11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
2 |
1 |
|
1, |
arctan |
|
arctan ; |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
out2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
|||
|
2 |
2 |
1 2 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
, |
0 arctan |
,arctan |
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
2 1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
На рисунке 2, а, б соответственно приводятся графики зависимостей показателей |
||||||||||||||||||||
L , и |
out2 (в децибелах) от |
|
параметра |
|
, соответствующие |
|
верхним строкам |
|||||||||||||
соотношений (6) и (7), или критерию минимума энергетических потерь. Аналогичные графики, соответствующие нижним строкам (6) и (7), или критерию максимума слабой компоненты, даны на рисунке 3, а, б.
|
0.16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|
|
|
|
|
|
0.14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, dB |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L |
0.08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 out |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0.06 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
6 |
|
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|
1 |
|
0 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, dB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
Рисунок 2 – Зависимость энергетических потерь и параметра out2 |
от параметра |
|||||||||||||||
|
0.24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
0.22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, dB |
3 |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 out |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0.16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
0 |
2 |
4 |
6 |
8 |
10 |
|
|
|
0 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, dB |
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
Рисунок 3 – Зависимость энергетических потерь и параметра out2 от параметра
Из соотношений (6), (7) следует, что требования минимизации энергетических потерь и максимизации мощности слабой полезной компоненты не могут быть выполнены
одновременно. Первое имеет |
место |
при |
значениях |
мгновенной фазы из |
отрезка |
arctan1/ ,arctan , второе – |
при |
из |
области |
0,arctan1/ arctan , / 2 . |
Таким |
образом, диапазон углов 0, / 2 разбивается на две неперекрывающиеся области.
Из соотношений (6), (7) можно видеть, что минимизация потерь достигается в обмен на глубокое подавление слабой полезной компоненты на выходе амплитудного ограничителя. Так, уже при 1,25 (т.е. меньше 2 дБ) равенство (7) дает для выходного отношения мощностей слабой и сильной компонент цифру, превышающую 9 дБ (см. рисунок 2, б). Тем
12
самым минимизация энергетических потерь при неравновесном объединении компонент лишена практического смысла, и руководствоваться следует критерием максимума мощности слабой компоненты.
При выборе закона изменения t учтем, что все полученные выше зависимости имеют период повторения по , равный / 2 или, эквивалентно, период по t , равный T / 4 .
При этом полуинтервал 0;T / 4 можно разбить на два полуинтервала |
0;T /8 |
и T /8;T / 4 |
|
так, что для первого значение фазы t 0;arctan1/ , тогда |
как |
для |
второго – |
t arctan ; / 2 . Таким образом, закон изменения мгновенной фазы |
t |
на периоде |
|
поднесущей запишется в виде |
|
|
|
|
|
k |
|
|||
|
1 |
|
|
, |
||
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
t |
|
|
|
|
||
|
|
k |
|
|||
|
|
|
|
, |
||
|
|
|||||
|
2 |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
T |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
0;arctan |
|
|
|
, |
t |
2k |
|
; 2k |
1 |
|
|
, |
k 0,1,2,3; |
||||||
|
|
|
8 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|||
1 |
|
arctan ; |
|
|
|
|
, |
t |
2k 1 |
|
; 2k 2 |
|
|
, |
k 0,1,2,3. |
||||||
|
|
|
8 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
||||
Были рассмотрены два типичных для практики случая, out2 |
,дБ 2 |
дБ и out2 |
,дБ 3 дБ. |
|
При этом результаты решения (7) относительно равны 1.6 |
и 2.2 |
соответственно. |
||
Значения мгновенной фазы при этом должны быть выбраны |
из |
полуинтервалов |
||
00 ;320 , |
580 ;900 и |
00 ;26.570 , |
63.430 ;900 . Положив 1 /8 |
||||||||||
случаях, для закона изменения мгновенной фазы t |
получим |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
T |
|
|
||
|
|
t |
|
k |
|
, t |
k |
|
; k 1 |
|
|
, |
k 0,1,...,7 |
|
|
|
|
8 |
|
||||||||
|
|
8 |
4 |
|
|
|
8 |
|
|
||||
и 1 3 /8 в обоих
.
Нетрудно видеть, что последнее соотношение описывает закон изменения мгновенной фазы цифровой поднесущей AltBOC. Однако, в этом случае величина энергетических потерь равна 15,55 % при out2 ,дБ 2 дБ и 16,9 % при out2 ,дБ 3 дБ, что соответственно на 0,91 % и 2,36 % больше аналогичной цифры для AltBOC. Подобное возрастание потерь должно рассматриваться как плата за неравновесность компонент в объединяемых квадратурных парах.
Рассмотрены варианты объединения сигналов L1 GPS и L1 ГЛОНАСС, а также L5 GPS и L3 ГЛОНАСС с использованием модуляции AltBOC. Отметим, что по сравнению с L1 диапазон L5 оставляет значительно более широкое поле для маневра в выборе сигнального формата, поскольку жесткие лимиты на внеполосное излучение, связанные с нуждами радиоастрономии, здесь отсутствуют. Тем не менее, закрепленные международным союзом электросвязи (ITU) за системами GPS и ГЛОНАСС полосы частот накладывают серьезные ограничения на выбор параметров AltBOC модуляции.
Предложения по выбору параметров модуляции AltBOC при мультиплексировании сигналов несущих ГЛОНАСС и GPS сведены в таблицы 1, 2.
Таблица 1 – Предложения по совмещению сигналов несущих L1 диапазона
№ опции |
1 |
2 |
3 |
AltBOC ns ,nc |
12,4 |
12,6 |
12,8 |
fL1_ ГЛОНАСС, |
1599.972 |
1599.972 |
1599.972 |
МГц |
|
|
|
F , МГц |
5.57 |
11.36 |
15.22 |
rej , дБ |
25.85 |
25.53 |
28.96 |
|
|
|
|
13
Таблица 2 – Предложения по совмещению сигналов несущих L3 ГЛОНАСС и L5 GPS
|
№ опции |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
AltBOC ns ,nc |
|
12,6 |
|
14,7 |
|
12,8 |
|
fL3_ ГЛОНАСС, |
|
1201.002 |
|
1205.094 |
|
1201.002 |
|
МГц |
|
|
|
|
|
|
|
F , МГц |
|
11.36 |
|
13.25 |
|
15.22 |
|
При расчетах |
несущие GPS |
полагались фиксированными |
и равными |
|||
fL1_ GPS 1575.42 МГц для диапазона |
L1 и fL5 _ GPS 1176.45 МГц для диапазона L5. |
||||||
Соответствующие несущие ГЛОНАСС рассчитывались согласно следующему соотношению:
f ГЛОНАСС f x _ GPS |
2ns |
, |
x L1, L5 |
|
|
|
|
|
|||
|
c |
|
|
|
|
где c – длительность элементарного чипа. В таблицах 1, |
2 приняты |
следующие |
|||
обозначения: F – ширина основных лепестков СПМ по уровню |
−20 дБ, rej |
– требуемая |
|||
глубина режекции внеполосных составляющих в спектре несущей L1 ГЛОНАСС в радиоастрономической полосе.
Модуляция AltBOC не позволяет эффективно (в смысле утилизации доступной полосы) решить задачу совмещения несущих L1 ГЛОНАСС и L1 GPS, L3 ГЛОНАСС и L5 GPS. Последнее обстоятельство вкупе с энергетическими потерями, сопутствующими нелинейному объединению сигналов, ставят под сомнение целесообразность применения модуляции AltBOC для мультиплексирования сигналов GPS и ГЛОНАСС.
В третьей главе обсуждаются перспективы применения спектрально-эффективных форматов модуляции для решения задачи мультиплексирования в едином стволе сигналов смежных частотных диапазонов.
Непрерывное ужесточение требований в части электромагнитной совместимости действующих ГНСС с системами, расположенными в смежных частотных диапазонах, является причиной повышенного интереса к спектрально-эффективным форматам модуляции. Показателен в этом плане опыт создания и эксплуатации радиоинтерфейса L1 (1592,9-1610 МГц) ГЛОНАСС, защита от просачивания сигналов которого в смежный радиоастрономический диапазон 1610,6-1613,8 МГц до сих пор остается серьезной проблемой.
Физическая природа высокой спектральной компактности сигнала с непрерывной фазой кроется в отсутствии у его комплексной огибающей мгновенных перепадов. Действительно, из основ гармонического анализа известно, что скорость спадания амплитудно-частотного
спектра пропорциональна1/ f p 1 , где p – порядок производной сигнала, при котором возникает первый разрыв. Простейшим примером МНФ является минимальная частотная модуляция или МЧМ, для которой p 1. Убывание СПМ МЧМ-сигнала с частотой
происходит в темпе 1/ f 4 (40 дБ на декаду) против 1/ f 2 (20 дБ на декаду) у сигнала традиционной ФМ. При этом не существует никаких принципиальных трудностей на пути перехода от ФМ к МЧМ. Суть последнего сведется к простой замене прямоугольных чипов полуволной косинуса. Все названные обстоятельства делают привлекательной идею применения минимальной частотной модуляции в новых интерфейсах ГНСС.
Показано, что при передаче потоков двоичных данных на квадратурах двух поднесущих постоянства амплитуды результирующего сигнала в сочетании с отсутствием энергетических потерь можно достичь лишь в рамках временного разделения посылок разных частот.
|
|
14 |
|
|
Предложен спектрально-эффективный формат модуляции, закон изменения |
||||
мгновенной фазы которого имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 1 i t i ai t i , |
||||
i |
|
|
i |
|
где t − фазовый набег поднесущих относительно несущей, определяемый как |
||||
0, |
t 0, |
|||
|
2n t |
|
||
|
|
|||
t |
|
|
, 0 t , |
|
|
||||
|
t . |
|||
2n , |
||||
|
|
|
|
|
а t − фазовый отклик на модулирующий символ:
|
|
|
|
|
|
0, |
t 0, |
||
|
||||
t |
|
|||
|
|
|||
t |
|
|
, 0 t , |
|
2 |
||||
|
|
|||
|
|
, |
t . |
|
|
|
|||
|
||||
2 |
|
|
||
Результаты вычисления отношения регламентных полос AltBOC и продвигаемого сигналов (или проигрыша в компактности спектра) сведены в таблицу 3. Напомним, что пунктом 1.153 Регламента ITU регламентная полоса определяется как диапазон частот, содержащий 99 % полной мощности сигнала.
Таблица 3 – Проигрыш в компактности спектра AltBOC сигнала
n ns / nc |
1 |
2 |
|
|
3 |
4 |
5 |
Проигрыш в |
|
|
|
|
|
|
|
компактности |
19,74 |
22,68 |
|
|
25,80 |
27,10 |
29,16 |
спектра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
относительно манипулирующих символов ai |
|||
В связи с нелинейностью сигнала S |
|||||||
возникает нетривиальный вопрос об оптимальном разделении потоков, передаваемых на разных поднесущих. Говоря конкретнее, необходимо синтезировать опорные сигналы приемных корреляторов, решающих названную задачу. В третьей главе показано, как это
|
t в базисе Уолша. |
можно сделать с помощью аддитивного разложения сигнала S |
Доказана невозможность раздельной передачи двоичных потоков данных на двух поднесущих в рамках предложенного формата модуляции (информационные символы отвечают одновременно обеим частотам и не могут быть выбраны произвольно для каждой из них).По этой причине комплексная огибающая сигнала была модифицирована к виду
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t 4i ) , |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
S t b4i 1u1(t 4i ) b4i 1u2(t 4i ) j b4iv1 |
(t 4i ) b4i 2v2 |
|||||||||||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
t определяются соотношениями |
||||||||||
где комплексные чипы u1 t , u2 |
t , v1 t и |
v2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
2n t |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
sin |
|
|
exp j |
|
|
|
, 0 t 2 , |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
v1(t) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
t [0,2 ], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
t |
|
j |
2n t |
2 t 4 , |
|
|||||||||
|
|
sin |
|
|
exp |
|
|
, |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
v2 |
(t) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
t [2 ,4 ], |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
t |
|
j |
|
2n t |
t 0, |
||||||||
|
cos |
|
|
|
exp |
|
|
|
|
|
, |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
2n t |
|
|
|||||||
u1(t) cos |
|
|
|
exp j |
|
|
|
|
, 0 t , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
0, |
t [ , ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
2n t |
|
|
||||||||
|
cos |
|
|
|
exp j |
|
|
|
, |
t 2 , |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
2n t |
|
|||||||
u2 |
(t) cos |
|
|
|
exp j |
|
|
|
|
|
, |
2 t 3 , |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
0, |
t [ ,3 ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В результате произведенной модификации верхняя и нижняя поднесущие в квадратурной компоненте Q t полностью разделяются по времени, что позволит передавать на каждой из них независимые двоичные потоки. Символы же синфазной компоненты I t будут, как и прежде, передаваться на обеих поднесущих.
Втаблицах 4, 5 сведены предложения по совмещению сигналов несущих L1 ГЛОНАСС
иL1 GPS, L3 ГЛОНАСС и L5 GPS с привлечением предложенного формата модуляции.
Таблица 4 – Предложения по совмещению сигналов несущих L1 диапазона
№ опции |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
C / A / |
2 |
4 |
6 |
7 |
12 |
n |
5 |
3 |
2 |
2 |
1 |
fГЛОНАСС , |
1595.88 |
1599.972 |
1599.972 |
1604.064 |
1599.972 |
МГц |
|
|
|
|
|
W , МГц |
3 |
6 |
10 |
10 |
18 |
att , дБ |
3.2 |
11.9 |
14.5 |
21.8 |
19.4 |
Монотонный характер убывания боковых лепестков СПМ сигнала после модификации и высокая степень концентрации спектральных составляющих около поднесущих делают возможным применение полосового фильтра (либо ФНЧ для сигнала на видеочастоте) на этапе формирования суммарного сигнала с целью подавления внеполосных составляющих в радиоастрономическом диапазоне. Такой подход позволит удовлетворить требованиям МСЭ (ITU) в части удержания ППМ ниже установленного порога еще на этапе проектирования цифровой части передатчика. При использовании продвигаемого формата заметно смягчаются требования к режекторным фильтрам в части подавления внеполосных составляющих спектра несущей L1 ГЛОНАСС в радиоастрономической полосе.
Таблица 5 – Предложения по совмещению сигналов несущих L3 ГЛОНАСС и L5 GPS
№ опции |
1 |
2 |
3 |
C / A / |
7 |
12 |
13 |
n |
2 |
1 |
1 |
fГЛОНАСС , МГц |
1205.094 |
1201.002 |
1203.048 |
W , МГц |
11 |
19 |
20 |