Контрольная работа: Кинематический расчет механизмов

Кинематический расчет механизмов

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»

(ННГАСУ)

Кафедра общей физики и теоретической механики

Расчетно-графическая работа №1

Кинематика

Часть 2

Вариант 18

Студент гр.1304  Осинина Ю.А.

Преподаватель  Маковкин Г.А.

Н.Новгород

Задача 3

Кривошип ОА вращается вокруг шарнира О с постоянной угловой скоростью w1 , приводя в движение последующие звенья кривошипно-шатунного механизма. В некоторый момент времени t механизм занимает показанное на схеме положение. Для этого момента времени построить план скоростей. Определить положение МЦС для каждого звена механизма, найти скорости обозначенных буквами точек механизма и угловые скорости всех звеньев и колес механизма.

Дано: механизм скорость движение=2,5рад/с

=65, =30, =150, =300.

ОА=30см, АВ=100см, ВС=50см, CD=40, R=30см.

Решение:

Найдем скорости обозначенных буквами точек механизма и угловые скорости всех звеньев и колес механизма.

. Стержень ОА. Движение вращательное.

2. Стержень АВ. Движение плоскопараллельное.

По теореме синусов:

=

3. Стержень BC. Движение плоскопараллельное.

По теореме синусов:

. Стержень CD. Движение вращательное.