Курсовая работа (т): Автоматизация подачи колес в оперативный склад
При ширине ленты В = 1000 мм и прямой роликоопоре рекомендуется [3] принимать: ролик диаметром dP = 133 мм, массой mP = 21,5 кг.
Обозначение выбранной роликоопоры:
РОЛИКООПОРА П100 - 133 ГОСТ 22645-77,
где П - тип роликоопоры;
- ширина ленты, см;
- диаметр ролика, мм.
Расстояние между роликоопорами для грузов массой
свыше 20 кг принимается:
,
где b - максимальный размер груза по ходу ленты (в данном случае диаметр колеса).
Примем 
Примем длину конвейера по гипотенузе L = 10 м.
Число роликоопор в конвейере соответственно равно z = 26.
Примем угол наклона конвейера равным в = 6є и проверим, будет ли при этом создаваться сила тяги достаточная для преодоления сопротивления и движения колеса с лентой под действием только их веса.
Сопротивление движению ленты с колесом [3]
складывается из сопротивлений холостой, рабочей ветвей и сопротивления при
огибании крайнего верхнего ролика.
, (6.3)
Сила тяги (если она создается)
равна:
, (6.4)
, (6.6)
где q = 402/L кг/м - погонная масса груза;
qР = 26∙mP/L - погонная масса вращающихся частей роликоопор;
w' = 0,035 - коэффициент сопротивления движению ленты по
роликоопорам в неотапливаемом помещении с повышенной влажностью или на открытом воздухе при наличии большого количества абразивной пыли.
Сила тяги равна: 
Определим ускорение, с которым движется лента с
колесом:
, (6.7)
Начальную скорость колеса на
конвейере примем равной нулю, тогда:
, (6.8)
Решив систему, найдем максимальную
конечную скорость колеса и время его движения по конвейеру:
При пересчете по формулам (6.3-6.8)
для колеса предельно малой допустимой массы: 
Таким образом, максимальное время спуска колеса по конвейеру не превышает 31 сек.
Расчетное время спуска колеса по конвейеру примем как среднее между минимальным (при колесе большего диаметра) и максимальным (при колесе меньшего диаметра).
Учитывая проведенные выше расчеты и
принятую конструктивную схему, разобьем предварительно время такта на периоды
для выполнения конкретных технологических операций.
Рисунок 3 Временная диаграмма работы
технологической установки.
) Погрузка колеса на подающую площадку - 2 сек;
) Срабатывание датчика наличия колеса на подающей площадке и включение ее гидропривода - 1 сек;
) Подъем подающей площадки до тех пор, пока колесо не съедет с датчика наличия на этой площадке - 7 сек;
) Отключение датчика наличия колеса на принимающей площадке и остановка гидропривода - 1 сек;
) Съезжание колеса по роликам подающей площадки на ленту транспортера - 1 сек;
) Работа транспортера - 27 сек;
) Съезжание колеса с транспортера на ролики принимающей площадки - 1 сек;
) Срабатывание датчика наличия колеса на принимающей площадке и включение ее гидропривода - 1 сек;
) Опускание принимающей площадки до тех пор, пока она не займет вертикальное положение - 5 сек;
) Срабатывание датчика нахождения принимающей площадки в вертикальном положении - 1 сек;
) Выгрузка колеса с принимающей площадки на приемный механизм следующей позиции - 3 сек;
) Отключение датчика наличия колеса на принимающей площадке - 1 сек;
) Подъем принимающей площадки и одновременно опускание подающей площадки - 5 сек.
) Срабатывание датчика вертикального
положения подающей площадки - 1 сек.
7. Алгоритм работы установки
7.1 Составление алгоритма работы
Управление механизмами подъема сводится к реализации следующих задач: пуск, остановка, изменение направления. Для контроля за процессом схема оснащена датчиками. За всем контролем и управлением следит контроллер (CPU). Пуск устройства выполняется с оперативной панели.
) Подход колеса с предыдущей позиции к подающей платформе;
)