Окончание табл. 2.9
|
Магнитоупругий |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5- |
|
0,02- |
|
|
|
0,01- |
|
0,1- |
|
|
0,4 |
|||
|
Анизотропные |
|
|
|
|
|
|
|
|
5·104 |
|
0,3 |
|
|
|
0,05 |
|
|
2 |
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
0,03- |
|
1000 |
|
0,003 |
|
0,05 |
|
|
0,1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
-0,01 |
|
-0,5 |
|
|
- |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Генераторный с совмещённым преобразователем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,005- |
|
100000 |
0,02 |
|
|
0,01- |
|
<1 |
||||
|
Пьезо- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
электрический |
|
|
|
+ |
|
|
1-5·102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
** |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,02- |
|
1-5 |
|
|
|
2,5 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Магнито- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,05 |
|
|
|
|
|
-10 |
|
|
упругий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Компенсационный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Силовое |
|
|
|
|
|
|
10-7- |
0,1-1 |
100 |
0,001 |
|
0,01 |
|
0,025 |
|||||||||
|
уравновешивание |
|
|
|
|
|
|
102 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,06 |
|||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*Верхний предел рабочей частоты датчиков всех типов с максимально допустимой для них присоединённой массой не превышает 20-50 Гц.
**Нижний предел рабочей частоты пьезоэлектрических датчиков генераторного типа с совмещённым преобразованием частоты 103 Гц.
131
Для статических измерений силы тензорезисторными датчиками отечественная промышленность выпускает различную аппаратуру, данные по которой приведены в табл.
2.10.
Рис. 2.8. Датчик силы с наклеиваемыми мостовыми полупроводниковыми структурами
Рис. 2.9. Мостовая схема включения тензорезисторов
132
Таблица 2.10
Тензорезисторные датчики силы
Тип |
|
Номинальная нагрузка, кН |
Основная погрешность, % |
|
|
|
Температурные изменения чувствительности, % |
Диапазон |
|
|
|
(модель) |
|
|
|
Невоспроизводимость, % |
температур, °С |
|
Осадка при номинальной |
|
|||
|
Число типоразмеров |
Не линейность, % |
Гистерезис, % |
|
Перегрузка |
Вид нагрузки |
|||||
СЗ и РЗ |
16 |
0,01-500 |
0,04 |
|
|
|
|
От-30 до 40 |
1,25 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭВ |
3 |
750,1250, 1500 |
0,2 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дэк |
1 |
600 |
0,8 |
- |
- |
|
- |
10-35 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЭМ-1 |
1 |
50 |
0,4 |
- |
- |
- |
|
10-35 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЭВ |
1 |
2000 |
0,8 |
- |
- |
|
|
10-35, |
|
- |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вкэ |
4 |
50, 100, 200,2000 |
0,2 |
- |
- |
- |
- |
От -20 до 50 |
- |
- |
С, Р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭКВ-60 |
1 |
600 |
0,4 |
- |
- |
|
|
10-40 |
|
- |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свюоо |
1 |
10 |
,0,25 |
- |
- |
|
|
От -40 до 50 |
- |
- |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СВ5000 |
1 |
50 |
0,25 |
- |
- |
|
|
От -40 до 50 |
|
- |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эдд-зо |
1 |
300 |
0,4 |
- |
- |
|
|
От -40 до 50 |
2 |
- |
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭДД-250 |
1 |
2500 |
0,4 |
- |
- |
|
|
От -50 до 50 |
2 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭДД-400 |
1 |
4000 |
0,4 |
- |
|
|
|
От -40 до 50 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДМУ |
1 |
100 |
0,2 |
- |
- |
|
|
0-35 |
1,5 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДТП |
5 |
60-1000 |
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ДЭ4 |
1 |
2000 |
0,8 |
- |
- |
|
|
10-50 |
|
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
2 |
1,2 |
0,1-0,2 |
0,15 |
0,1 |
0,08 |
0,12 |
От -40 до 50 |
1,25 |
0,4 |
р/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
2 |
5,10 |
0,1-0,2 |
0,15 |
0,1 |
0,08 |
0,12 |
От-400 о 50 |
1,25 |
0,5 |
р/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
133
Таблица 2.11 Отечественная аппаратура для статических измерений силы
тензорезисторными датчиками
Прибор |
Тип |
Основная |
|
Время |
|
|
погрешность, % |
измерения, с |
|
|
|
|
|
|
Ручной компенсатор |
ИСД-3 |
0,1 |
- |
|
|
|
|
|
|
Автоматический тензометр |
ЭИД-8 |
0,1 |
- |
|
|
|
|
|
|
Автоматический тензометр |
АПТ-100 |
0,5 |
- |
4 |
|
|
|
|
|
Автоматический тензометр |
ПДС-021 |
0,5 |
- |
1 |
|
|
|
|
|
Компенсатор, самописец |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Автоматический |
КСТ-4 |
0,25 |
- |
1;2;5;8 |
|
|
|
|
|
Компенсатор, самописец |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сило измеритель |
ИСН-1 |
0,5 |
0,5 |
0,35 |
Испытательной машины, |
|
|
|
|
Самописец |
|
|
|
|
Силой измеритель |
ИСДН |
0,2 |
1,0 |
0-1000 |
|
|
|
|
|
Силой измеритель к |
ПДН |
- |
1;3 |
20-1000 |
испытательной машине |
|
|
|
|
Динамометр, ручная |
ЭДД |
- |
0,5 |
- |
компенсация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тензовесы с |
ЭВН-60 |
0,5 |
- |
1,5 |
|
|
|
|
|
компенсацией |
|
|
|
|
Тензовесы с компенсацией |
ПВ-10 |
0,25 |
- |
1,5 |
|
ДЭМПДД- |
0,5 |
- |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
ЭВН-50Б |
1,0 0,5 0,5 |
- |
1.5 |
|
|
|
|
|
|
ЭКВ-60 |
- |
- |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
1,5 |
Тензовесы с ручной |
ЭВ-125А |
- |
0,4 |
|
|
|
|
|
|
компенсацией |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Датчики силы с магнитоупругими преобразователями можно разделить на две основные группы: с изменением магнитных характеристик упруго чувствительного элемента, с изменением степени магнитной анизотропии материала упруго чувствительного элемента.
134
Рис. 2.10. Трапецеидальный импульс ударного воздействия
Рис. 2.11. Датчики силы с магнитоупругими преобразователями
Принцип действия датчиков первой группы (рис. 2.11, а) основан на том, что при приложении усилия к упругочувствительному элементу 1, который является одновременно магнитопроводом датчика, в нем изменяются магнитная проницаемость и величина магнитного потока, создаваемого обмоткой 2, питаемой переменным током; в результате изменяется ЭДС самоиндукции или взаимной индукции. На магнитопровод могут быть намотаны одна или несколько обмоток. В первом случае имеем магнитоупругий преобразователь дроссельного типа, во втором - трансформаторного. Принцип действия датчиков второй группы (рис. 2.11, б) основан на том, что под влиянием
135