Содержание
. Основные понятия об ударе
. Защита конструкций РЭС от воздействий ударов
. Повышение жесткости конструкций
. Защита конструкций с помощью амортизаторов и демпферов
. Повышение прочности конструкций
. Ударопрочные конструкции крепления радиоэлементов и узлов
.1 Способы крепления соединительных проводов
.2 Конструкции креплений конденсаторов
.3 Крепление резисторов
.4 Ударопрочные шасси и каркасы
. Расчеты механических нагрузок
.1 Статический расчет амортизаторов
.2 Упаковочная тара для транспортирования
.3 Ударная прочность элементов
Список использованных источников
1. Основные понятия об ударе
В механике ударом твердых тел друг о друга называют такое движение, при котором за очень малый промежуток времени происходят конечные изменения количества движения твердых тел.
При ударе происходит конечное изменение скорости
v, а следовательно, и количества движения mv за весьма малый
промежуток времени, называемый длительностью импульса τ.
Величина силы взаимодействия тел за время их соударения определяется импульсом
силы или ударной силой
![]()
,
где F(t) - мгновенное значение силы, действующей при ударе.
Ударный процесс характеризуется импульсом силы, длительностью импульса, коэффициентом восстановления скорости и формой ударного импульса. Ударные импульсы различают простой (скоростной удар, вызываемый изменением ускорения, скорости, смещения) и сложной формы (импульсы, которые могут быть представлены энергетическим спектром удара).
2. Защита конструкций РЭС от
воздействий ударов
Радиоэлектроника и вычислительная техника применяются практически во всех отраслях народного хозяйства для выполнения однотипных задач - сбора, обработки и выдачи информации. но условия эксплуатации в разных областях могут быть неодинаковыми. Поэтому при изготовлении аппаратуры различными предприятиями, объединениями складываются определённые приёмы конструирования и типовые конструкции. Типовые конструкции многократно испытаны, проверены многолетней практикой, и нет сомнений в их высокой надежности. Они вошли в соответствующие стандарты и отступление от них рассматривается как нарушение закона.
Постоянное расширение сферы применения аппаратуры, новые условия эксплуатации, новые требования заказчиков приводят к необходимости пересмотра сложившихся приёмов конструирования и к разработке принципиально новых конструкций.
Каждая новая идея, новое конструкторское решение должно вначале проверяться теоретически - с помощью имитационной системы, и только после этого, если проверка дала положительный результат, можно переходить к изготовлению макетов и опытных образцов и проводить натурные испытания.
Мероприятия конструктора по защите РЭС от ударных нагрузок сводится к выбору соответствующих материалов, ударопрочному конструктивному исполнению и использованию элементов защиты. При разработке ударопрочных РЭС, кроме прочностных свойств используемых материалов, большое значение имеет их пластичность, причём на основе материалов с повышенной пластичностью элементы конструкций характеризуются большей ударопрочностью. Материалы с малой степенью пластичности разрушаются при незначительных деформациях, и их применение в составе ударопрочной аппаратуры следует ограничивать. К таким материалам относят, например, литьевой алюминий, фарфор, силикатное стекло и др. Однако стремление в наибольшей степени использовать прочностные свойства материалов приводит к повышению уровней возникающих механических напряжений и увеличению деформаций из-за недостаточной жёсткости конструктивных элементов. В этом случае нарушается расчётное взаимодействие элементов конструкции - ослабляются контакты, изменяется сопротивление контактных пар соединителей, возможно соударение близко расположенных элементов конструкции и т.д. Деформацию изгиба элементов конструкций блоков при воздействии ударных нагрузок можно уменьшить выбором соответствующего сечения и его формы, применением дополнительных точек крепления, ребер жесткости для печатных плат. Эффективными мерами защиты являются также использование клеевого соединения компонентов для их присоединения к печатным платам, покрытие лаком печатных плат совместно с размещёнными на их поверхности компонентами, заливкой компаундами.
Реакция конструктивных элементов блоков на ударные нагрузки оценивается с помощью методов сопротивления материалов и теории упругости после представления элементов конструкций моделями в виде балок и пластин с определёнными способами закрепления сторон в соответствии с реальной конструкцией.
Для защиты блоков аппаратуры от ударных нагрузок используют стандартные виброизоляторы. Низкочастотные виброизоляторы, обладающие меньшей жесткостью, могут быть доведены ударной нагрузкой до упора, и защита окажется неэффективной. В системах противоударной виброизоляции используются виброизоляторы с нелинейными силовыми характеристиками.
3. Повышение жесткости конструкций
радиоэлемент надежность ударопрочный демпфер
Предположим, что с помощью численных экспериментов проверяется действие на конструкцию низкочастотной вибрации. Диапазон частот источника вибрации fн…fв охватывает частоты до 200…300 Гц, и более высокочастотных воздействий на конструкцию нет. Предположим далее, что нижняя резонансная частота конструкции f1 попадает в интервал fн< f1<fв. Следовательно, неизбежно возникновение резонанса на частоте f1, что и вызывает отказы или сбои. В этом случае можно попытаться повысить нижнюю резонансную частоту конструкции так, чтобы выполнялось условие f1>fв. Тогда резонансов в диапазоне fн…fв не будет. Повысить резонансные частоты конструкции можно двумя путями: или уменьшить массы деталей, или увеличить жесткость упругих звеньев несущих конструкций.
Формула для резонансной частоты
блока на амортизаторах
![]()
(1)
показывает, что для повышения резонансной частоты вдвое необходимо уменьшить массу или увеличить жесткость в 4 раза. Эта зависимость справедлива только для пружинного маятника. Но её можно использовать для качественных оценок и более сложных конструкций.
Уменьшение массы деталей всегда целесообразно, и всякую такую возможность необходимо использовать. Но вряд ли удаётся уменьшить массу всех деталей в такой степени.
Другое дело - жесткость конструкции.
Здесь возможности более широкие. Рассмотрим формулу
![]()
(2),
где hz - толщина пластины.
Следует обратить внимание на то, что в формуле (2) отражена зависимость (1). Действительно, если считать, что жесткость пластины пропорциональна модулю Юнга Е, а масса пропорциональна плотности материала ρ, то зависимость (1) выполняется с точностью до некоторого постоянного множителя. То же самое можно сказать про любую конструкцию; например, увеличение модуля Юнга всех деталей конструкции в 4 раза приводит к увеличению любой резонансной частоты в 2 раза. Но жесткость конструкции зависит не только от модуля Юнга материалов, но и от размеров и конфигурации деталей.
Таким образом, можно повысить нижнюю резонансную частоту за счёт увеличения толщины пластины. Отрицательный эффект от такого увеличения толщины пластины - увеличение расхода материалов и массы изделия.
Ещё больший эффект даёт уменьшение размеров платы и увеличение жесткости крепления. Однако и здесь имеется отрицательный эффект - уменьшение полезной площади для размещения навесных элементов. Поэтому у конструктора чаще всего имеется один путь повышения нижней резонансной частоты - применение более жесткого крепления.
Случаи шарнирного закрепления по контуру и
жесткого закрепления по контуру можно считать предельными случаями: шарнирное -
самым мягким, а жесткое - самым жестким креплением. Между ними лежат крепления
с помощью различного числа винтов или болтов, расположенных по контуру (рис.
1).
Если увеличение жесткости крепления по контуру
даёт недостаточный эффект, то используют различные виды дополнительного
крепления по площади пластины. И здесь возможности достаточно широкие. В
зависимости от формы несущих конструкций применяют дополнительное крепление
винтами в различных точках вблизи центра (рис.2).
Для увеличения жесткости используют также
дополнительную арматуру (рис. 3). В пределе если считать арматуру по сравнению
с пластиной абсолютно жёсткой, то фактически вместо одной пластины нужно
рассматривать четыре пластины меньших размеров. Эта мера повышает резонансные
частоты в 4 раза. Фактически ребра жесткости и арматура имеют конечную
жесткость, и эффект от их применения снижается. Дальнейшее повышение жесткости
пластинчатых конструкций за счёт дополнительных ребер, арматуры и других
дополнительных деталей не всегда даёт положительный результат.
Считается, что если нижняя резонансная частота конструкции вдвое превышает верхнюю частоту внешних воздействий, f1>2fв, то это является достаточной гарантией от возникновения в конструкции резонансных явлений.
Если опасность возникновения резонансных явлений остаётся, то повышение жесткости конструкции может привести к отрицательным результатам и нужно позаботиться не о повышении жесткости, а о повышении прочности конструкции.
4. Защита конструкций с помощью
амортизаторов и демпферов
Если рассматривать блок как жесткое
недеформируемое тело, то при установке его на амортизаторы получается
колебательная система, в общем случае имеющая шесть степеней свободы. Обычно
рассматривается только одна степень свободы - в направлении, наиболее опасном с
точки зрения внешних воздействий. Тогда резонансная частота ω0
определяется формулой (1). Эта частота обычно является довольно низкой и не
превышает 100 Гц. В этом случае весь диапазон частот внешних возмущений
оказывается выше ω0.
И только при условии
![]()
сказывается защитное действие амортизатора. Амплитуда колебаний блока уменьшается по сравнению с амплитудой колебаний точек крепления амортизаторов к источнику вибрации в k раз
k=f/f0.
То, что блок аппаратуры не является абсолютно жестким и сам деформируется при колебаниях на амортизаторах, практически мало влияет на защитные свойства амортизаторов и, кроме того, это влияние положительно, поскольку установка более мягкого блока на амортизаторы уменьшает резонансную частоту f0. С другой стороны, установка конструкции на амортизаторы изменяет резонансные частоты самой конструкции. Все резонансные частоты становятся несколько ниже. Стремление повысить эффективность применения амортизаторов привело к изобретению множества различных конструкций амортизаторов:
1. Амортизаторы с дополнительными пружинами
(рис. 4). Дополнительные пружины имеют длину, меньшую чем у основной пружины, и
вступают в действие при увеличении амплитуды колебаний. В результате получается
нелинейная ступенчатая характеристика жесткости. Дополнительные пружины могут
устанавливаться как рядом с основной, так и внутри её.
. Амортизаторы с коническими пружинами,
позволяющими плавно изменять жесткость с ростом растяжения и сжатия (рис. 5). У
таких пружин наружные витки, которые имеют больший диаметр, имеют меньшую
жёсткость. Поэтому при небольшом сжатии работают только эти большие витки. При
увеличении сжатия большие витки касаются нижней жесткой поверхности и начинают
сжиматься верхние витки меньшего диаметра и большей жесткости. Поскольку
амортизатор имеет начальное сжатие под действие массы блока, то аналогичный
процесс получается и при растяжении амортизатора, когда начинают растягиваться
сначала витки меньшего диаметра, а затем большего. В результате при растяжении
жесткость плавно уменьшается.
. Проволочно-пружинные (сетчатые)
амортизаторы (рис. 6), получающиеся прессованием упругого элемента из тонкой
спирали. В качестве материала спирали используется тонкая проволока из
легированной стали или бериллиевой бронзы. Трение проволоки при деформации
упругого элемента создаёт большие потери энергии в упругом элементе. При
больших деформациях, например при растяжении, отдельные спирали вытягиваются в
одном направлении. При этом получается картина такая же, как и при деформации
материалов с длинными волокнами, например резины. Поэтому материал упругого
элемента сеточного амортизатора стали называть металлической резиной.
Основной недостаток металлической резины -
непостоянство во времени её упругих свойств. Поэтому промышленностью
выпускаются пружинно-сеточные амортизаторы (рис. 7), в которых роль упругого
элемента выполняет пружина 1, а роль демпфера - металлическая резина 2.
4.
Тросовые амортизаторы. Металлический трос, или канат, свитый из множества
тонких жил, при растяжении и особенно при изгибе обладает свойствами упругого
тела с большими потерями энергии на трение между отдельными жилами. Эти
свойства изменяются в широких пределах в зависимости от материала жил, их
диаметра, способа изготовления троса и способа использования его в качестве
амортизатора. Поэтому возможно большое разнообразие конструкций и характеристик
тросовых амортизаторов (рис. 8).
Заметим, что все амортизаторы, в которых используется трение металлических частей, обладают тем недостатком, что металлы истираются, образуя металлическую пыль. Поэтому приходится принимать меры предосторожности, чтобы эта пыль не попадала на электрические цепи.
. При малой массе блоков стали применять
амортизаторы с распределёнными параметрами. Такими амортизаторами и демпферами
можно считать амортизационные прокладки, а также заливки и засыпки аппаратуры
различными синтетическими материалами. Амортизационные прокладки применяют для
защиты от ударов и вибраций как целых блоков (рис. 9), так и отдельных частей
внутри блока (рис. 10).

В различных конструкциях применяются сотни различных материалов, но по-видимому, самыми надежными материалами являются поролоны, пенопласты и резина.
При создании различных амортизаторов конструкторы стремились обеспечить, во-первых, нелинейную характеристику упругости и, во-вторых, большие потери энергии на трение.
Нелинейность характеристики "сила - деформация" амортизатора оказывается полезной по трём причинам.
Во-первых, она позволяет уменьшать габариты амортизатора. Дело в том, что большой эффект защиты конструкции дают "мягкие" амортизаторы. Но чем меньше жесткость, тем больше ход амортизатора при действии тех же сил. Приходится в конструкции выделять значительное место для устройств защиты. Для избежания ударов приходится увеличивать габариты амортизатора. Установка дополнительных коротких пружин (см. рис. 4) или конической пружины (см. рис. 5) позволяет с ростом амплитуды колебаний включать дополнительные жесткости и тем ограничивать амплитуды колебаний, не допуская ударов об ограничители движения.