Лабораторная работа: Исследование типовых звеньев

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»

Обнинский институт атомной энергетики -

филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» (ИАТЭ НИЯУ МИФИ)

Лабораторная работа №2

«Исследование типовых звеньев»

Выполнили:

Джемхуров К.А.

Проверил:

Белаец Л.В.

Обнинск, 2022 г.

Цель работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев. vissim'e динамическое звено импульс

Задание к работе:

1. Построить в Vissim'e переходные и весовые характеристики для трех заданных типовых динамических звеньев.

2. Проанализировать влияние изменения их параметров на переходные

характеристики.

3. Записать уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций

Выполнение работы:

1) Колебательное звено

Передаточная функция

, где k=1; T=4 c. о =0,8

Переходная функция

Импульсная (весовая) функция

Построил график передаточной функции.

Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается.

Функция веса - w(t) для передаточных функций

Начальные значение:

Построил графики импульсных функций

Импульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается.

2) Интегрирующее с замедлением

Передаточная функция

где k=5; T=1 c.

Построил график передаточной функции.

Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса.

Функция веса - w(t) для передаточной функции

Импульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса.

3) Дифференцирующее с замедлением

Передаточная функция

где k=1; T=0,1 c.

Построил график передаточной функции.

Переходная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при увеличении Т происходит уменьшение амплитуды и увеличение времени переходного процесса.

Функция веса - w(t) для передаточной функции

Импульсная функция с начальными значениями. При уменьшении коэффициента k в переходном функции уменьшается и амплитуда. Соответственно при увеличении амплитуда увеличивается. По графику видно, что при уменьшении Т происходит увеличение амплитуды и уменьшение времени переходного процесса.