При ходе поршня вниз вилки захвата внедряются с большим усилием в чушки, а при ходе вверх поднимают их и подают в сторону для формирования клетки (штабеля). Поворачивание захвата на 90° для укладки чушек крестообразно производилось вручную. На рис. 270 показана разгрузочная часть машины с устройством для автоматической выемки и штабелирования чушек, предложенная изобретателями Усть-Каменогорского завода.
Захват (чушкосъемник) 3 в месте с пневмоцилиндром 10 подвешен
на зубчатой рейке 7, которая расположена на специальной тележке, совершающей возвратно-поступательное движение при помощи при водного механизма 4 и цепи 5. Захваченные пять чушек поднимаются
кверху реечным механизмом и вместе с тележкой передвигаются в сторону формирования штабеля. Под действием сжатого воздуха вилки расходятся в стороны и чушки падают на поворотный стол 2,
который связан кинематически с каруселью машины поворотным механизмом 1. При подходе очередной изложницы стол поворачи
вается на 90° и чушки складываются крест на крест, образуя клетку. Клетка захватывается вилками автопогрузчика и транспорти руется на склад готовой продукции или в железнодорожный вагон.
Для нормальной работы чушкосъемника необходимо обеспечить равномерность заполнения ячеек изложницы до установленного предела, правильную установку вилок и их заостренность. В про тивном случае будут наблюдаться пропуски и потребуется ручная выемка оставшейся чушки. Эти чушки подвергают клеймению специальным автоматом 1 (рис. 271), работающим синхронно с дви
жением карусели. Автомат приводится в движение от отдельного двигателя. Клеймо (номер плавки) наносится ударниками, пада ющими под действием пружины.
Машина для разливки свинца характеризуется частыми пусками и остановками, а также большой массой конструкции, вызванными условиями ее работы (сложность операции выемки чушек и большие удары при падении и внедрении чушкосъемника, вызывающие со трясение карусели). Поэтому приводной двигатель должен иметь большой пусковой момент и соответствующую пусковую характе ристику. Этим условием отвечает система двигатель — генератор (система Леонарда), которая, кроме того, позволяет изменять ско рость вращения карусели. Для плавного пуска и замедления преду смотрено реле ускорения и замедления и командо-контроллер.
Мощность двигателя определяется из условия пуска и разгона с учетом больших вращающихся масс. Статический вращательный момент на валу приводного двигателя
M = n r /c^ ~ = T /cW |
ы,м (КГС’ МЬ |
где i — передаточное число |
приводного механизма; |
т] — общий к. п. д. приводного механизма; / с — суммарный момент инерции вращающихся частей относи
тельно оси машины, Н м2 (кгс-м2); со — угловая скорость вращения карусели, рад/с;