Материал: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

384 ТИПОВЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА [ГЛ. V

Пассивный сумматор может			быть реализован		также
по схеме	14.10,	б.
Суммирование		п давлений	рп ч - р1п с	любыми по
величине	отрицательными коэффициентами			при	каждом

Ptl

к;

а)

Рис. 14.10. Схемы пассивных сумматоров.

слагаемом можно выполнить схемой по рис. 14.11 с глу бокой отрицательной обратной связью по давлению. Реа лизуемое этой схемой уравнение имеет вид:

	11		п
	j=i	и	i=i
где kt = —RJRu	<С 0 —	коэффициент передачи по i-му

Рис. 14.11. Схема арифметического сумматора с инвертированием.

входу, не зависящий от коэффициентов передачи по другим входам.

Для выполнения алгебраического суммирования при меняется схема по рис. 14.12, а, содерл^ащая два усили теля. При п входах на первом усилителе и т -\- 1 входах

§ 14] Л И Н Е Й Н Ы Е А Л Г Е Б Р А И Ч Е С К И Е ОПЕРАЦИИ 385

на втором

I пых Z J о . ^ 3 ; R , ^иых, i

	; = 1	ЗВЫХ, 1
	; = 1	п
		п

где /с7- <С 0; /сг > 0.

На рис. 14.12, б приведена схема для алгебраического суммирования, отличающаяся от схемы рис. 14.12, а

Рис. 14.12. Схемы алгебраических сумматоров, реализованных		по структуре V
(а) и по структурам Л' и I (б).
тем, что вторая половина схемы построена по		структуре I
на пассивном сумматоре с повторителем.
Схема сумматора на п входов, построенного			по схеме
с положительной обратной связью по току,		изображена
на рис. 14.13. Используя уравнение пассивного			сумматора
71
V
7	aliP°li + «зРвых

2a ii+a 3

i = l

13 Е. В. Фудим

386

Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА

[ГЛ. V

и уравнение усилителя

имеем:

" вых	к.	i7= l «UP°U
" вых	к.	(14.10)
		(14.10)
	2	а 1 { + а 3 ( 1 - Я у )
	i = i

Уровень отсчета определяется усилителем.

				(m*l	Pit
Рис. 14.13. Схема	арифметического	Рис. 14.14. Схема алгебраического сум-
сумматора, построенного по струк-		матора на мпоговходовом усилителе,
туре I V .
При применении усилителя			с	четырьмя входами,	вы
полняющего	операцию
	Рвых = P i —		Рз	+ Poi

также возможно построение алгебраического сумматора (рис. 14.14):

р° = 2 - ^			р ? - 2	«ч, +			р31.	(14.11)
								(14.11)
1 = 1	i2=«1l -	+ « я	iУ=-l
Сопротивления		i ? n + i		3i	"г	a m+i
Сопротивления		i ? n + i	и i ? m + i введены		в		схему для выпол
нения	условия

| p ° - p ° | m a x = |P°|max .

S 14] Л И Н Е Й Н Ы Е А Л Г Е Б Р А И Ч Е С К И Е ОПЕРАЦИИ ;',87

Очевидно, что для этого	необходимо, чтобы	и „ + 1 = 2 и ь'
тп
и а т + 1 = 2изу- Тогда	уравнение сумматора	запишется
в виде

J = l

Дискретное во времени выполнение операции алгебра ического суммирования двух давлений по уравнению

			Р1т=Р1±Щ			(14.13;
может	быть	осуществлено		схемой по	структуре	V - 1 B ,
приведенной		па рис. 14.5,а. При этом			преобразователь
t -*• р	реализует		зависимость
		Plm*=Pl±bt.				(14.14)
Применение			такой	структуры при многих		входах
невыгодно из-за большого				количества	усилителей.
Суммирование положительных давлений с количест
вом газа в качестве выхода выполняется схемой,						содер

жащей пассивный сумматор и конденсатор с С -*~ оо, снаб

женный	переключателем			и	двумя		контактами (рис.
14.15) * ) . При достаточном					объеме	камер		конденсатора
при каждом такте			сигнала p t		в нижнюю камеру конденса
тора поступает количество газа
i v = ^	-	^ =	2 ^ - 2 ^ = 2 ^ ,						(14.15)
			i = l	t=l		7=1
где N-y — количество, находящееся						в камерах			Vu сопро
тивлений при их сообщении с входами Рц\ N2								— количест
во молекул		газа, находящееся в камерах Vlt при их со
общении	с	конденсатором,			верхняя		камера		которого

*) Контакт Кх может быть удален, если для управления исполь зуются три управляющих сигнала (рис. 14.16, б и рис. 14.17).

13*

Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА

IfЛ . V

соединена

источником р 0

; /с,- — положительиые коэффи

циенты.

В другой полутакт, когда верхняя камера конденсатора

сообщена

давлением

питания,

контакт

Кх

разомкнут,

а контакт

Кг

замкнут,

выходное

количество

выдавли

вается

на

выход.

Для

знакопеременных

давлений

эта

схема

пригодна

случаях,

когда

ре

зультат

. положителен,

т.

е.

когда

2 pltVit>p0

v u .

i=l

i = l

(14.16)

Арифметическое сум

мирование

знакопере

Рис. 14.15. Схема [арифметического

сум

менных

давлений

без

матора с выходом в виде

количества

газа.

ограничений

требует

применения

дополни

тельного сопротивления

с входом p N ^> р 0 для введения

уровня

i V 0

отсчета выходного количества

молекул

(см.

узел, показанный

пунктиром

на

рис. 14.15):

N — N0

+ Ni — N2

= N0 + 2*,po,

(14.17)

где

j = i

•/V0 =

p%VN/kQ

= const; kt >

Схема

устройства для арифметического

суммирования

знакопостоянных давлений с отрицательными коэффи циентами дана на рис. 14.16. Период работы содержит три подтакта. При наличии управляющего сигнала р ( 1 верхняя полость конденсатора, занимающая весь его

объем V, заполняется газом под давлением р 0 .	При сигнале
Pi2 в нижнюю полость конденсатора поступает	количество
п

газа 2 Pli Vi/kQ; в верхней камере остается газ в количестве

^ = Ж - 2 Ж Я . = 7 V n + S A f ^ i .

(14.18)

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/127384

Смотрите также:








Изложение содержания дела, по которому приняты судебные постановления
_-___-~1
_1-тема-СтрМетал