Материал: ФЕОДОСИЯ - ПАЛЕРМО

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Рабочее состояние технических средств проверяется следующим образом:

для гирокомпаса – постоянством контрольных пеленгов береговых ориентиров, если за время стоянки он не выключается;

для приемоиндикатора СНС – наличием индикации данных о последних обсервациях;

для приемоиндикатора РНС- постоянством отсчетов навигационного параметра.

В печатающих устройствах проверяется наличие бумаги, включаются тумблеры датчиков и видов печати, делается контрольная распечатка, устанавливается выбранный интервал печати для портовых вод. Кроме того, устанавливаются показания времени курсографа, делается контрольная распечатка, на курсограме делается отметка времени.

Проверяется наличие времени, бумага в эхолоте и при необходимости устанавливается сигнализация опасной глубины. Выбираются датчики информации навигационного комплекса или видеопрокладчиков, очищается оперативная память ЭЦВМ.

Включается сигнализация автоматического контроля для удержания судна в заданной полосе движения.

Ограничения характерные для технических средств и способов навигации.

Магнитный компас. Недостатком магнитного компаса является то, что девиация меняется с изменением широты района плавания и перевозимым грузом. Правильность табличных значений девиаций контролируется путём сличения показаний магнитного и гироскопических компасов. Девиация уничтожается по необходимости (с обязательным составлением таблицы девиации), как правило, не реже одного раза в год. Остаточная девиация у главного магнитного компаса не должна превышать - 3, а у путевого - 5.

Гироазимуткомпас. Основным недостатком гироазимуткомпаса является возможность неожиданного ухода из меридиана, в режиме «Гирокомпаса», при маневрировании. Достоверность информации гирокомпаса следует систематически контролировать путём сличения его показаний с показаниями магнитного компаса. Сличения выполняются каждый час, а при приближении к опасности – чаще. Также, для того чтобы избежать неожиданный уход из меридиана, необходимо переключить на режим «Гироазимута», перед началом маневрирований. Постоянная поправка гироазимуткомпаса определяется после: длительной стоянки судна; ремонта периферийных приборов; выявления изменения поправок; периодически, во время плавания судна. Расхождение времени по курсограмме не должно превышать 10 минут за вахту. Если при разовом определении поправки в рейсе её величина отличается от учитываемой более чем на 2­ или средняя величина 4 – 5-ти определений поправок отличается от постоянной поправки более чем на 1, следует принять меры к выяснению причин такого расхождения.

Лаг. Лаг как и всякий прибор дает показания с некоторой ошибкой. Для того чтобы измерить действительное расстояние с помощью лага, пройденное судном, показания лага следует исправлять соответствующей поправкой. Поправка лага называется величина выраженная в процентах, и служащая для перехода от расстояния, показанного лагом, к фактически пройденному судном расстоянию относительно воды.

Радиолокационная станция. РЛС имеет большие систематические погрешности угломерного устройства. Также недостатком РЛС является значительный разброс дальности обнаружения объектов в зависимости от гидрометеоусловий и наличия теневых секторов. Если теневые секторы находятся впереди траверза, необходимо периодически отворачивать с курса для их просмотра. Поправки угломерного и дальномерного устройства определяются на стоянке судна по точечным ориентирам. Радиодевиация определяется и компенсируется не реже одного раза в год.

Эхолот. Поправка эхолота определяется путём сличёния глубин измеренных эхолотом с глубинами, измеренными ручным лотом по обоим бортам судна в районе установки вибраторов. Перед измерением глубин проверяют частоту вращения исполнительного двигателя эхолота и размеренность ручного лота.

Хронометр. По последовательным значениям поправок хронометра ежесуточно вводится ход хронометра, который не должен превышать 4-х секунд при суточной вибрации хода до 2,5-й секунд. Ход секундомера проверяется по хронометру. Часы и лента риверсографа согласовываются с хронометром один раз в сутки. Допустимое расхождение не более 20 секунд.

Приёмоиндикаторы РНС. Правильность информации приёмоиндикатора РНС контролируется обсервациями, периодически выполняемыми с помощью других технических средств. При этом возможно проверка индикатора каждого канала РНС путём определения линий положения, параллельных изолиний радионавигационного параметра нанесённых на радионавигационную карту.

Приёмоиндикаторы СНС. В приёмоиндикаторах СНС точность спутниковой обсервации зависит от различая систем координат, в которых работает СНС и составлена навигационная карта.

Обслуживание судового навигационного оборудования включает в себя комплекс мероприятий направленных на обеспечение в период навигации постоянной готовности к действию «безотказной работе».

При внешнем техническом осмотре проверяют состояние и исправность дверок, блокировок, крепления, окраски и амортизации.

При внутреннем осмотре проверяют состояние и исправность монтажных проводов, и их крепление, механической прочности, деталей узлов, и блоков систем, контактов поверхностей и остальных разъемов.

Во время технических осмотров, выполняемых при включенной аппаратуре, проверяют соответствие показаний всех измерительных приборов номинальным значениям, контролируют исправность ламп и полупроводниковых приборов.

Глава 2. Проектирование перехода

2.1 Подъём карт.

При подъёме карт выполняется как минимум следующее:

- обводятся красным карандашом опасные для данного судна изобаты и отдельные опасности с учётом его осадки, приливоотливных и сгонно-нагонных колебаний уровня моря;

- наносятся границы территориальных вод, запретных для плавания и постановки на якорь районов и районов действия местных правил;

- приводится к году правил магнитное склонение;

- пересчитываются для высоты мостика своего судна и отличаются на карте дугами окружностей от маяков дальность видимости огней маяков;

- намечаются приметные ориентиры для визуальных и радиолокационных обсерваций;

- отмечаются границы действия радиомаяков вдоль пути судна, надписываются их позывные и частоты;

- предвычисляются и отмечаются вдоль линии пути сведения об освещённости.

2.2 Предварительная прокладка.

После изучения и анализа всех условий плавания выполняется предварительная прокладка. Такая прокладка вначале производится на генеральных картах, что даёт общую ориентировку и позволяет наметить протяжённость и продолжительность плавания по участкам, выявить место и время прохождения сложных и опасных участков, где потребуется временная вахта на мостике. После окончания работы на генеральных картах предварительную прокладку переносят на путевые и частые карты с выполнением необходимых расчётов, результаты которых заносятся в таблицу:

Таблица№2.2.1 – Предварительные расчёты перехода.

№

п/п

ИК

Плавание

S мили

V (уз)

Время

На курсе

Точки поворота

Ориентир, ИП (Д)

в момент поворота

Т оп.

Т суд.

φс.(N)

λc(Е)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

1

Выход из порта

15.00

01.09.

2006

45°02,0

35° 24,2

Мк Феодосийский 125 ° (0,8)

3

166°

6,3

9.0

00.42

15.42

44° 58,0

35° 30,0

Мк Ильи 291° (5,9)


232º

350

9,0

38.53

06.35

03.09.

2006

41 °18,0

29° 08,0

Мк Ру­ме­ли 1930/15,0


194°

6,0

9.0

00.40

07.15

41°14,0

29° 08,0

Мк Ру­ме­ли 2700/0,9

Мк Анадолу 1380/1,3


210°

2,0

9,0

00.13

07.28

41°12,3

29°07,5

Мк Филь 1230/0,4

Мк Чалы 3030/0,4


223°

1,9

9,0

00.12

07.40

41° 10,9

29 °05,0

Мк Дикиликия 3030/0,2

Мк Ка­вак 1330/0,3


219°

1,9

9,0

00.12

07.52

41°09,4

29°03,5

Мк Бю­юк­де­ре 2950/0,6

Мк Мола 1280/0,8


180 °

0,55

9,0

00.04

07.56

41°08,9

29°03,5

Мк Мола 900/0,7

Мк Ки­реч 2240/0,2


146°

1,9

9,0

00.12

08.08

41°07,4

29°04,8

Мк Еникей 2770/0,2

Мк Гю­мюш­сую760/0,9


218°

1,5

9,0

00.09

08.17

41°06,3

29°03,6

Мк Кан­лид­жа 1000/0,3


180°

1,1

9,0

00.07

08.24

41°05,0

29°03,6

Мк Ашы­ян 2650/0,2


225°

0,6

9,0

00.04

08.28

41°04,5

29°03,0

Мк Кан­дил­лии1020/0,3

Мк Бебек 3120/0,2


180°

0,4

9,0

00.03

08.31

41°04,1

29°03,0

Мк Кан­дил­лии 740/0,3

Мк Акын­ты 2600/0,2


207°

1,2

9,0

00.08

08.39

41°03,0

29°02,3

Мк Деф­тер­дар2830/0,3

Мк Бейлербейн 1550/0,4


232°

2,4

9,0

00.16

08.55

41°01,6

28°59,7

Мк Са­лы­пазары

3060/0,4

Мк Кызкулеси 1200/0,4


184°

1,8

9,0

00,12

09.07

40°59,6

28°59,5

Мк Инд­жи 1020/1,1

Мк Ахыркапы 3430/0,7


182°

6,7

9,0

00,45

09.52

40°55,2

28°52,8

Мк Емилькей 322 ° (3,0)


255°

78,0

9,0

08.40

18.32

40°46,2

27°37,0

Мк Домуз 170.5° (6,0)


245°

31,0

9,0

03.27

21.59

40°25,9

26°44,6

Мк Гелиболу 246°(3.0)


232.5°

3,3

9,0

00,22

22.21

40°23,9

26°41,2

Мк Гелиболу 348° (0,8)


219°

6.4

9,0

00,43

23.04

40°18,2

26°36,0

Мк Каракова 300° (0,6)


230°

8,2

9,0

00,55

23.59

40°13,6

26°22,8

Мк Акбаш 258° (1,8)


243°

4.2

9,0

00.28

00.27

04.09.

2006

40°11,6

26°22,8

Мк Эджедбад 244° (1.4)


174°

3.3

9,0

00,22

00.49

40°08,5

26°23,2

Мк Намазгях 312° (0.4)


226°

5.8

9,0

00.39

01.28

40°04,2

26°17,8

Мк Каранфиль 26° (1.6)


236°

7,2

9,0

00.48

02.16

40° 01,9

26 °12,5

Мк Кумкале 194/°1,5


268°

9,9

9,0

01.06

03.22

40° 01,5

26 °00,0

Мк Тавшан 150°/6,0


208°

142

9,0

15.53

19.15

37° 55,0

24 °33,0

Мк Мандилли 318°/1,4


225°

20,0

9,0

02.13

21.28

37° 41,7

24° 17,1

Мк Айос-Николайос 140°/2,1


211°

90,0

9,0

10.00

07.28

05.09.

2006

36° 25,5

23° 17,4

Мк Малеас 290/°4,5


264°

39,5

9,0

04.23

11.51

36° 20,0

22° 18,0

Мк Тенарон 76°/12,0


286º

350

9,0

38.53

02.44

07.09.

2006

37° 56,4

15 °34,0

Мк Реджо-де Калабрия 42°/4,6


26°

18,0

9,0

02.00

04.44

38° 12,3

15° 38,2

Мк Пеццо 96°/2,3


43°

4,3

9,0

00.29

05.13

38° 15,4

15 °43,2

Мк Педоро 265°/3,8


323°

9,0

9.0

01.00

06.13

38° 22,0

15° 32,0

Мк Милаццо 238° (13,2)


264°

96,0

9.0

10.40

16.53

38° 12,2

13° 30,0

Мк Дзаферано 180 ° (4,3)


229°

7,1

9.0

00.47

17.40

38° 07,6

13° 23,6

Мк ДЛ Пр 5с 5М 269° (1,0)

∑S=1318миль ∑T=146.40ч ∑V=9.0уз

2.3 Приливные явления.

Учитывая то, что величины приливоотливных явлений на всей акватории Чёрного моря, незначительны, расчёт приливов выполняется только для портов назначения на 5 суток планируемой стоянки. Время наступления полных и малых вод и их высоты для основных и дополнительных пунктов определяются по таблицам приливов, а результаты расчёта заносятся в таблицу.

Таблица №2.3.1 – Приливы
Дата
Утренние воды
Вечерние воды

ПВ

МВ

ПВ

МВ

Тс

h

Тс

h

Тс

h

Тс

h

07.09

-

-

00.05

-0,2

18.43

0,8

12.42

-0,1

08.09

06.57

0,6

01.43

-0,2

19.27

0,8

13.26

-0,1

09.09

07.39

0,6

02.04

-0,1

20.05

0,7

13.58

0,0

10.09

08.16

0,5

02.44

0,0

20.38

0,7

14.28

0,0

11.09

08.51

0,5

03.15

0,1

21.10

0,7

14.57

0,1

2.4.Оценка точности места.

Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.

Однако «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 М.

Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления(Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах №2.4.1 -№2.4.6 . Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.

Таблица№2.4.1 -Количественные параметры Международного стандарта точности плавания.

Зона судна

плавания

Радиальная СКП определения места

Частота обсерваций

Допустимое время обработки параметров

Зона стеснённого плавания

- акватория портов, гаваней

520 м

непрерывно

мгновенно

- узкие (100200м) каналы, фарватеры

0,15 их ширины

15 мин

0,51 мин

Прибрежная зона

-фарватеры шириной 220кб

0,2 их ширины

15 мин.

0,51 мин.

- СРДС

0,2 ширины полосы движения (15кб)

1030 мин.

13 мин.

- рекомендованные пути до 25 миль от берега

2% от расстояния до берега, но не 2 миль

2030 мин.

13 мин.

- рекомендованные пути в расстоянии 25 миль от берега

не 2 миль

12 часа

510 мин.

Зона открытого моря

2% от расстояния до навиг. опасности, но не 2 миль

24 часа

1015 мин.

Таблица №2.4.2 -Допустимое время плавания по счислению (мин.).

Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили)

Допустимая Р=95 погрешность места Мд (мили)

Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили.

0,1

0,1

0,25

0,5

1,0

2,0

10

0,4

12

12

9

-

-

-

20

0,8

28

28

27

22

-

-

30

1,2

48

48

47

44

27

-

40

1,6

72

72

71

68

56

-

50

2,0

100

100

97

97

99

-

60

2,4

132

132

131

129

120

73

70

2,8

168

168

167

165

157

118

80

3,2

208

208

207

206

198

162

90

3,6

252

252

251

250

242

210

100

4,0

300

300

300

298

291

260

Таблица №2.4.3 -Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.

СКП места, М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили)

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

0,5

1

1

1

1

1

1

1,0

0,956

0,989

0,9982

0,9997

1

1

1,5

0,753

0,865

0,934

0,973

0,989

0,9963

Таблица №2.4.4 – Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.

Рзад.

0,950

0,990

0,993

0,997

0,999

Кр2

1,73

2,15

2,23

2,41

3,0

Таблица№2.4.5 – Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.

Навигационный параметр (НП)

Средст ва измерения Н.П.

СКП Н.П. (из опыта плавания)

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направление и модуль градиента Н.П.

1

2

3

4

5

6

Высота светила (h)

Навиг. секстан (СНО)

0,4 0,8

0,6 ÷ 1,2

sin h = sinxsinδ+cosx cosδxcos (tгр-λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90 - h

τ = Ac

g = 1

Горизонтальный угол (α)

Навиг. cекстан

1,1 ÷ 2,1'

cos α = =

где D1,2 – расстояние до ориентиров;

d – расстояние между ориентирами

Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»

τ =П

g=1.85 H

D

Или

g=0.54β2

D

Где

Н - высота ориентира

Вертикаль-ный угол (β)

Навиг. секстан (СНО)

0,5÷1,0'

Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)

х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П1+δ±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D1xD2

δ – угол между П1 и П2

Визуальный пеленг

(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

0,5÷1,6°

0,8÷1,9°

ctg П = =

или

tg П =

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

φm= φc-φор

2

ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ

Δλ=λрм - λс

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану

τ = ИП -90°

g = 57.3

D

Радиолокационный пеленг (РЛП)

НРЛС

0,7÷1,9°

±1°-точ.ор.

±2÷3°- мин.

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопе-ленгатор (АРП)

День ±0,9÷2,2°

Ночь ±1,1÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте

КПИ

±0,8÷1,7 мкс.

±1,0÷1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4÷0,5 мкс

±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

;

;

- в сторону ближ. фок

g = 2xsinW/2

Сигналы среднеорбитальных СНС

СНС «ГЛОНАСС»

СНС «GPS»

Диф. режим

±20÷35м



±36м



±3÷5м

cos φq x cosλq –

A2

cos2φq = 1

B2

φq, λq -квазикоординаты

А2=К2 + tg2α

2К

В2 = К2 xcos2 α – sin2 α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам

Источник: https://files.student-it.ru/previewfile/6776