Статья: Codesys

Назначение программного комплекса Codesys

Комплекс Codesys разработан компанией 3-D Smart Software Solutions GmbH. Его основное назначение заключается в программировании программируемых логических контроллеров, а также промышленных компьютеров в стандарте МЭК 61131-1. В настоящее время данный комплекс является штатным инструментом программирования контроллеров в таких компаниях, как:

• АВВ,
• ifm,
• Keb,
• Lenze,
• Kontron,
• Beck IPC,
• Berger Lahr,
• WAGO,
• Fastwel,
• Beckoff.

Несмотря на то, что комплекс Codesys в настоящее время развивается в сторону программирования логических контроллеров высшего класса, он также может быть использован для программирования недорогих моделей контроллеров. Гибкая система адаптации и специализированные встроенные компиляторы машинного кода позволяют максимально использовать аппаратные ресурсы.

Codesys является одним из самых мощных из доступных для операционной системы Windows инструментов МЭК 61131-3 для программирования контроллеров. Комплекс поддерживает все пять стандартных языков программирования. Он генерирует машинный код для большинства распространенных процессов. В комплексе объединены инструменты программирования высокого класса для языков высокого уровня и простота работы, а также практическая функциональность программируемых логических контроллеров систем программирования. Среди других систем программирования Codesys выделяется следующимидостоинствами:

1. Быстрое внедрение. В комплексе имеются готовые решения для большинства платформ. Простота настройки никак не отражается на быстродействии прикладных проектов, система исполнения и компиляторы тщательно отработаны. Таким образом контроллеры могут быть подготовлены к выходу на рынок в кратчайшие сроки.
2. Эффективные средства ввода. Такие средства, как адаптивный ассистент ввода и функции автоматического форматирования и объявления максимально упрощают работу. Все команды могут вводиться с клавиатуры и при помощи компьютерной мыши.
3. Высокая производительность. Встроенный в комплекс компилятор генерирует быстрый машинный код, что обеспечивает высокий уровень производительность прикладных проектов. Технологии Codesys позволяют обрабатывать проекты, в которых содержится тысячи переменных и сотни программных компонентов с высокой скоростью.

Состав программного комплекса Codesys, языки программирования

В состав Codesys входят следующие компоненты:

1. Эмулятор программируемого логического контроллера.
2. Редакторы для программирования на языках: непрерывные функциональные диаграммы, список инструкций, последовательные функциональные диаграммы, диаграммы функциональных блоков, структурированный текст, релейно-контактные схемы.
3. Генераторы кода для: Intel 80186, Motorola PowerPC, Motorola 68xxx, Motorola ColdFire, Motorola MC683xxx, Intel 8051, ARM, Infineon TriCore, Hitachi SH 2/3/4, Infineon 80C16x, Hitachi H8, Texas Instruments.
4. OPC и DDE серверы.
5. Составляющие визуализации.
6. Графический иерархический программируемый логический контроллер конфигуратор.
7. Менеджер библиотек.
8. Онлайн функции: графическая трассировка, мониторинг значений переменных, контроль процесса выполнения, запись и фиксация значений переменных в программируемом логическом контроллере, горячая коррекция кода программируемого логического контроллера, отладка проекта (контроль стека вызовов, точки останова, выполнение по шагам и по циклам).

Список инструкций представляет собой простейший машинно-независимый ассемблер. Высокоуровневый текст является Паскаль-подобным языком. Функциональные блоковые диаграммы предназначены для описания аналоговых и логических вычислений в выразительной простой форме. Релейно-контактные схемы описывают логику работы программы в виде соединения контактов и обмоток реле. Данный редактор размещает автоматически компоненты схемы и соединяет их. Последовательно-функциональные ориентирован на описание взаимосвязанных действий и состояний системы. Комплексом поддерживаются все типы действий, которые предусмотрены стандартом. Непрерывные функциональные схемы аналогичны функциональным блоковым схемам, однако, в отличии от них не разделяют диаграмму на цепи, они оперируют со свободно размещаемыми составляющими. В диаграммах могут иметься настраиваемый порядок выполнения и обратные связи. В самом Codesys имеется возможность создавать произвольные визуальные отображения.