Лекция14
«Усталостная прочность материалов»ЛекторСеразутдиновМуратНуриевич.
УСТАЛОСТНАЯПРОЧНОСТЬМАТЕРИАЛОВ
В процессе эксплуатации элементы конструкций, машин иаппаратовчастоподвергаютсявоздействиюизменяющихсявовремени нагрузок. Наоснове экспериментовустановлено, чтопри действии переменных во времени нагрузок разрушение ма-териаловможетпроисходитьпринапряженияхменьших,чемпринапряжениях,вызывающихразрушениепристатическомнагружении. Причиной этого является некоторая неизбежная не-однородность структуры металлов (наличие включений, микро-скопических трещин и т.п.), в связи с чем в окрестностях от-дельных точек материал имеет пониженную прочность. При од-норазовом нагружении неоднородность структуры материала невызывает его разрушения, а приводит только к некоторому пере-распределению напряжений в окрестностях отдельных точек ма-териаласпониженнойпрочностью.Вслучаежедействия
переменных,многократноповторяющихсянапря-жений, в окрестностях точек с пониженной прочно-стьювозникаютмикроскопическиетрещины,кото-
рые являются концентраторами напряжений. На концах трещинвеличины напряжений значительно больше, чем в других точкахматериала, что приводит к их развитию по мере увеличения чис-ла циклов нагружения. В результате развития трещин площадьсеченияэлементауменьшаетсяипроисходитегоразрушение.
При возникновении переменных во времени напряженийповерхности развивающихся трещин многократно трутся друг одруга,врезультатечегоонишлифуются.Нарис.1показаначастьсечениядеталипослеусталостногоразрушения.Видно,чтоповерхностьизломадеталейприусталостномразрушении
2
Рис. 1. Поперечное сечение детали после усталостного разру-шения: 1 – поверхность с зернистой структурой, 2 – частичноотшлифованнаяповерхность
состоит из двух зон: одна из них имеет характерную дляметалла зернистую структуру, а другая – частично от-шлифованнуюповерхность.
Процесс постепенного накопления повреждений в матери-але при действии переменных во времени напряжений, приво-дящий к образованию трещин и разрушению, называетсяуста-лостным разрушением материала.Разрушение материала привозникновениипеременныхупругихдеформаций,называетсямногоцикловымусталостным разрушением.Разрушение мате-риала при переменныхупругопластических деформациях–ма-лоцикловымусталостнымразрушением.Отметим,чтоуста-лостное разрушение материалов является сложным процессом,зависящим от многих факторов и особенностей конструкции. Впоследующихпараграфахкраткоизлагаютсятолькоосновныесведенияозакономерностяхусталостногоразрушения.
В ряде случаев изменение напряжений во времениtв кон-струкциипроисходитпопериодическомузакону.Изменениенапряженийзаодинпериодназываетсяцикломнапряжений.Наибольшеенапряжениецикланазываетсямаксимальными
обозначается
max,анаименьшеенапряжениецикла–мини-
мальнымиобозначаетсяmin.
Цикл называется симметричным, если
max=
min.Нарис.2апоказансимметричныйцикл.
Цикл называется асимметричным, если
max≠
min. Примерасимметричногоцикла показаннарис.2б.
maxа
max
а
О t m t
min T
a
min
T
б
Рис. 2. Циклы напряжений:а –симметричныйцикл;б–асимметричный цикл
Нарис.2такжепоказаныследующиевеличины,характе-
ризующиецикл:
T–периодцикла.
а– амплитудацикла,m– среднеезначение,
Среднеенапряжениециклаmвычисляется поформуле
mmaxmin2. (1)
Амплитудойциклаa
называетсявеличина
amaxmin2. (2)Максимальноеиминимальное напряженияможновыра-
зитьчерезсреднеенапряжениеиамплитудуцикла:
maxma;minma. (3)
Величины
max,
min,
a,m
иRназываютсяпа-
раметрамициклапеременныхнапряжений.Каждыйциклполностьюопределяетсядвумяпараметрами,
остальныевеличиныхарактеризующиециклмогутбытьвычис-ленычерез эти двапараметра.
Циклназываетсяотнулевым(пульсирующим),еслиилиmin=0.
max=0
Циклназываетсязнакопостоянным, есливцикле
иminодногознака.
max
Асимметричныйциклможетбытьзнакопеременнымилизнакопостоянным.
Отношение
Rminmax
называюткоэффициентомасим-
метриицикла.Коэффициентасимметриицикла длянормальных
напряженийможетобозначатсякак
R,а длякасательных–R.
Циклынапряженийназываютсяподобными,еслионииме-ютодинаковый коэффициент асимметрии.
Рассмотрим основные закономерности многоцикловогоусталостногоразрушения.
Свойствоматериаловнеразрушатьсяподвоздействиемпе-ременных напряженийназываетсявыносливостью.
Наибольшее напряжение цикла, при котором непроисходит усталостного разрушения образца,назы-ваютпределомвыносливостии обозначаютR.
Всимметричномцикле
maxmin,акоэффициентасим-
метрии
Rmin
max1.ПределвыносливостиR
длясиммет-
ричногоциклаобозначаюткак
1. Для отнулевого цикла
R0,апределвыносливости–0.
Расчетом на выносливость(на усталостную прочность)называютрасчетпрочностиэлементовконструкциисучетомдействияпеременныхнапряжений.
Рассмотримопределениепределавыносливостиматериала
Rдлясимметричного циклаизменениянапряжений.
ВеличинаR
определяетсяэкспериментально.Испытания
проводят для серии одинаковых образцов. Образец помещается виспытательную машину, нагружается и доводится до разруше-ния. При этом фиксируетсямаксимальное напряжение, возни-кающее в нем и число цикловN, которое понадобилось для раз-рушения.Следующийобразециспытываютприменьшейнагрузке, для него также фиксируется максимальная величинаи число цикловNдо разрушения. В результате, получают рядэкспериментальнонайденныхточек(,N).Соединяяэтиточки
кривой, получаюткривуюВелера,котораябудетасимптотически
стремитьсяклинии
1
(рис.3),т.е.кзначению
1,котороеявляетсяпределомвыносливостидлясимметричногоцикла.
криваяВелера
в
1 N
Рис.3.КриваяВелера
АналогичномогутбытьопределеныR
дляцикловсдру-
гимизначениямикоэффициентаасимметрииR.Разрушениема-териалаприоднократномнагружениипроисходитесливозни-
кающиев немнапряжениядостигаютпредела прочности
в.
Следовательно, кривая Велера приN =1 имеет ординату=в.Очевидно,чтоприиспытанииобразцаневозможноповто-
рять цикл напряжений бесконечное число раз. В связи с этимчислоцикловограничиваютнекоторымпределом,которыйназываютбазовымчисломциклов.Еслиобразецвыдерживаетбазовое число циклов, то считается, что напряжение в нем невыше предела выносливости. Для стали и чугуна базовое числоцикловравно 107.
Предел выносливости для стали при симметричном циклеменьшепределапрочности.Вчастности,дляуглеродистой стали
10,43в.
Цветные металлы и сплавы некоторых легированных ста-лей могут разрушиться при сравнительно малых напряжениях,если числоцикловдостаточно велико.
Отметим,чтопределвыносливости
1
прицентральном
растяжении – сжатии стержня на 10–30 % меньше предела вы-носливости для симметричного цикла при изгибе. Это объясня-ется тем, что при изгибе, в окрестности центра тяжести попереч-ного сечения стержня, напряжения меньше, чем в отдаленных отцентра тяжести точках, а при центральном растяжении – сжатиинапряженное состояние в сечении стержня однородно. Поэтомупри изгибе развитие усталостных трещин происходит менее ин-тенсивно.
Пределвыносливостидлякасательныхнапряжений
1,
присимметричномциклекручениястальногообразца,составля-етпримерно0,61(60%пределавыносливостипри изгибе).
Приэксплуатацииэлементыконструкциипод-вергаютсявоздействиюсамыхразнообразныхцикловнапряжений.Длярасчетаэлементовнапрочностьнеобходимоиметьданныеопределахвыносливостидляцикловсразличны-микоэффициентами асимметрии.
Циклнапряженийназываетсяпредельным,есливэтомцикле максимальное напряжение равно пределу выносливости.Результаты испытаний на выносливость при циклах с различ-ными коэффициентами асимметрии обычно представляют в видедиаграмм (графиков), изображающих зависимость между каки-ми-либодвумяпараметрамипредельныхциклов.Этидиаграммы
можнопостроить,например,вкоординатах
m,
a.Вэтомслу-
чае они будут показывать зависимость между средними напря-жениями и амплитудами для предельных циклов и их называютдиаграммамипредельныхамплитуд.
Рассмотримпостроениедиаграммыпредельныхамплитуд
дляциклов,укоторых
m0.Максимальное,минимальное,
m
a
среднеезначенияиамплитудупредельногоциклаобозначим
,
*max
*
,
min*,
*.
1*a
02
a
О
a
A K
C
N
m
m B
*m
02
в
Рис.4.Диаграммапредельныхамплитуд
m
a
Диаграмма предельных амплитуд (линияАВ, рис. 4) стро-ится по точкам, полученным на основе экспериментальных дан-ных.Вэтихэкспериментахопределяетсяпределвыносливости(значения
*,
*)длянесколькихцикловсразнымикоэффици-
ентамиасимметрии.
Например,еслиприсимметричномцикленагруженияи
полученпределвыносливости
1,тосучетомформул(1)–(3)
находим,чтодляпредельногоциклавэтомслучаеамплитуда
** ,среднеезначение*0.Этимвеличинам*,*
a max 1 m a m
на диаграмме предельныхамплитуд соответствуетточкаА
(рис.4).Дляотнулевогоцикла,R=0,пределвыносливости–
,среднеезначениеиамплитуда**
2.Этомуциклу
0 m a 0
соответствуетточкаСнадиаграмме.
Определивэкспериментальноезначение