Материал: 2838

сортировочных автоматов, систем контроля, испытания и технической диагностики, для роботехнических комплексов и устройств с использованием роботов и т.п.

В общем случае в качестве объектов проектирования могут быть взяты различные виды технологического или вспомогательного оборудования машиностроения, приборостроения, деревообрабатывающей промышленности и других производств, использующих аналогичное по принципам действия и конструкциям оборудование: заготовительное, обработки резанием, давлением,

литейное, вакуумное, термическое, химическое, сборочное, контрольно-

сортировочное, испытательно-тренировочное, маркировочное, упаковочное и др., работающее как автономно, так и в составе различных производственных систем. Объектами проектирования могут быть транспортные, накопительные устройства, манипуляторы и другие компоненты, используемые для связи технологических единиц в производственную систему. Объектами проектирования могут служить приборы и установки, необходимые для проведения НИР.

При выборе объекта для курсового проекта следует учитывать требование представления технологического чертежа автоматизированного модернизированного участка (3 лист проекта).

Конкретная тема проекта определяется руководителем проекта с учетом предложений студента на основе материалов конструкторской производственной практики либо из перечня учебных заданий, утвержденных кафедрой.

По существу работы все темы могут быть отнесены к следующим категориям:

·Модернизация системы управления производственным участком, цехом

ит.д. (в основном – структурно, с разработкой отдельных модулей и подсистем СУ, технологических модулей и узлов сопряжений, датчиков).

6

· Разработка или модернизация системы управления автоматизированным устройством (конструктивно-аппаратная часть, программное обеспечение и т.д.)

-на базе универсального ПК

-на базе программируемого микроконтроллера

-при комбинации ПК и МК

· Разработка или модернизация установки, автомата или технологического модуля, автоматической линии или базового агрегата автоматической машины, установки за счет модернизации или разработки новой системы управления (с разработкой новых узлов с их расчетом и конструкторской проработкой). Возможна «чисто» механическая автоматизация с использованием кулачковых, путевых, временных, цикловых СУ, в том числе на неэлектрической основе.

По отношению к объекту проектирования все темы могут быть отнесены

кследующим категориям:

·разработка нового объекта с разработкой СУ для него,

·модернизация существующего объекта без существенного изменения

СУ,

·разработка модулей и подсистем СУ без существенного изменения объекта.

3. ОБЪЕМ И СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

3.1. Графическая часть Графическая часть работы выполняется на 3-х листах формата А1.

1-й лист: Структурная комбинированная схема СУ с указанием вида

(аналоговый, импульсный, кодовый…) и физической реализации межблочных связей с выделением пунктирными рамками конструктивных блоков или модулей:

7

3.2. Расчетно-пояснительная записка (РПЗ)

Объем РПЗ 30-40 страниц формата А4. РПЗ оформляется в печатном виде

(компьютерный набор) согласно требованиям и правилам, освоенными студентами при изучении дисциплины «Проектирование представления информации».

РПЗ содержит:

1.Титульный лист;

2.Бланк задания на курсовой проект;

3.Аннотацию,

4.Оглавление,

5.Введение,

6.Основную часть;

7.Заключение

8.Список используемой литературы, включая список электронных

ресурсов;

9.Приложения. К РПЗ прилагаются на электронном носителе материалы по подбору датчиков, исполнительных механизмов, устройств формирования сигналов управления.

В основной части с достаточной полнотой отражаются задачи проектирования и работа по их решению. В основную часть РПЗ входит 7

разделов.

1. Описание объекта, технологии, конструкции … Назначение объекта проектирования, описание применения объекта проектирования или технологического процесса, реализуемого на нем, обоснование необходимости

(цели) проектирования.

2. Анализ недостатков, уточненная постановка задачи на разработку или модернизацию СУ с указанием конкретных технологических,

экономических характеристик.

9

3.Варианты решения проектных задач . Выдвижение вариантов решения проектных задач. Анализ возможных вариантов решения задач, выбор лучшего. Допускается как в качестве вариантов, так и основным использование механических, пневмогидравлических или других неэлектрических СУ.

4.Обоснования выбранных решений , включая обоснования выбора датчиков и исполнительных механизмов, а также устройств формирования сигналов управления (ПК, микроконтроллеров и т.п.). Листинги программ для управления микроконтроллерами, таблицы соответствия и другая необходимая информация в соответствии с заданием.

5.Описание конструкции и работы объекта проектирования после модернизации со ссылками на графические материалы, принципиальные схемы

ичертеж общего вида или сборочный чертеж. Описание конструкции и работы отдельных узлов со ссылками на материалы, содержащиеся в графической части проекта.

6.Технические расчеты , касающиеся СУ в целом, рассматриваемых узлов и приспособлений. Обязательно использование знаний и навыков,

полученных при изучении ранее изученных дисциплин, особенно дисциплины ТАУ в области общих принципов функционирования систем автоматического управления техническими объектами и математических методов исследования и проектирования этих систем. Необходимы расчеты в системе MATLAB и ее пакетах Simulink и Control System Toolbox либо аналогичных. Приветствуются расчеты, освоенные при изучении параллельно осваиваемой дисциплины

«Моделирование систем».

7. Анализ поведения, устойчивости СУ с указанием слабых и проблемных мест. В конце раздела приводится сводная таблица техноэкономических параметров с обязательным сравнением заданных и полученных результатов.

4. ОФОРМЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

10