыков практического выполнения работ по проектированию технологического или другого оборудования, умения отбора и использования методов общепрофессиональных и специальных дисциплин для решения конкретных инженерных задач.

1.1.3.Подготовка к работе над дипломным проектом.

1.2. Задачи проектирования

В ходе курсового проектирования решается ряд задач, таких как

1.2.1.Закрепить теоретические знания, полученные в процессе обучения

иприменить их для решения конкретных научных, технических,

организационных, управленческих и социально-экономических задач.

1.2.2. Приобрести практические знания и навыки работы в областях:

·проектирования, комплектования и эксплуатации средств автоматизации;

·использования систем автоматического проектирования изделий и технологий их изготовления;

3

·применения автоматизированных систем инженерного анализа изделий;

·проектирования систем управления технологическими процессами и установками;

·применение микропроцессорных, микроконтроллерных систем с выбором и расчетом датчиков и исполнительных механизмов.

1.2.3. Изучить последние достижения в техническом прогрессе.

1.2.4. Получить (закрепить) навыки ведения научно-исследовательской работы.

1.2.5. Продемонстрировать:

·умение критически анализировать технические решения, используемые

впрототипах, сравнивать эти решения с известными аналогами и обосновано предлагать и разрабатывать собственные технические решения;

·умение использовать полученные при обучении в университете теоретические знания для собственного технического решения;

·способность к самостоятельной и творческой работе;

·инженерную и компьютерную грамотность;

·умение грамотно и лаконично в письменном, графическом и устном видах представлять результаты своих работ и умение защищать их.

Выбор средств реализации задач курсового проектирования должен основываться на сравнении альтернативных решений, используемых в современном производстве. За время прохождения практики студент должен собрать необходимые материалы для обоснования экономической целесообразности выполняемого дипломного проекта.

Выполнению проекта предшествует производственная практика (6

недель). Практика используется для сбора материала для проекта. Один из основных результатов производственной практики – составление уточненного и подробного задания к выполнению курсового проекта на основе собранных материалов и выполненных работ во время практики.

4

Задание на курсовой проект выдается после сдачи зачётов по практике.

Защита курсового проекта за 4 недели до начала сессии. Защиту принимает комиссия из 2-3 человек. Результаты проектирования к защите представляются в виде графической части и расчетно-пояснительной записки (РПЗ) с

приложениями. График выполнения проекта контролируется руководителем. 2. ТЕМЫ ПРОЕКТОВ

Темой курсового проекта является разработка или модернизация систем управления (СУ), включая совокупность средств, методов и способов создания,

внедрения и обеспечения оптимального функционирования систем управления,

автоматизированных и автоматических комплексов проектирования, расчета и изготовления изделий, а также систем автоматизации и управления оборудованием и технологическими процессами машиностроения.

Названия курсовых проектов могут иметь следующий вид:

· Модернизация системы управления технологической установкой

(название объекта модернизации)

· Модернизация модуля (название модуля, узла) системы управления

(название объекта)

·Разработка системы управления технологической установкой (название объекта)

·Разработка модуля (название модуля, узла) системы управления

(название объекта)

Возможные объекты автоматизации:

· Неавтоматизированное оборудование, технологический процесс механической обработки, погрузки-выгрузки, подачи, транспортирования,

измерения, термообработки и т.п.

·Автомат, полуавтомат, ГПМ, ГПС, автоматическая линия,

автоматизированный комплекс оборудования для механообработки, сборки контроля, для изготовления отливок, обработки давлением, сварки,

термообработки, для транспортно-накопительных систем, для копировально-

5