Материал: Модуляторы тока для импульсно-дуговой сварки. Зайцев А.И., Чуриков И.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

будем иметь больше величину емкости коммутирующего конденсатора и амплитуду тока в контуре.

В каждом конкретном случае необходимо принимать во внимание заданные ограничения: по классу тиристоров, по габаритам, весу или стоимости элементов коммутирующего контура. Но при сохранении всех прочих требований с точки зрения уменьшения раскачки напряжения на коммутирующем конденсаторе для схем, работающих в сварочных цепях, предпочтительно

иметь малое значение

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом вышеизложенных соображений и учетом того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что 1

 

L1

 

, из выражения (3-51) определим зависимость для оп-

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ределения L1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K3antBnacn

 

 

 

 

 

 

(3-52)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC2

0

 

arccos

 

 

UC1 0

 

 

 

 

 

arctg

 

UC2 0

 

 

 

 

 

 

K I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ICB R1

 

 

 

CB

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

ICB R1

 

2 UC2 0

 

 

 

K U

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UC2 0

ICB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

C2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Ki ICB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и для определения С :

K3an t Bnacn U C2 0

C

 

 

 

 

 

Ki ICB

 

 

 

 

 

. (3-53)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arccos

 

 

 

U C1

0

 

 

 

 

arctg

 

U C2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ICB R1

 

 

ICB R1

2

2 U C2 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ki

U C2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U C2

0

ICB

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Ki ICB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в выражениях (3-52), (3-53): Кзап - коэффициент запаса;

tв пасп - паспортное время восстановления запирающей способности тиристора.

73

Причем в случае питания дуги от источника с крутопадающей характеристикой UC1(0)= d и в случае питания от источника с жесткой характеристикой UC1(0)=Uxx.

Напряжение между анодом и катодом силового тиристора определяется выражением:

U

 

U

 

t U

 

t

U XX R

UC1

0 RЭ U XX

UC1

0

LИi1

0

e

t Sin t

 

 

T1

C1

L1

R

 

RЭ

 

 

 

 

 

 

 

LИ 0C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

0

e

t Cos

 

t

e t

U

 

0

ICB R1

 

 

01

Sin

t

 

I

 

 

 

L1

Cos

 

t

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

1

CB

 

1

 

 

0C1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

C

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3-54)

Максимум обратного напряжения на силовом тиристоре определится в момент времени t=0:

UT1обр max = UC1(0) - UC2(0).

(3-55)

Максимум прямого напряжения на силовом тиристоре определится в конце второго этапа, определяемом выражением (3-39)

U

 

 

U XX R

UC1

0 RЭ

U XX

UC1 0

LИi1 0

e

t2 Sin

 

t

 

 

 

 

 

 

T1П МАХ

 

R

RЭ

 

 

 

 

 

LU 0C1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1 0

e

t2 Cos t

 

e t2

U

 

0

 

ICB R1

 

01

Sin

t

 

 

I

 

 

L1

Cos t

 

 

2

C2

 

 

 

 

1

 

CB

 

 

0C1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1 2

 

 

C

1 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

4. Исследование режимов работы модуляторов

Процессы в коммутирующем контуре, протекающие на втором этапе, описываются выражениями, полученными в главе 3, независимо от типа модулятора. Поэтому используя указанные выражения, рассмотрение процессов продолжим с третьего этапа.

4.1. Модулятор для работы с источником, обладающим крутопадающей характеристикой

4.1.1. Режим холостого хода

На третьем этапе происходит перезаряд конденсатора С под действием его собственного напряжения и напряжения источника питания. Расчетная схема для третьего этапа представлена на рис.

4-1, 4-2.

Процесс в зарядном контуре описывается выражением

 

 

 

di3

 

 

 

1

t

 

U XX

LU

L3

 

RЭ

R2

i3

 

i3 dt U C1 0 .

(4-1)

dt

C

 

 

 

 

 

 

0

 

Решение этого уравнения при начальных условиях iз(0)=0, UC(0)=UCЗ(0) получается в виде

75

 

U XX

U C2

0 e

2Q1

 

i3 t

 

e 2t Sin 2 t .

(4-2)

2

LИ

L3

 

 

 

 

 

Используя выражение (4-2) для тока, получим выражение для напряжения на конденсаторе на третьем этапе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1t 1 . (4-3)

U C3 t U XX 1

01

e 1t Sin 1t 1

U C2 0 e 2Q1

01

e 1t Sin

 

 

1

 

1

 

 

Длительность третьего этапа определится из

выражения

(4-2) при условии i3(t)=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t3

 

.

 

 

 

 

(4-4)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При подстановке (4-4) в (4-3) напряжение в конце третьего этапа определится как

 

 

 

 

 

UCЗ(к) = UXX(1+K 2)+UC2(0)K 1К 2,

(4-5)

 

 

 

 

 

 

где K 1

e 2Q1 - коэффициент, учитывающий затухание в коммути-

рующем контуре;

 

 

 

 

 

 

K 2

e

2 w2 - коэффициент, учитывающий затухание в зарядном

контуре.

 

 

 

 

 

 

Использование уравнения (4-5) для определения установившегося значения амплитуды Uc связано с громоздкими расчетами, поэтому для нахождения амплитуды напряжения на конденсаторе в установившемся режиме и при любом цикле коммутации в переходном процессе воспользуемся дискретным преобразованием Лапласса [89]. Для этого обозначим напряжение на конденсаторе в начале второго этапа n-го цикла коммутации UCO(n), а напряжение в конце третьего этапа того же цикла коммутации UCK(n). Тогда напряжение в начале (n+1)-го цикла равно

UCO(n+1)=UCK(n)

(4-6)

76

Учитывая (4-6) из (4-5) получим разностное уравнение для начальных значений напряжения на конденсаторе в дискретные

 

 

 

 

 

 

n

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

моменты времени t

n; t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U CO(n+1) =UXX(1+K 2)+UCO(n)K 1K 2

(4-7)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UCO(n+1) - UCO(n)K 1K 2=UXX(1+K 2).

(4-8)

С учетом того, что UCO(0)=0 уравнению (4-8) соответствует

изображение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eq

K

 

 

K

 

U

 

 

0 U

 

 

1 K

 

 

 

eq

 

(4-9)

1

2

CO

XX

2

 

eq 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U CO q

 

U XX

 

 

1

K

2

e q

 

.

 

(4-10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e q K

1

K

2

e q

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После перехода в область оригиналов имеем

 

 

1

K 1 K

 

n

 

U CO n U XX 1 K

 

2

 

.

(4-11)

2

 

 

 

 

1

K 1 K

 

 

 

 

2

 

 

 

Из выражения (4-11) видно, что напряжение на конденсаторе после включения схемы на холостом ходу достигает своего квазиустановившегося значения после некоторого числа циклов коммутации. В установившемся режиме (n ) напряжение на конденсаторе равно

 

1

K 2

 

.

(4-12)

U CO

U XX

 

 

 

 

1 K

1

K

2

 

 

 

 

 

 

Считая, что процесс устанавливается при достижении Uco(n) значения, равного 0,95Uco( ) определим число циклов, при котором это происходит

77

Источник: https://studfile.net/preview/16563603/