приемник. Получаем поле электрических зарядов, величина которого пропорциональна распределению яркости. Так как граница между соседними ПЗС элементами четко очерчена, а каждый элемент имеет собственный шум, то на результирующей картинке получается мозаичная структура. Фон каждого элемента картинки отличается от соседнего. Вместо распределения яркости - распределение интенсивности зарядов.
4. В отличие от ФР (границы изображения не резкие, т.к. различный размер гранул), в ТВР появляются шумы дискретизации.
Исходная матрица находится в фокусе линзы, когда она проецируется на землю, то образуется квадрат. Уровень зарядов разный, следовательно, элементы матрицы при одинаковой освещенности будут разными. На рис. 5.4. показано распределение потенциала по матрице.
i
Еi
Рис.5.4. Распределение потенциала по матрице.
У каждого элемента матрицы есть кривая i (Еi).
Уровень |
i |
зависит от размеров, частоты элементов, следова- |
|
|
тельно, разброс и уровень зарядности будут отличаться и на выходе будет мозаика. Матрица позволяет получить изображение в цифровом виде и можно делать обработку изображения.
5. Возможность применения алгоритмов цифровой обработки изображения для получения дешифрующих свойств изображения и согласования объема передаваемой информации с характеристиками канала связи, при этом возможно повысить дешифровочные свойства за счет увеличения градиента яркости.
66
В полученном изображении главное получить четкие контуры объекта - границы перепада яркости. Существует алгоритм цифровой обработки, восстанавливающий изображение, который заключается в следующем. На исходном изображении (рис. 5.5) ищем перепады яркости (уменьшение сигнала ведет к размытию границ и их интенсивности), которые усиливаем.
|
I |
1 |
grad-1 |
|
1 |
|
I |
I |
|
1 |
grad-2 |
|
1 |
Рис.5.5. Градиенты яркости для изображения объекта
В данном случае grad-1 > grad-2. Усиливая grad-2, мы восстанавливаем изображение. Данная операция носит название - операция подчеркивания контуров.
Однако при поиске перепадов и усилении могут появиться ложные контуры, что может привести к искажению добываемой информации.
5.2. Математическая модель канала утечки информации применительно к телевизионной разведке
По характеру объекта, среды и приемника рассмотрим информационные показатели, характеризующие качество изображения.
Так как шумы дискретизации носят искусственный характер,
то
67
qв |
q |
qвн |
, |
(5.1) |
|||
в |
в |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(q )2 |
(qвн )2 |
|
|
|
|
|
|
в |
в |
|
|
|
|
где qв - отношение c/ш относительно шумов дискретизации или
воспринимаемое отношение сигнала к шуму дискретизации, qввн -
воспринимаемое отношение сигнала к внутреннем шумам системы. Процесс дискретизации независим, поэтому справедливы сле-
дующие соотношения:
2 |
2 |
1 |
2 |
qв |
4 |
nэ |
|
|
(5.2) |
|
qвн |
|
|
|
|
|
|
q |
|
n |
, |
(5.3) |
||
в |
э |
|
|
э |
|
|
где nэ- число элементов разрешения, которое укладывается в изображении.
Внутренний шум образуется за счет того, что фотоны от соседних элементов разрешения отражаются от всех других элементов фона. Глаз человека имеет широкий сектор восприятия излучений, поэтому помимо воли он воспринимает фотоны от соседних элементов, из-за этого и возникают внутренние шумы.
Объект различается тогда, когда на 2 соседних элемента ПЗСматрицы идет разная отраженная энергия (экспозиция). ТВР рассматривает разные экспозиции, для которых
qэ |
n |
|
Е0 Еф tэк |
|
|
Nш |
, |
(5.4) |
|||
|
|
Nш |
|
||
68
где Nш- экспозиция, эквивалентная шуму, n - разность экспозиций.
В телевидении уровень шумов оценивается эквивалентной шуму экспозицией. Природа сигнала и шума разная, поэтому чтобы их не суммировать, известными приемами оценивается уровень шумов ПРМ (аналог чувствительности), т.е. смотрят, при каком уровне внешнего освещения будет сигнал, соответствующий
qэ |
Е0 Еф tэк |
|
Nш |
||
|
Ео(ф) ~ Ез rо(ф) .
Чем ярче освещенность от солнца и больше коэффициент яркости, тем больше энергии отражается от объекта.
Контраст изображения численно определяется коэффициентом яркости ко и называется относительным контрастом. Отно-
сительный контраст показывает, какая толика энергии отражается обратно.
ко |
|
rо |
rф |
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
r0 |
|
|
||
|
|
rф |
|||
где rо(ф) -коэффициент яркости объекта (фона).
Если rо/ rф=0, то kо=1, а в том случае когда rо /rф, то kо =0 Величина освещенности при внешнем освещении объекта оп-
ределится как
Ео(ф) 0,25Ез rо(ф) а |
2 , |
(5.5) |
69
где Ез- освещенность объекта от земли, а -коэффициент ослабления атмосферы, учитывающий ослабление сигнала после отра-
жения от объекта, |
2 -относительное отверстие объектива - от- |
ношение диаметра объектива к фокусу. |
|
Подставив (5.5) в (5.4), получим выражение для отношения |
|
с/ш элемента оптической системы: |
|
qэ |
0,25 (r0 rф ) Ез а |
2 tэк |
|
Nш |
|
(5.6) |
|
|
|
|
|
Каждый элемент оптической системы ухудшает изображение, т.к. он имеет ПЧХ, которое влияет на качество прохождения через звено.
Умножим (5.6) на величину относительного контраста ко , тогда выражение принимает следующий вид
qэ |
0,25 (r0 rф ) K0 Ез а |
2 tэк |
|
Nш |
|
(5.7) |
|
|
|
|
|
Чтобы учесть влияние объектива или ПЗС-линейки в (5.7), умножим выражение на ПЧХ объектива и ПЧХ ПЗС-линейки. Результатом данного преобразования является формула:
0,25 |
(r |
r ) |
К |
|
Е |
|
2 t |
|
К |
|
( |
|
) К |
|
( |
|
) |
|
|
qэ |
|
0 |
ф |
|
0 |
|
з а |
|
эк |
|
об |
|
э |
|
пзс |
|
э |
|
. (5.8) |
|
|
|
|
|
|
Nш |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И, наконец, подставляя (5.8) в (5.3), получим воспринимаемое
70