Документ: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов, страницы 436-440

460 Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА [ГЛ. V

При	с — 1	получается МДУ без ограничения на знак
P i —	Pi-	16.1 приведены уравнения, реализуемые соеди
В	табл.	16.1 приведены уравнения, реализуемые соеди

нением узла логарифмирования и узла аитилогарифмирования при различных сочетаниях их схем, входов на их сопро


тивления и начальных условий. Использовались					уравнения
(16.86),	(16.85), (16.73),	(10.1)	соответственно		для	узлов
с а л > 1 , а а > 1 , « л < 1 , а а < 1 .				Применяя		ряд
М н о г о в х о д о в ы е		у с т р о й с т в а .
параллельных узлов логарифмирования при разных						осно
ваниях	а; и выходной	узел,	решающий	показательное

Рпс. 16.28. Схема мпонштелыю-делитслыюго звена с возведением в люОуго рациональную степень Осз ограни чения на зпак р, — тг-

уравнение относительно суммы выходов узлов логариф мирования, получается схема многовходового нелиней ного устройства (рис. 16.29).

Обозначив через Ft = logai ft (plt, p2i) функцию, реа лизуемую i-м узлом логарифмирования, и через

fa (Рз) 2 — функцию, реализуемую узлом антилогари-

*

i = i '

фмирования, находим:

71

Рвых = fa [Рз. S 1о°4

( P l b Pii)\ •

Узел логариф				Узел		антилога-
	мирования			рифмпрованип
" л	m	Началь ноеусло	вие			«	Началь ноеусло вие
" л	и			а	а	и
	о				а	о
	и					и

Т а б л и ц а 16.1

Реализуемая	операция
(Pi — вход усилителя узла		Ограниче
логарифмирования,
		ние на
с = 1п аа:	1 п а л )
		входы

> 1		0	> 1	А	0
> 1	0	Pi	> 1	А	0
> 1	А	0	> 1	0	А
> 1	0	А	> 1	0	А
> 1	0	А	< 1	0	А
> 1	0	А	< 1	Р1	0
> 1	А	0	< 1	0	А
> 1	А	0	< 1	А	0
< 1	0	А	> 1	0	А
< 1	0	А	> 1	А	0
< 1	А	0	> 1	0	А
< 1	А	0	> 1	А	0

иет

Р\>А

*№ нет

Р1(РУР1)с Р\>А

Р\{Р11Р\Г р\>А

Р\[1-(Р11Р\П p°i>A

А	* У нет
Ч	А+А	)
А L	\ Р1 + Р1 )		\	иет
А L	\ Р1 + Р1 )		\
РМРЧГ				Р1>А
АКРЬРЧГ-П				Р°2>А
A	Pl	У		Р1>А
А W Р1-А		1	J Р\>А


462	Т И П О В Ы Е П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА						[ГЛ. V
На рис. 16.30 в качестве					примера приводится		прин
ципиальная		схема *)	такого		устройства,	построенная
из узлов	по рис. 16.23, а,			б.	Суммирование	логарифмов,
выраженных		количеством		импульсов ni, осуществляется
за счет	параллельного		включения в выходном узле т
пульсирующих сопротивлений. При нулевых						входах всех
	f	Г'	JРгг			*	1*

I

fh

\ ' -1

I еых

Рпс. 16.29. Структурная схема многовходового нелинейного звена, реализую щего уравнение (16.87).

сопротивлений и введении в качестве начальных условий давлений рг\, р3 реализуется уравнение:

„о		.23 I o e a i P 2 i ' P i i
„о		Pzaa	=	M l «а	°1	= Р з Ц (/WPli) *,
Рвых		Pzaa	=	M l «а	°1	= Р з Ц (/WPli) *,
				i=l		i=l
						(16.87)
где	сг	= I n аа	: I n at =	Tt : Ta.	Суммирование импуль
сов	ni	может	производиться		также	специальным сум

матором. При этом выходной узел содержит сопротивления по числу разрядов, представляющих выход сумматора.

При последовательной во времени работе узлов лога рифмирования сумматора не требуется, и выходной узел содержит одно сопротивление, однако такой вариант при водит к большому времени вычисления и усложнению узла управления. Применяя обегающее устройство ОУ и многовходовые переключатели ШИ (шаговые искатели),

приходим к схеме **) по			рис. 16.31.
*)	Узлы ввода	начальных условий не показаны в целях		упро
щения.	Узлы ввода	начальных	условий не показаны; в случае ну
**)
левых} входов сопротивлений переключатель ШИ\ — на линии				ввода
начальных условий.

Н Е Л И Н Е Й Н Ы Е А Л Г Е Б Р А И Ч Е С К И Е О П Е Р А Ц И Й

463

Нелинейные операции, включакнцйе в себя умножение и логарифмирование или антилогарифмироваиие, реали зуются дискретно во времени по структуре V - 1 B ана логично устройствам по рис. 16.22, 16.24. Их схемы также

н

'НИ

Pyl

Рис. 1С.30. Принципиальная ехема многовходового нелинейного звена, содер жащего ряд узлов логарифмирования.

Рис. 16.31. Схема многовходового нелинейного звена, работающего с помощью обегания.

содерн^ат синхронно работающие входной узел с выхо дом гаи выходной узел с выходом р (рис. 16.32, а). Однако реализация этих узлов иная — один выполнен на основе интегратора (рис. 16.21, а и либ), а другой, реализующий

464		Т И П О В Ы Е П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА								[ГЛ. V
уравнение экспоненты,— на звене п о р п с									16.23, а,	616.27
или	15.3, а.
Если,		например,				узлом с выходом			п служит	схема
по	рис.	16	.21,	б,	узлом			с выходом	р — схема по
рис. 16.23, а,то				с учетом уравнений (16.69) и (10.2) находим
(рис. 16.		32,	б):
				Р1ых	=	р	У ^	= р°у1Л		( 1 6 . 8 8 )
где Ь — a T j I			= e~TjllTa;			Тл	— постоянная времени интегра

тора.	Перечень решаемых уравнений при некоторых соче
таниях узлов приведен в табл. 16.2.
Узы		Л	Узы		hr	-Н /	н>
с Выходом п		сВыходомр					н>
		а)
Рпс. 16.32. Структурная					(а) и принципиальная (б) схемы звена, выполняющего
	умножение		и	логарифмирование			(антилогарифмпрованне).
						г
						•йь
		кгс
					hx.u	R,
					04*		"1ш
		М-Р1ш,и,н
							\имп\
Рис. 16.33. Схема			звена, реализующего				приближенное извлечение корня

второй, степени из положительного сигнала.

В частных случаях, когда р\ в реализуемых показа тельных уравнениях или р\ в логарифмических уравне ниях постоянно, вместо интеграторов в узлах 16.21, а, б могут применяться преобразователи количества импуль сов в давление, например, по рис. 13.11 и 13.12.

	Узел с выходом п		Узел с выходом р
п, п Номер	Уравнение	Номер	Уравнение
рис.	(рг — вход усилителя)	рис.	Уравнение

116.21, б

216.21, б

316.23, б

416.23, б

516.21, б

6 16.21, б

7 16.27

8 16.27

Ща{р\-Р1)1р\

Р\ ±

TAIP\

lOBaPbPi

logaipl + pfy/p*

16.23, а

16.21, а

15.3, a

16.21, а

16.21, a

РУ

p°3(i-an)

pl±p\nlTa

p\±p\nlTa

РУ

Р°3(ап-1)

Pi + Р°3 "Pa

p\±plnlTa

	Т а б л и ц а	16.2
Реализуемое уравнение, р\ых		Ь, а
(р4 —начальное давление интегратора;
		Ь < 1
		а < 1
	р1±(УТа)Рз^ёар0г1р1	а < 1
pl +	iWpllogaipl-pti/P^	о < 1
pl +	iWpllogaipl-pti/P^
		Ь > 1
	^ ( а Р 4 ± Т л Р 2 / Р 1 - 1 )	а > 1
	J » 2 ± - ^ ^ 3 l 0 8 » ^ l	а > 1
	J » 2 ± - ^ ^ 3 l 0 8 » ^ l
P 4 ± ( l / ^ a ) f t l 0 g e ( / ' i + Р2)/Р?		а > 1

Материал: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов

Смотрите также:

> 1		0	> 1	А	0
> 1	0	Pi	> 1	А	0
> 1	А	0	> 1	0	А
> 1	0	А	> 1	0	А
> 1	0	А	< 1	0	А
> 1	0	А	< 1	Р1	0
> 1	А	0	< 1	0	А
> 1	А	0	< 1	А	0
< 1	0	А	> 1	0	А
< 1	0	А	> 1	А	0
< 1	А	0	> 1	0	А
< 1	А	0	> 1	А	0

> 1		0	> 1	А	0
> 1	0	Pi	> 1	А	0
> 1	А	0	> 1	0	А
> 1	0	А	> 1	0	А
> 1	0	А	< 1	0	А
> 1	0	А	< 1	Р1	0
> 1	А	0	< 1	0	А
> 1	А	0	< 1	А	0
< 1	0	А	> 1	0	А
< 1	0	А	> 1	А	0
< 1	А	0	> 1	0	А
< 1	А	0	> 1	А	0

> 1		0	> 1	А	0
> 1	0	Pi	> 1	А	0
> 1	А	0	> 1	0	А
> 1	0	А	> 1	0	А
> 1	0	А	< 1	0	А
> 1	0	А	< 1	Р1	0
> 1	А	0	< 1	0	А
> 1	А	0	< 1	А	0
< 1	0	А	> 1	0	А
< 1	0	А	> 1	А	0
< 1	А	0	> 1	0	А
< 1	А	0	> 1	А	0