Материал: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

476

Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА

|ХЛ. V

присоединившиеся i-ю и (i + 1)-ю мембраны, так как их

эффективные площади одинаковы, что обусловливает пе ремещение этих мембран вместе с тарелкой в (i + 2)-й ка мере вверх (так как > Апмп) и замыкание пары Си% —

— ri 4 2 , и т. д. После замыкания пары Сп — Доказывается, что на узел из мембран i -~ п действует только давление ftmin из i-й камеры, и на выходе устанавливается давле

ние р в ы х = P i m i n -

Погрешность блока может быть определена по фор муле (16.93) при подстановке вместо h среднего началь

ного зазора между тарелкой и скобой. Этот зазор пред ставляет собой погрешность изготовления.

§ 1 7 . Устройства для комбинированных операций

Интегрирование по параметру реализуется с помощью генератора времени параметра и интегратора (рис. 17.1).

Поскольку время параметра в общем случае не моно тонно, а интегратор воспринимает монотонное время (реа

	льное время или последователь
	ность пмпульсов), то сигнал вре
	мени	вводится	в	интегратор
	двумя	каналами — последова
	тельностью импульсов				An, про
	порциональной		абсолютному
	приросту времени			параметра
	j Др°\|,	и сигналом sgn Ap° при
Рис. 17.1. Структурная схема	роста,	па который умножается
Рис. 17.1. Структурная схема	вход pj интегратора, т. е. вмес
интегратора по параметру.	вход pj интегратора, т. е. вмес
	то отрицательного				прироста
времени подается отрицание входа при			положительном
приросте времени:
Рвых = -J р М	~ \ Р? sgn Др? • d \| Ар?			\|.	(17.1)

Сигналы An, пропорциональные | Др°|, и pi = sgn Д р '

формирует генератор времени параметра (рис.13.19).Подача отрицания входа pj при отрицательном приросте времени осуществляется с помощью инвертора р? и переключателя, выход которого равен pj sgn Д р 2 .

§ 17] УСТРОЙСТВА Д Л Я К О М Б И Н И Р О В А Н Н Ы Х О П Е Р А Ц И Й 47?

Дифференциатор по рис. 15.25 в случае / 2 = var де лит производную давления на частоту:

(17.2)

а в случае применения цпфроуправляемого сопротивления

# Е выполняет операцию:

При переменной частоте Д сигнала, управляющего пульсирующим сопротивлением схема по рис. 15.1, а интегрирует произведение двух переменных:

plux-=--^]hpUt. (17.4) d

В случае, когда сопротивление i?x управляется циф ровым сигналом .01 (рис 8.12, б),\ реализуется уравнение:

и
rf«* = - - ^ $ / i A p ! & .	(17.5)

Схемы с п сопротивлениями реализуют соответствую щие операции над арифметическими суммами.

1 —<, р ~ 1

Рис. 17.2. Схема звена для выполнения уравнений (17.7), (17.8).

Если частота Д в интеграторе пропорциональна выход

ному давлению	(Д =	/„ +	Кр°ых),	то (рис.	17.2):
рУг	(/о +	Kplux)	= -	C2kQ,	(17.6)

47Й	Т И П О В Ы Е П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА									(гл. V
откуда
		f 9 +	Klfim	'	Л « " Х а				" I T '
										(17.7)
где /н — начальная			частота; а = exp I —						1 <С 1-
Для	схемы с интегратором,				у	которого		положителен
коэффициент		передачи,		о > 1 .
Применение в схеме по рис. 17.2 обратно									пропорцио
нального преобразования (fx—					К/(р0 + рвых))					дает при
нулевых	начальных		условиях		зависимости:
		p \ V l	* — = -			С М ,
		Ч	+ ^ых		"	d t				(17.8)
	Рвых = j / p o + 2 7 ^ " ^ " ^ _						Р°'
Очевидно, что при поступлении					частоты fx от				устройства,
реализующего некоторую функцию f1 [хх,							х2 , . . . ) , интегри
руется нелинейная			функция / х		(х 1 ;	х2 , ...) p j :
	Рвых = -		сйе			• •	O P	?	( 1 7 . 9 )
Так,	если	применить		узлы по рис. 16.4, в или 16.6, то
из уравнений		(17.4)	и (16.27) или (16.33) имеем							соответ
ственно:
			pLx	= A\^dt,						(17.10)
				Jpl
				i
			P°mx=Bffipldt.							(17.11)
				'i

Интегрирование нелинейных *) функций может выпол няться также с помощью устройств с выходом в виде ко-

*) В частном случае — линейных (см., например, рис. 15.24).

§ 17] УСТРОЙСТВА Д Л Я К О М Б И Н И Р О В А Н Н Ы Х О П Е Р А Ц И Й

479

личества импульсов (п) или реального времени (t), если стабилизирован период Т вычисления. При этом для малого времени Т, в течение которого все входные перемен ные могут считаться постоянными и может вводиться час

тота	, /1 =		4р- / m a x		,	имеем		соответственно:
					t,
		p	L x	-	^	n	^ x	J pidt	(17.12)
и					ii
и
			A	f		''		(17.12')
	plux-^f^^tix^xjpldt.							(17.12')
Следует	отметить также					возможность интегрирования
[ / m a x — f\ (яц х2,		. . . ) ] ,		если		интегратор работает от момен
та прохождения		п	импульсов				до	л т а х импульсов.
		Рг			п		SS
							SS

Рис. 17.3. Структурная схема интегратора произведения двух знакопостоянных дав лений.

На рис. 17.3 приведена структурная схема интегратора произведения двух знакопостоянных давлений, состоящая из преобразователя давления р2 в количество п импульсов (например, по рис. 13.13) и интегратора. Подставляя зна чение / (хх, х2) из уравнения (13.19) в (17.12), находим:

	и
	р1ых~Щр°хР°2<И,	(17.13)
	<•
где Аг	— постоянная, определяемая уравнением применен
ного	преобразователя.
Генератор Г, формирующий сигнал рг		с постоянным

периодом Т, обеспечивает постоянный период преобразо вания,

Источник: https://tut-files.ru/previewfile/127384

Смотрите также:








Изложение содержания дела, по которому приняты судебные постановления
_-___-~1
_1-тема-СтрМетал