Блок устанавливается на носителе без перекосов
(поэтому Z = 0), тогда получаем:
.
. Решая эту систему (например, с помощью программ MathCAD) относительно нагрузок на амортизаторы, находят статические нагрузки на амортизаторы: p1; p2; p3; p4.
6. По полученным статическим нагрузкам и условиям эксплуатации выбирают типоразмер амортизатора. При несовпадении центра масс блока с центром симметрии, статическая нагрузка на амортизаторы будет разная и, следовательно, осадка однотипных амортизаторов будет различна. Для устранения перекоса блока вводят выравнивающие прокладки между амортизатором и корпусом блока.
. Осадка амортизаторов
Из полученных значений
выбирают
наименьшее и относительно
определяют толщину
выравнивающих прокладок под остальные 3 амортизатора:
,
где ∆пр - толщина выравнивающей прокладки под соответствующий амортизатор.
Таким образом, в результате расчета получают координаты размещения амортизаторов, их типоразмеры и толщину выравнивающих прокладок.
.2 Упаковочная тара для
транспортирования
Упаковочная тара должна гарантировать
сохранность РЭС при ее перевозке любыми транспортными средствами. Контейнер для
транспортировки изготовляют из недорогих материалов (металл, слоистое
стекловолокно и дерево). Между жесткой оболочкой тары и поверхностью РЭС
прокладывают упругие амортизационные прокладки, гасящие вибрационные и ударные
нагрузки при транспортировке (рис. 18).
Механические свойства упаковочных материалов характеризуются соотношением приложенной к поверхности материала нагрузкой и деформацией материала, вызываемой этой нагрузкой, т. е. статической жесткостью
= f (z).
Амортизирующие прокладки могут быть упругие
(табл. 1.1) и неупругие. Первые полностью восстанавливают свою толщину после
снятия приложенной нагрузки. В неупругих прокладках наблюдается остаточная
деформация, поэтому они являются прокладками разового использования.
Таблица 1.1
|
Материал |
Плотность r, г/см³ |
Предельное допустимое давление sд, Н/см² |
Коэффициент демпфирования gm |
|
Пенопласт полиуретановый (поролон) |
0,03-0,07 |
0,8-1,0 |
0,10 |
|
Пенопласт полиуретановый с замкнутой структурой |
0,35 |
20 |
0,08 |
|
Резина губчатая |
0.127 |
3 |
0,12 |
|
Войлок мягкий |
0,3 |
2-3 |
0,18-0,2 |
|
Сетка цельнометаллическая из проволоки ЭИ 708 диаметром 0,09 |
1 1,87 2,68 |
20 30 140 |
0,3-0,4 0,3-0,4 0,3-0,4 |
Исходные данные:
m - масса блока;- опорная поверхность блока;
К - наибольшая перегрузка, допустимая на РЭС.
Последовательность расчета:
1. Восстанавливающая сила после удара, которая
вызовет в прокладке механическое напряжение (Н/см²)
, (1)
где К - наибольшая перегрузка, допустимая
на РЭС.
. Потенциальная энергия поднятого на высоту Н блока РЭС, которая приводит к максимально допустимой деформации прокладки
= m · g · (H+z).
. Потенциальная энергия, полностью переходящая в энергию деформации прокладки:
=V·Tv=S·h·Tv,
где V - объем прокладки; Tv - энергия, накопленная в единице объема прокладки при минимальной упругой деформации.
. Расчетная толщина прокладки
.
Обозначая σ/Tv
= Θ и с учетом (1), получаем толщину прокладки
. Для приближенных расчетов удобно пользоваться
выражением
,
видно, что чем меньше величина Θ, тем тоньше может быть упругая прокладка тары.
При выборе материала и размеров упругой прокладки
исходят из допустимых напряжений, которые может выдержать материал, и
минимальной величины безразмерной величины Θ (рис.
19).
.3 Ударная прочность элементов
Большинство элементов конструкций РЭС могут быть представлены пластинами или балками. К пластинам можно отнести стенки кожухов или корпусов блоков, шасси, печатные платы, т. е. такие элементы, у которых размеры длины и ширины одного порядка, а толщины значительно меньше. К балкам можно отнести элементы каркаса стоек, блоков, рамки кассет и др., т. е. такие элементы конструкций у которых 2 размера поперечного сечения много меньше протяженности этого элемента.
Исходные данные:
a, b, h - геометрические размеры платы; a - большая сторона, м;п - масса платы, кг;- модуль упругости материала платы, Н/м²;- плотность материала платы, кг/м³;уд - перегрузка при ударе;- длительность ударного импульса, с.
Последовательность расчета
1. Амплитуда ускорения при ударе
max
= nуд · g,
где g - ускорение силы тяжести.
0
= amax · t
или эквивалентная высота падения
.
. Частота свободных колебаний f01
(первой гармоники), Гц,
,
где
,
п,
Ec - модули упругости материала платы и стали,
,
э, mп - массы элементов и масса платы.
При свободном опирании по контуру и отношении,
(а/b" 1) частотная постоянная
,
где D- цилиндрическая
жесткость;
- коэффициент Пуассона (для большинства материалов e = 0,3);1 - коэффициент, зависящий от краевых условий закрепления пластины.
Некоторые схемы закрепления плат и формулы для расчета a 1 приведены в табл. 1.2.
Таблица 1.2.
|
№ |
Схема закрепления |
Формула для расчета a 1 |
|
1 |
|
a 1 = 9,87(1+b 2), где b =a/b |
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
. Жесткость платы
K = (2p · f01)2 · mп.
5. Статический прогиб платы
Zст=(mп+mэ) ·
g/K.
. Максимальный прогиб платы при ударе
.
7. Полная динамическая деформация платы
Zд = Zст + Zmax.
. Эквивалентная сила удара
Pуд = K · Zд.
9. Расчетный коэффициент запаса
n = n1 · n2 · n3,
где n1 - запас прочности; n2 - степень ответственности детали; n3 - однородность механических свойств материала.
Рекомендуется коэффициенты выбирать в пределах: n1=1,25 ÷ 1,5; n2=1,0 ÷ 1,5; n3=1,2 ÷ 3,0. (при большем коэффициенте запаса выбирают большие значения коэффициентов).
. Допустимое напряжение в материале платы
sдоп= sп/n,
где sп - предельное допустимое напряжение в материале.
. Изгибающий момент, действующий на плату
Ми=Руд · а/4.
12. Момент инерции сечения платы
J = b · h3/12.
13. Момент сопротивления изгибу пластины
W = J/(0,5h).
14. Напряжение, возникающее в материале платы
sи = Ми/W.
15. Сравнивают расчетное значение sи в материале платы с допустимым значением sдоп для данного материала (с учетом коэффициента запаса). Если выполняется условие sи ≤ sдоп, конструкция способна выдержать действующую ударную нагрузку. В случае sи > sдоп необходимо принять меры по увеличению жесткости платы (увеличить толщину, ввести ребра жесткости, изменить материал платы и пр.).
Расчет балочных конструкций проводится по той же
схеме, только при определении частоты собственных колебаний балки следует
воспользоваться выражением
,
где li - корень частотного уравнения,
характеризующий форму колебаний и способ крепления концов балки:
li = ip (для балки с шарнирным закреплением концов), i =(2i -1) · p/2 (консольное крепление балки),
li=(2i +1) · p/2 (жесткое крепление
концов балки), i - номер тона колебаний.
Если на балке имеются сосредоточенные массы mi то расчетная масса m
где l - длина балки, xi - расстояние от начала координаты (точка крепления балки) до соответствующей массы mi.
Список использованных источников
1. Токарев М.Д., Талицкий Е.Н., Фролов В.А. Механические воздействия и защита радиоэлектронной аппаратуры. -М.: Радио и связь, 1984.
2. Карпушин В.Б. Вибрация и удары в радиоаппаратуре. -М.: Советское радио, 1972.
. Каленкович Н.И., Ростовец Е.П., Шамгин Ю.В. Механические воздействия и защита РЭС. -М.: Высш. школа, 1989.
. Маквецов Е.Н., Тартаковский А.М. Механические воздействия и защита радиоэлектронной аппаратуры. - М.: Радио и связь, 1993.
. http://dvo.sut.ru/libr/pes/i286gell/1.htm - Расчеты механических нагрузок.