Как видно из формулы для амплитуды вынужденных колебаний, она будет зависеть от собственной частоты колебаний, частоты внешней периодической силы и коэффициента затухания. Частота, при которой амплитуда вынужденных колебаний будет максимальной, называется резонансной частотой; она определяется из условия
|
р |
|
|
2 |
2 2 , при этой частоте |
A |
|
|
Fm |
|
. |
|
0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
вын |
|
2 m |
0 |
2 |
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Явление достижения амплитудой вынужденных колебаний своего максимального значения называется резонансом.
4. Сложение колебаний, направленных вдоль одной прямой и во взаимно перпендикулярных направлениях
Тело может принимать участие одновременно в нескольких колебательных движениях. Рассмотрим простейшие случаи сложений колебаний.
Тело принимает участие в двух колебательных движениях, совершаемых вдоль одной прямой и с одной частотой:
x1 A1 cos( t 1 ) |
и x2 |
A2 cos( t 1 ) . Тогда при сложении |
||||||||
получим: |
|
|
|
cos( t 2 ) Acos( t ). Для |
||||||
x x1 |
x2 A1 cos( t 1 ) A2 |
|||||||||
|
|
|
определения |
фазы и |
амплитуды |
|||||
|
A |
|
результирующего |
колебания |
||||||
|
|
|
используем |
|
метод |
векторных |
||||
|
|
|
диаграмм. |
|
Метод |
векторных |
||||
|
|
|
диаграмм основан на том, что |
|||||||
|
|
|
смещение |
тела |
при |
колебаниях |
||||
|
t |
|
может |
быть |
|
представлено |
как |
|||
|
|
изменение |
с |
|
течением времени |
|||||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
проекции вращающегося вектора на |
|||||||
О |
Acos t |
Х |
некоторую ось. Т.е., если вектор |
|||||||
длиной |
A |
|
совершает |
вращение |
||||||
Рисунок 3. Векторное |
вокруг некоторой точки О со |
|||||||||
скоростью , то проекция вектора |
||||||||||
представление колебания |
на |
некоторую |
ось |
ОХ |
будет |
|||||
11
изменяться по закону: x Acos t (рисунок 3).
Изобразим на векторной диаграмме вектора, соответствующие колебаниям для x1 и x2 (рисунок 4). Так как
частота колебаний одинакова, то углы между векторами будут постоянными. Угол может быть
|
A |
|
|
A2 |
|
|
A1 |
|
|
2
1
ОХ
Рисунок 4. Векторная диаграмма сложения колебаний
2. 2 1 2k 1 , k
найден по формуле: 2 |
1. |
Тогда амплитуда результирующего колебания может быть найдена по теореме косинусов:
A
A12 A2 2 2A1 A2 cos
A12 A2 2 2A1 A2 cos( 2 1 ) .
Как видно из последней формулы результат сложения колебаний будет зависеть от разности фаз колебаний.
Рассмотрим два случая:
1. 2 |
1 |
2k , k 0,1,..., – вектора |
|
направлены |
параллельно, тогда |
||
амплитуда будет максимальной. |
|||
0,1,... |
– |
вектора |
направлены |
антипараллельно, тогда амплитуда будет минимальной. Обобщая, можно сказать, что разность фаз и амплитуды
складываемых колебаний определяют амплитуду результирующего колебания.
Фаза результирующего колебания будет определяться по формуле:
arctg A1 sin 1 A2 sin 2 .
A1 cos 1 A1 cos 1
При сложении колебаний с примерно равными частотами в результате образуются колебания с медленно гармонически изменяющейся амплитудой – биения.
Тело принимает участие в двух колебаниях, происходящих во взаимно перпендикулярных направлениях, с одинаковой
частотой: x Ax cos( t x ) и y Ay cos( t y ). В результате колеблющееся тело будет описывать в пространстве кривую –
12
эллипс, определяемый уравнением:
x2 |
|
y 2 |
2 |
xy |
cos( |
x |
|
y |
) sin 2 |
( |
x |
|
y |
) . |
|
A 2 |
A 2 |
Ax Ay |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В зависимости от соотношения фаз и амплитуд суммируемых колебаний получают частные случаи эллипса: окружность, отрезок прямой.
При сложении взаимно перпендикулярных колебаний с разными частотами получают сложные траектории движения колеблющегося тела – т.н. фигуры Лиссажу.
5. Сложные колебания. Гармонический спектр сложных колебаний, теорема Фурье. Разложение колебаний в гармонический спектр
Колебание, отличное от гармонического, будем считать сложным. Согласно теореме Фурье, сложное колебание может быть представлено в виде суммы гармонических колебаний с кратными частотами – т.н. гармоник:
x(t) A0 A1 cos( t 1 ) A2 cos(2 t 2 ) A3 cos(3 t 3 ) ...A0 Ak cos(k t k )
|
В этой формуле A0 |
– |
|||
|
постоянная составляющая, A1 , A2 , |
||||
|
A3 , …, – амплитуды 1-й, 2-й, 3-й и |
||||
|
т.д. гармоник, , |
2 ,3 , …, – |
|||
|
круговые частоты 1-й, 2-й, 3-й и |
||||
|
т.д. гармоник, 1 , |
2 , 3 , …, – |
|||
|
начальные фазы 1-й, 2-й, 3-й и т.д. |
||||
|
гармоник. |
|
|
|
|
Рисунок 5. Представление |
Гармоника |
с |
минимальной |
||
сложного колебания суммой |
частотой называется основной |
||||
гармонических составляющих |
гармоникой, |
остальные |
– |
||
|
дополнительными. |
|
|||
|
Для |
данного |
сложного |
||
|
колебания |
набор |
гармоник |
с |
|
13
известными характеристиками (амплитудами, частотами, фазами) называется спектром. А сам процесс нахождения гармоник
называется спектральным (гармоническим) анализом. |
|
||||||||||||
|
На рисунке 5 представлен график сложного колебания, |
||||||||||||
состоящего |
из двух |
гармоник: сплошная |
линия |
– график |
|||||||||
A |
A1 |
|
|
|
|
|
сложного |
колебания, пунктирные |
|||||
|
|
|
|
|
линии – графики 1-й и 2-й |
||||||||
|
|
|
|
|
A2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
гармоники. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наиболее |
|
удобным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
преставлением |
спектра |
является |
|
|
|
|
|
2 |
|
графическое представление: по оси |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
абсцисс |
откладываются |
частоты |
|
Рисунок 6. Спектр колебания, |
гармоник, по оси ординат – их |
||||||||||||
состоящего из двух гармоник |
амплитуды (рисунок 6). |
|
|||||||||||
6. Механические волны, их виды и скорость распространения
Под механической волной понимают механическое колебание, распространяющееся в среде. Также механическую волну определяют как перенос энергии в среде без переноса частиц среды. Механические волны возникают из-за того, что частицы среды связаны друг с другом силами упругости, и выведение из положения равновесия одной частицы вызывает смещение соседних частиц.
Механические волны можно разделить на продольные и поперечные, а также поверхностные. В продольных волнах колебания частиц среды происходят вдоль направления распространения волны (волны сжатия и разрежения). В поперечных волнах колебания частиц среды происходят перпендикулярно направлению распространения. Поверхностные волны являются своеобразной комбинацией из продольных и поперечных волн, быстро затухающими вглубь среды.
Звуковые волны в воздухе являются примерами продольных волн, поперечные и поверхностные волны в металлах и на их поверхности являются примерами, соответственно, поперечных и поверхностных волн.
14
Скорость, с которой возмущение распространяется в среде, называют скоростью волны. Если волна монохроматическая (т.е. может быть представлена одним гармоническим колебанием), то корректнее её скорость называть фазовой скоростью, т.е. скоростью распространения фиксированной фазы колебания в среде. Если в некоторой среде возможно образование продольных и поперечных волн (например в металле), то в таком случае для данной среды скорость продольных волн больше скорости поперечных.
7. Уравнение волны. Энергетические характеристики волны
Уравнение волны описывает смещение s(x,t) в некоторой
точке среды с координатой x в момент времени t . Простейшим уравнением волны является уравнение плоской бегущей монохроматической волны, имеющее вид:
|
x |
, где |
A – амплитуда смещения, – |
|
s(x,t) Acos t |
|
|
||
v |
||||
круговая частота колебаний в волне, v – фазовая скорость волны.
|
x |
называют фазой волны |
|
Выражение t |
|
|
|
v |
|||
Множество точек волны, имеющих одну фазу (или колеблющихся в одной фазе), называют волновым фронтом. Длиной волны называют расстояние между двумя точками волны, разность фаз для которых равна 2 . Также длина волны равна расстоянию, которое проходит волна за время, равное одному периоду колебаний: vT .
Как уже упоминалось ранее, механическая волна есть процесс переноса энергии в среде без перемещения частиц среды, поэтому волна имеет энергетические характеристики;
рассмотрим их: |
E / t Вт – отношение энергии, |
Поток энергии: |
проходящей через некоторую площадку, ко времени, в течение которого она через эту площадку проходила.
15