С помощью соотношений (А.9) и (А.10) полученное на комплексной плоскости решение (А.7) может быть преобразовано в тригонометрическую форму. Подставляя соотношения (А.9) и (А.10) в решение (А.7), получим:
| x(t) = (C1 + C2)·cos(ωt) + i·( C1 - C2)· sin(ωt).
| (А.11)
|
Выбранные нами ранее начальные условия
t = 0, x(0) = x0 позволили определить, что
C1 +
C2= x0. Рассмотрим теперь момент времени
t±π/2, соответствующий углам поворота векторов
Z1 и
Z2, равным
π/2 и
- π/2, соответственно. Из рисунка 2 видно, что в момент времени
t±π/2 векторы
Z1 и
Z2 лежат на мнимой оси
yи направлены в разные стороны. При этом действительные части
x(t±π/2) = 0. Тогда в соответствии с полученным решением (А.7):
|
| (А.12)
|
откуда:
|
| (А.13)
|
Комплексно сопряженные числа
eiωt и
e-iωt в общем виде могут быть представлены следующим образом:
| eiωt = a + b·i,
| (А.14)
|
| e-iωt = a - b·i.
| (А.15)
|
Подставив выражения (А.14) и (А.15) в уравнение (А.13), получим:
| С1·a +С1· b·i = - C2·a + C2·b·i.
| (А.16)
|
Из рисунка А.2 видно, что в рассматриваемый момент времени
tπ/2 комплексные числа
Z1= С1·a +С1· b·iи
Z2= -С2·a +С2· b·i являются чисто мнимыми, при этом их действительные части равны нулю:
С1·a = 0, - С2·a = 0. Поэтому уравнение (А.16) может быть записано в следующем виде:
откуда следует, что
С1= С2. Учитывая полученный ранее результат
C1 +
C2= x0, определяем значения постоянных
С1 и
С2 для выбранных начальных условий:
С1= С2 =
x0/
2. Возвращаясь к тригонометрической форме решения исходного дифференциального уравнения (А.11) и учитывая равенство
С1= С2, получаем:
| x(t) = (C1 + C2)·cos(ωt).
| (А.18)
|
Здесь сумма коэффициентов
C1 +
C2 представляет собой амплитуду колебаний
А, равную максимальным по модулю отклонениям свободного конца упругого стержня :
C1 +
C2 =
A = max {| x(t)|}. С учетом этого равенства можно записать решение дифференциального уравнения, описывающего собственные колебания простейшей колебательной системы с одной степенью свободы в окончательном виде:
|
| (А.19)
|
где
ω - циклическая частота колебаний.Рисунок А.3 – Зависимость координаты х свободного конца стержня от времени t в процессе свободных колебаний без затухания