Материал: 6798

(Drivers). Последующие пункты конфигурации проекта относятся к программному обеспечению более верхнего уровня, так называемому «middleware» (см раздел. 4.2.2 )- мы в этой работе использовать не будем, т. к. они выходят за рамки задачи освоения МК.

Рисунок 14 - Выбор библиотек при создании проекта

После этого откроется среда разработки с готовым скелетом проекта рис. 15 В группу Source Group 1 следует разместить файлы с исходными текстами Ваших программ.

Рисунок 15 Keil со скелетом проекта.

3.3Разработка простейшей программы для микроконтроллера

Мы продолжаем знакомиться с приёмами программирования микроконтроллеров. Одной из часто решаемых задач является задача управление внешними устройствами. Каждое устройство имеет в адресном пространстве микроконтроллера своё множество адресов. Ячейки памяти в этом пространстве называют регистрами. Образно говоря, каждый разряд регистра является рукояткой (тумблером) для управления этим устройством. Для того, чтобы научиться управлять, например, автомобилем, сначала нужно овладеть правилами управления. Точно также и здесь, для того чтобы научиться управлять, например, АЦП (Аналого-Цифровым Преобразователем), сначала нужно познакомиться с правилами управления этим устройством. Изучению и практическому использованию управления внешними устройствами (ВУ) посвящена вторая часть настоящего пособия. А сейчас мы решим очень скромную задачу — научимся читать и писать данные в область памяти (регистр) с заданным адресом.

Из курса изучения языка Си мы знаем как это сделать. Можно, например, объявить указатель и присвоить ему желаемое значение адреса. Так мы и поступим. И к тому же учтём ещё один важный момент.

Микроконтроллер, как правило, имеет несколько однотипных устройств, которые имеют разные зоны адресов, но одинаковую структуру расположения регистров. Т.е базовые адреса разные, а смещения регистров относительно базового адреса для всех однотипных устройств одинаковы. Поэтому программу пишут так, чтобы переход от одного устройства к другому происходил с минимальными затратами на редактирование исходного кода.

Прежде чем писать какие-то данные по заданному адресу, нужно предварительно узнать, а что же располагается в этой зоне адресов — иначе последствия могут быть мало предсказуемы. Из документации к MDR1901BC1F17 узнаём, что 0х20000000 — это адрес

17 Здесь и далее по тексту этой и следующей лабораторной работы вместо микроконтроллера MDR1901...

начала данных, а 0xE000E010 – это адрес регистра управления системным таймером. По работе с этим таймером может быть полезной информация:

http://easyelectronics.ru/arm-uchebnyj-kurs-systick-sistemnyj-tajmer.html С учётом сказанного, у нас может быть такой тестовый код, рисунок 16.

Рисунок 16. Окно среды Keil.

Если наш текст не содержит синтаксических ошибок, то при последовательном нажатии иконок «Rebuild» и «Srart/Stop session» откроется окно сессии отладки программы, рисунок 17.

следует выбирать MDR1986...Ядро Cortex-M3 у этих микроконтроллеров одинаково. Отличие заключается в том, что MDR1901... двух-ядерный, у него ещё есть ядро DSP (Digit Signal Processor, аналог TMS320C54). То есть фразу «Из документации к MDR1901BC1F...» следует читать как «Из документации к MDR1986BE9x, а фразу «...заглянем в стандартный файл нашего проекта startup_1901BC1F.s» следует читать как «...заглянем в стандартный файл нашего проекта startup_MDR32FQx.s». Адаптировать текст этой методички под MDR1986BE9x — это будет очередное задание для студентов. Славные традиции 539-й группы мы намерены продолжить. Смотри стр.12. О том, как писалась одна из лабораторных работ по Keil-у есть почти протокол: http://esau.tusur.ru:8085/issues/808. Это в качестве примера. От вас, господа студенты, требуется примерно то же самое — протоколирование своих действий, ошибочных в том числе.