такой постановке не учитывается продольный переток теплоты между участками, что может давать существенную погрешность для участков сопла, примыкающих к «горлу» (критическому сечению). Для камеры сгорания и частей сопла, достаточно удаленных от горла, следует ожидать небольшого влияния продольного перетока теплоты, поскольку изменение по X параметров газа здесь невелико. Впрочем, погрешность, связанная с заменой двумерной задачи на одномерную, будет минимизирована и в области горла, если брать очень малые значения Ах.
Совокупность решений таких одномерных задач позволит получить функции Twг = Twr (x), Twж = Twж (х), Тж =
Тж (х) и составить представление о тепловом режиме всей стенки камеры ЖРД. Однако один студент не сможет выполнить этот набор решений за время, отведенное для выполнения расчетной работы программой дисциплины «Термодинамика и теплообмен». Поэтому каждый из студентов решает соответствующую задачу только для одного участка, что вынуждает заранее принимать (по указанию преподавателя) ориентировочное значение температуры жидкости Т на входе в рассматриваемый участок Ах зазора. Обычно расчет ведут для участков, отвечающих соплу Лаваля.
Уравнение теплопередачи через стенку камеры в описанном случае
где q i = Q Ах/ Ах - линейная плотность теплового потока на участке Ах цилиндрической стенки, а выражение в
4
скобках - линейное термическое сопротивление теплопередачи. Для вычисления его значения необходимы величины коэффициентов теплоотдачи со стороны имеет вид газа аг и жидкости аж, коэффициентов теплопроводности материалов покрытия X п и стенки X w, а также радиусы Гг (поверхности камеры со стороны газа), Гп = Гг + 8 п (поверхности покрытия, примыкающей к стенке), rw = Гп +8 w (поверхности стенки, обращенной к жидкости). Записанное уравнение теплопередачи предполагает, что тепловой контакт между стенкой и покрытием идеален.
В «стандартных» задачах теплопередачи уравнения приведенного типа позволяют найти qi, поскольку значения температуры текучих сред по обе стороны стенки известны, а составляющие теплового сопротивления могут быть найдены без информации о температуре поверхностей стенки (если второе условие не выполняется, применяют метод последовательных приближений). Однако в нашем случае величину а ж нельзя установить вообще, поскольку неизвестен массовый расход охладителя 111 ж, определение которого и является целью расчета. Поэтому здесь искомой является именно величина а ж, а значение qi должно быть вычислено независимо от уравнения теплопередачи.
Величину qi можно найти, рассматривая процессы теплообмена стенки (точнее, покрытия) с газом. Далее целесообразно шаг за шагом определять перепады температур (температурные напоры), соответствующие поочередно вычисляемым составляющим термического сопротивления. Такая последовательность выполнения расчетов позволит учесть зависимость от температуры коэффициентов, входящих в эти составляющие. Например, перед нахождением третьего слагаемого в скобках записанного выше уравнения уже будет рассчитана температура поверхности покрытия радиусом Гп, что позволит взять по справочнику коэффициент теплопроводности материала стенки Xw с учетом влияния на него температуры. Зная величины Тг, Тж, qi и вычислив значения трех составляющих термического сопротивления,
5
находят комплекс 1/ (2nrw а ж ) из уравнения теплопередачи. Это позволяет рассчитать коэффициент теплоотдачи со стороны жидкости аж и подобрать массовый расход охладителя 111 ж, обеспечивающий найденную величину а ж при известной геометрии зазора.
1.5. Вычисление линейной плотности теплового потока
Величина qi связана с «обычной» плотностью теплового потока соотношением q i = 2nrq, где q соответствует единичной площади поверхности кругового цилиндра радиусом Г (в дальнейшем будем иметь дело с величиной q).
Для контроля достоверности порядка значений q, получаемых в расчетах, укажем, что в ракетных двигателях плотность теплового потока от газа к стенке камеры достигает величин qг = 1 • 10 ...3 -10 Вт/м2, причем ввиду высокой температуры газового потока (Тг ~ 3000 K) до 30% теплоты здесь передается радиацией (излучением).
Радиационно-конвективный теплообмен представляет собой крайне сложное явление, однако в учебных расчетах используют его упрощенную модель, сутью которой является применение принципа аддитивности. Здесь принимают, что
q г = q к + q л,
причем конвективная q к и лучистая q л составляющие плотности теплового потока могут быть вычислены по зависимостям, отвечающим только конвекции и только радиации (т.е. без учета взаимного влияния этих видов теплообмена).
1.6. Расчет конвективного теплового потока от газа к стенке
Конвективный теплообмен в соплах ракетных двигателей происходит в специфических условиях.
6
Вследствие высокой температуры и значительных градиентов ее здесь наблюдаются процессы диссоциации и рекомбинации; во многих случаях в пределах сопла продолжается реакция горения. Это приводит к изменению химического состава газа, что сопровождается поглощением или выделением теплоты и появлением диффузионной составляющей ее переноса. Указанные процессы влекут за собой также изменение свойств газа в дополнение к тому их изменению, которое обусловлено градиентами температуры газа из-за его ускорения в ядре потока и торможения в пограничном слое. В итоге точное определение конвективного теплового потока от газа к стенке затруднено.
В расчетах первого приближения допускают, что все указанные эффекты, кроме кинетического нагрева потока в погранслое, отсутствуют. Иначе говоря, продукты сгорания считают термодинамически равновесной, химически не реагирующей смесью идеальных газов с «замороженным» составом.
Кинетический нагрев учитывают прежде всего в законе Ньютона – Рихмана, вводя характерное значение температуры Tr газа в пограничном слое:
qк = αк (Tr – Twг).
Что касается учета этого нагрева при расчете конвективного коэффициента теплоотдачи αк в рассматриваемых условиях, то следует отметить ряд обстоятельств. Во-первых, нет достаточно надежных данных по исследованию конвективного теплопереноса в каналах переменного сечения. Поэтому при расчете используют критериальные уравнения теплообмена для цилиндрических каналов (такой подход отчасти оправдан принятым ранее приемом «разбивки» сопла на короткие «кольца» длиной Δx). Во-вторых, при большом диаметре проходного сечения (удаленные от «горла» участки сопла) можно использовать критериальные уравнения, соответствующие продольному обтеканию пластин. И, наконец, критерии Маха M и Пуассона
7
Po ≡ k, характеризующие проявление сжимаемости газа (которая и приводит к его нагреву в пограничном слое), можно учитывать не прямо, а косвенно (при вычислении определяющей температуры).
В частности, сравнительные расчеты αк для сопла Лаваля, выполненные по различным критериальным уравнениям [22], показали, что среднее значение αк дает простая зависимость
Nu = 0,026Re0,8 Pr 0,4 ,
рекомендованная в [2] для вычисления αк в газовом тракте камеры ракетного двигателя как в области горла, так и вдали от него. В первом случае определяющим размером является диаметр критического сечения, во втором – расстояние от последнего до рассматриваемого участка сопла. В качестве определяющей температуры берут величину Т = 0,5 (Tr + Twг) при М = 0,3...1,6, а в диапазоне чисел Маха M > 1,6 используют «эффективную» температуру Tэ= 0,5 (Tг +Tw)+ +0,22 (Tr Tг). В обе формулы, как и в зависимость входит температура восстановления
где Тг – температура газа в ядре потока; r – коэффициент восстановления; Λ = wг a * – отношение скорости потока в ядре и критической скорости газа.
С учетом изложенного вычисление плотности qк конвективного теплового потока необходимо предварить определением параметров газа и геометрии рассматриваемого участка сопла. Взяв из табл. 1.1 значения R и k для заданных продуктов сгорания, по уравнению Христиановича находим площади A входного, критического и выходного сечений сопла, зная соответствующие им величины Λ (на входе в сопло Λвх = 0,1, а в сечении выхода Λвых соответствует
8