СОДЕРЖАНИЕ
Шифр: 058333 Курс:III Руководитель: Кудрявцев Виктор Георгиевич
по дисциплине: «Навигация и лоция»
Тема: «Навигационный проект перехода судна типа «Буг» по маршруту порт “Феодосия – порт Палермо”.
Специализация: «Судовождение на морских и внутренних водных путях»
Осадка по ЛГМ, м………………………………………………………4,86
Таблица 1.4 – Девиация магнитного компаса КМО-Т на т/х Буг (в грузу)
Рабочее состояние технических средств проверяется следующим образом:
для гирокомпаса – постоянством контрольных пеленгов береговых ориентиров, если за время стоянки он не выключается;
для приемоиндикатора СНС – наличием индикации данных о последних обсервациях;
для приемоиндикатора РНС- постоянством отсчетов навигационного параметра.
В печатающих устройствах проверяется наличие бумаги, включаются тумблеры датчиков и видов печати, делается контрольная распечатка, устанавливается выбранный интервал печати для портовых вод. Кроме того, устанавливаются показания времени курсографа, делается контрольная распечатка, на курсограме делается отметка времени.
Проверяется наличие времени, бумага в эхолоте и при необходимости устанавливается сигнализация опасной глубины. Выбираются датчики информации навигационного комплекса или видеопрокладчиков, очищается оперативная память ЭЦВМ.
Включается сигнализация автоматического контроля для удержания судна в заданной полосе движения.
Ограничения характерные для технических средств и способов навигации.
Магнитный компас. Недостатком магнитного компаса является то, что девиация меняется с изменением широты района плавания и перевозимым грузом. Правильность табличных значений девиаций контролируется путём сличения показаний магнитного и гироскопических компасов. Девиация уничтожается по необходимости (с обязательным составлением таблицы девиации), как правило, не реже одного раза в год. Остаточная девиация у главного магнитного компаса не должна превышать - 3, а у путевого - 5.
Гироазимуткомпас. Основным недостатком гироазимуткомпаса является возможность неожиданного ухода из меридиана, в режиме «Гирокомпаса», при маневрировании. Достоверность информации гирокомпаса следует систематически контролировать путём сличения его показаний с показаниями магнитного компаса. Сличения выполняются каждый час, а при приближении к опасности – чаще. Также, для того чтобы избежать неожиданный уход из меридиана, необходимо переключить на режим «Гироазимута», перед началом маневрирований. Постоянная поправка гироазимуткомпаса определяется после: длительной стоянки судна; ремонта периферийных приборов; выявления изменения поправок; периодически, во время плавания судна. Расхождение времени по курсограмме не должно превышать 10 минут за вахту. Если при разовом определении поправки в рейсе её величина отличается от учитываемой более чем на 2 или средняя величина 4 – 5-ти определений поправок отличается от постоянной поправки более чем на 1, следует принять меры к выяснению причин такого расхождения.
Лаг. Лаг как и всякий прибор дает показания с некоторой ошибкой. Для того чтобы измерить действительное расстояние с помощью лага, пройденное судном, показания лага следует исправлять соответствующей поправкой. Поправка лага называется величина выраженная в процентах, и служащая для перехода от расстояния, показанного лагом, к фактически пройденному судном расстоянию относительно воды.
Радиолокационная станция. РЛС имеет большие систематические погрешности угломерного устройства. Также недостатком РЛС является значительный разброс дальности обнаружения объектов в зависимости от гидрометеоусловий и наличия теневых секторов. Если теневые секторы находятся впереди траверза, необходимо периодически отворачивать с курса для их просмотра. Поправки угломерного и дальномерного устройства определяются на стоянке судна по точечным ориентирам. Радиодевиация определяется и компенсируется не реже одного раза в год.
Эхолот. Поправка эхолота определяется путём сличёния глубин измеренных эхолотом с глубинами, измеренными ручным лотом по обоим бортам судна в районе установки вибраторов. Перед измерением глубин проверяют частоту вращения исполнительного двигателя эхолота и размеренность ручного лота.
Хронометр. По последовательным значениям поправок хронометра ежесуточно вводится ход хронометра, который не должен превышать 4-х секунд при суточной вибрации хода до 2,5-й секунд. Ход секундомера проверяется по хронометру. Часы и лента риверсографа согласовываются с хронометром один раз в сутки. Допустимое расхождение не более 20 секунд.
Приёмоиндикаторы РНС. Правильность информации приёмоиндикатора РНС контролируется обсервациями, периодически выполняемыми с помощью других технических средств. При этом возможно проверка индикатора каждого канала РНС путём определения линий положения, параллельных изолиний радионавигационного параметра нанесённых на радионавигационную карту.
Приёмоиндикаторы СНС. В приёмоиндикаторах СНС точность спутниковой обсервации зависит от различая систем координат, в которых работает СНС и составлена навигационная карта.
Обслуживание судового навигационного оборудования включает в себя комплекс мероприятий направленных на обеспечение в период навигации постоянной готовности к действию «безотказной работе».
При внешнем техническом осмотре проверяют состояние и исправность дверок, блокировок, крепления, окраски и амортизации.
При внутреннем осмотре проверяют состояние и исправность монтажных проводов, и их крепление, механической прочности, деталей узлов, и блоков систем, контактов поверхностей и остальных разъемов.
Во время технических осмотров, выполняемых при включенной аппаратуре, проверяют соответствие показаний всех измерительных приборов номинальным значениям, контролируют исправность ламп и полупроводниковых приборов.
2.1 Подъём карт.
При подъёме карт выполняется как минимум следующее:
- обводятся красным карандашом опасные для данного судна изобаты и отдельные опасности с учётом его осадки, приливоотливных и сгонно-нагонных колебаний уровня моря;
- наносятся границы территориальных вод, запретных для плавания и постановки на якорь районов и районов действия местных правил;
- приводится к году правил магнитное склонение;
- пересчитываются для высоты мостика своего судна и отличаются на карте дугами окружностей от маяков дальность видимости огней маяков;
- намечаются приметные ориентиры для визуальных и радиолокационных обсерваций;
- отмечаются границы действия радиомаяков вдоль пути судна, надписываются их позывные и частоты;
- предвычисляются и отмечаются вдоль линии пути сведения об освещённости.
2.2 Предварительная прокладка.
После изучения и анализа всех условий плавания выполняется предварительная прокладка. Такая прокладка вначале производится на генеральных картах, что даёт общую ориентировку и позволяет наметить протяжённость и продолжительность плавания по участкам, выявить место и время прохождения сложных и опасных участков, где потребуется временная вахта на мостике. После окончания работы на генеральных картах предварительную прокладку переносят на путевые и частые карты с выполнением необходимых расчётов, результаты которых заносятся в таблицу:
Таблица№2.2.1 – Предварительные расчёты перехода.
|
№ п/п |
ИК |
Плавание S мили |
V (уз) |
Время На курсе |
Точки поворота |
Ориентир, ИП (Д) в момент поворота |
||
|
Т оп. Т суд. |
φс.(N) |
λc(Е) |
||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
1 |
Выход из порта |
15.00 01.09. 2006 |
45°02,0 |
35° 24,2 |
Мк Феодосийский 125 ° (0,8) |
|||
|
3 |
166° |
6,3 |
9.0 |
00.42 |
15.42 |
44° 58,0 |
35° 30,0 |
Мк Ильи 291° (5,9) |
|
|
232º |
350 |
9,0 |
38.53 |
06.35 03.09. 2006 |
41 °18,0 |
29° 08,0 |
Мк Румели 1930/15,0 |
|
|
194° |
6,0 |
9.0 |
00.40 |
07.15 |
41°14,0 |
29° 08,0 |
Мк Румели 2700/0,9 Мк Анадолу 1380/1,3 |
|
|
210° |
2,0 |
9,0 |
00.13 |
07.28 |
41°12,3 |
29°07,5 |
Мк Филь 1230/0,4 Мк Чалы 3030/0,4 |
|
|
223° |
1,9 |
9,0 |
00.12 |
07.40 |
41° 10,9 |
29 °05,0 |
Мк Дикиликия 3030/0,2 Мк Кавак 1330/0,3 |
|
|
219° |
1,9 |
9,0 |
00.12 |
07.52 |
41°09,4 |
29°03,5 |
Мк Бююкдере 2950/0,6 Мк Мола 1280/0,8 |
|
|
180 ° |
0,55 |
9,0 |
00.04 |
07.56 |
41°08,9 |
29°03,5 |
Мк Мола 900/0,7 Мк Киреч 2240/0,2 |
|
|
146° |
1,9 |
9,0 |
00.12 |
08.08 |
41°07,4 |
29°04,8 |
Мк Еникей 2770/0,2 Мк Гюмюшсую760/0,9 |
|
|
218° |
1,5 |
9,0 |
00.09 |
08.17 |
41°06,3 |
29°03,6 |
Мк Канлиджа 1000/0,3 |
|
|
180° |
1,1 |
9,0 |
00.07 |
08.24 |
41°05,0 |
29°03,6 |
Мк Ашыян 2650/0,2 |
|
|
225° |
0,6 |
9,0 |
00.04 |
08.28 |
41°04,5 |
29°03,0 |
Мк Кандиллии1020/0,3 Мк Бебек 3120/0,2 |
|
|
180° |
0,4 |
9,0 |
00.03 |
08.31 |
41°04,1 |
29°03,0 |
Мк Кандиллии 740/0,3 Мк Акынты 2600/0,2 |
|
|
207° |
1,2 |
9,0 |
00.08 |
08.39 |
41°03,0 |
29°02,3 |
Мк Дефтердар2830/0,3 Мк Бейлербейн 1550/0,4 |
|
|
232° |
2,4 |
9,0 |
00.16 |
08.55 |
41°01,6 |
28°59,7 |
Мк Салыпазары 3060/0,4 Мк Кызкулеси 1200/0,4 |
|
|
184° |
1,8 |
9,0 |
00,12 |
09.07 |
40°59,6 |
28°59,5 |
Мк Инджи 1020/1,1 Мк Ахыркапы 3430/0,7 |
|
|
182° |
6,7 |
9,0 |
00,45 |
09.52 |
40°55,2 |
28°52,8 |
Мк Емилькей 322 ° (3,0) |
|
|
255° |
78,0 |
9,0 |
08.40 |
18.32 |
40°46,2 |
27°37,0 |
Мк Домуз 170.5° (6,0) |
|
|
245° |
31,0 |
9,0 |
03.27 |
21.59 |
40°25,9 |
26°44,6 |
Мк Гелиболу 246°(3.0) |
|
|
232.5° |
3,3 |
9,0 |
00,22 |
22.21 |
40°23,9 |
26°41,2 |
Мк Гелиболу 348° (0,8) |
|
|
219° |
6.4 |
9,0 |
00,43 |
23.04 |
40°18,2 |
26°36,0 |
Мк Каракова 300° (0,6) |
|
|
230° |
8,2 |
9,0 |
00,55 |
23.59 |
40°13,6 |
26°22,8 |
Мк Акбаш 258° (1,8) |
|
|
243° |
4.2 |
9,0 |
00.28 |
00.27 04.09. 2006 |
40°11,6 |
26°22,8 |
Мк Эджедбад 244° (1.4) |
|
|
174° |
3.3 |
9,0 |
00,22 |
00.49 |
40°08,5 |
26°23,2 |
Мк Намазгях 312° (0.4) |
|
|
226° |
5.8 |
9,0 |
00.39 |
01.28 |
40°04,2 |
26°17,8 |
Мк Каранфиль 26° (1.6) |
|
|
236° |
7,2 |
9,0 |
00.48 |
02.16 |
40° 01,9 |
26 °12,5 |
Мк Кумкале 194/°1,5 |
|
|
268° |
9,9 |
9,0 |
01.06 |
03.22 |
40° 01,5 |
26 °00,0 |
Мк Тавшан 150°/6,0 |
|
|
208° |
142 |
9,0 |
15.53 |
19.15 |
37° 55,0 |
24 °33,0 |
Мк Мандилли 318°/1,4 |
|
|
225° |
20,0 |
9,0 |
02.13 |
21.28 |
37° 41,7 |
24° 17,1 |
Мк Айос-Николайос 140°/2,1 |
|
|
211° |
90,0 |
9,0 |
10.00 |
07.28 05.09. 2006 |
36° 25,5 |
23° 17,4 |
Мк Малеас 290/°4,5 |
|
|
264° |
39,5 |
9,0 |
04.23 |
11.51 |
36° 20,0 |
22° 18,0 |
Мк Тенарон 76°/12,0 |
|
|
286º |
350 |
9,0 |
38.53 |
02.44 07.09. 2006 |
37° 56,4 |
15 °34,0 |
Мк Реджо-де Калабрия 42°/4,6 |
|
|
26° |
18,0 |
9,0 |
02.00 |
04.44 |
38° 12,3 |
15° 38,2 |
Мк Пеццо 96°/2,3 |
|
|
43° |
4,3 |
9,0 |
00.29 |
05.13 |
38° 15,4 |
15 °43,2 |
Мк Педоро 265°/3,8 |
|
|
323° |
9,0 |
9.0 |
01.00 |
06.13 |
38° 22,0 |
15° 32,0 |
Мк Милаццо 238° (13,2) |
|
|
264° |
96,0 |
9.0 |
10.40 |
16.53 |
38° 12,2 |
13° 30,0 |
Мк Дзаферано 180 ° (4,3) |
|
|
229° |
7,1 |
9.0 |
00.47 |
17.40 |
38° 07,6 |
13° 23,6 |
Мк ДЛ Пр 5с 5М 269° (1,0) |
∑S=1318миль ∑T=146.40ч ∑V=9.0уз
2.3 Приливные явления.
Учитывая то, что величины приливоотливных явлений на всей акватории Чёрного моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для портов назначения на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и дополнительных пунктов определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу.
Дата |
Утренние воды |
Вечерние воды |
||||||
|
ПВ |
МВ |
ПВ |
МВ |
|||||
|
Тс |
h |
Тс |
h |
Тс |
h |
Тс |
h |
|
|
07.09 |
- |
- |
00.05 |
-0,2 |
18.43 |
0,8 |
12.42 |
-0,1 |
|
08.09 |
06.57 |
0,6 |
01.43 |
-0,2 |
19.27 |
0,8 |
13.26 |
-0,1 |
|
09.09 |
07.39 |
0,6 |
02.04 |
-0,1 |
20.05 |
0,7 |
13.58 |
0,0 |
|
10.09 |
08.16 |
0,5 |
02.44 |
0,0 |
20.38 |
0,7 |
14.28 |
0,0 |
|
11.09 |
08.51 |
0,5 |
03.15 |
0,1 |
21.10 |
0,7 |
14.57 |
0,1 |
2.4.Оценка точности места.
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.
Однако «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 М.
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления(Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах №2.4.1 -№2.4.6 . Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.
Таблица№2.4.1 -Количественные параметры Международного стандарта точности плавания.
|
Зона судна |
плавания |
Радиальная СКП определения места |
Частота обсерваций |
Допустимое время обработки параметров |
|
Зона стеснённого плавания |
- акватория портов, гаваней |
520 м |
непрерывно |
мгновенно |
- узкие (100200м) каналы, фарватеры |
0,15 их ширины |
15 мин |
0,51 мин |
|
|
Прибрежная зона |
-фарватеры шириной 220кб |
0,2 их ширины |
15 мин. |
0,51 мин. |
- СРДС |
0,2 ширины полосы движения (15кб) |
1030 мин. |
13 мин. |
|
- рекомендованные пути до 25 миль от берега |
2% от расстояния до берега, но не 2 миль |
2030 мин. |
13 мин. |
|
- рекомендованные пути в расстоянии 25 миль от берега |
не 2 миль |
12 часа |
510 мин. |
|
|
Зона открытого моря |
2% от расстояния до навиг. опасности, но не 2 миль |
24 часа |
1015 мин. |
|
Таблица №2.4.2 -Допустимое время плавания по счислению (мин.).
|
Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили) |
Допустимая Р=95 погрешность места Мд (мили) |
Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили. |
|||||
|
0,1 |
0,1 |
0,25 |
0,5 |
1,0 |
2,0 |
||
|
10 |
0,4 |
12 |
12 |
9 |
- |
- |
- |
|
20 |
0,8 |
28 |
28 |
27 |
22 |
- |
- |
|
30 |
1,2 |
48 |
48 |
47 |
44 |
27 |
- |
|
40 |
1,6 |
72 |
72 |
71 |
68 |
56 |
- |
|
50 |
2,0 |
100 |
100 |
97 |
97 |
99 |
- |
|
60 |
2,4 |
132 |
132 |
131 |
129 |
120 |
73 |
|
70 |
2,8 |
168 |
168 |
167 |
165 |
157 |
118 |
|
80 |
3,2 |
208 |
208 |
207 |
206 |
198 |
162 |
|
90 |
3,6 |
252 |
252 |
251 |
250 |
242 |
210 |
|
100 |
4,0 |
300 |
300 |
300 |
298 |
291 |
260 |
Таблица №2.4.3 -Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.
|
СКП места, М (мили) |
Дальность обнаружения буя (мили) |
|||||
|
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
4,5 |
5,0 |
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
|
1,0 |
0,956 |
0,989 |
0,9982 |
0,9997 |
|
|
|
1,5 |
0,753 |
0,865 |
0,934 |
0,973 |
0,989 |
0,9963 |
Таблица №2.4.4 – Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
|
Рзад. |
0,950 |
0,990 |
0,993 |
0,997 |
0,999 |
|
Кр2 |
1,73 |
2,15 |
2,23 |
2,41 |
|
Таблица№2.4.5 – Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
|
Навигационный параметр (НП) |
Средст ва измерения Н.П. |
СКП Н.П. (из опыта плавания) |
Навигационная функция |
Навигационная изолиния |
Направление и модуль градиента Н.П. |
|||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|||||
|
Высота светила (h) |
Навиг. секстан (СНО) |
0,4 0,80,6 ÷ 1,2 |
sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (tгр-λ) |
Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h |
τ = Ac
g = 1
|
|||||
|
Горизонтальный угол (α) |
Навиг. cекстан |
1,1 ÷ 2,1' |
cos α = =
|
Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» |
τ =Пg=1.85 HDИлиg=0.54β2DГдеН - высота ориентира |
|||||
|
Вертикаль-ный угол (β) |
Навиг. секстан (СНО) |
0,5÷1,0' |
Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)х, у - рямоугольные координаты точки места измерения |
Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» |
τ =П1+δ±90° - на центр изогоныg=3438xDD1xD2δ – угол между П1 и П2 |
|||||
|
Визуальный пеленг (ИП) |
ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК |
0,5÷1,6°0,8÷1,9° |
ctg П = =или
tg П
=
|
Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану |
τ = ИП -90°g = 57.3D |
|||||
|
Радиолокационный пеленг (РЛП) |
НРЛС |
0,7÷1,9°±1°-точ.ор.±2÷3°- мин. |
|
|||||||
|
Радиопеленг на радиомаяк (РП) |
Радиопе-ленгатор (АРП) |
День ±0,9÷2,2°Ночь ±1,1÷3,0°D≤100 миль±1÷±1,5°D100÷200 миль: ±2,0° |
||||||||
|
Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте |
КПИ |
±0,8÷1,7 мкс.±1,0÷1,5 мкс.С фиксацией фазы±0,4÷0,5 мкс±2,0÷3,0мкс |
Δ D=2 sin ω x Δn2 |
Плоская гипербола уравнение которой:
|
|
|||||
|
Сигналы среднеорбитальных СНС |
СНС «ГЛОНАСС» СНС «GPS» Диф. режим |
±20÷35м
±36м
±3÷5м |
cos φq x cosλq –A2cos2φq = 1B2φq, λq -квазикоординатыА2=К2 + tg2α2КВ2 = К2 xcos2 α – sin2 αК - расстояние от центра Земли до НИСЗ |
След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения |
α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗна t зам |
|||||