будем иметь больше величину емкости коммутирующего конденсатора и амплитуду тока в контуре.
В каждом конкретном случае необходимо принимать во внимание заданные ограничения: по классу тиристоров, по габаритам, весу или стоимости элементов коммутирующего контура. Но при сохранении всех прочих требований с точки зрения уменьшения раскачки напряжения на коммутирующем конденсаторе для схем, работающих в сварочных цепях, предпочтительно
иметь малое значение |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
С учетом вышеизложенных соображений и учетом того, |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
что 1 |
|
L1 |
|
, из выражения (3-51) определим зависимость для оп- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ределения L1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K3antBnacn |
|
|
|
|
|
|
(3-52) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
UC2 |
0 |
|
arccos |
|
|
UC1 0 |
|
|
|
|
|
arctg |
|
UC2 0 |
|
|
|
|
|||||
|
|
K I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ICB R1 |
|
||||||
|
|
CB |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
ICB R1 |
|
2 UC2 0 |
|
|
|
K U |
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UC2 0 |
ICB |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
C2 |
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Ki ICB |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и для определения С :
K3an t Bnacn U C2 0
C |
|
|
|
|
|
Ki ICB |
|
|
|
|
|
. (3-53) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
arccos |
|
|
|
U C1 |
0 |
|
|
|
|
arctg |
|
U C2 0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ICB R1 |
|||||
|
|
ICB R1 |
2 |
2 U C2 0 |
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ki |
U C2 |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
U C2 |
0 |
ICB |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
Ki ICB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в выражениях (3-52), (3-53): Кзап - коэффициент запаса;
tв пасп - паспортное время восстановления запирающей способности тиристора.
73
Причем в случае питания дуги от источника с крутопадающей характеристикой UC1(0)= d и в случае питания от источника с жесткой характеристикой UC1(0)=Uxx.
Напряжение между анодом и катодом силового тиристора определяется выражением:
U |
|
U |
|
t U |
|
t |
U XX R |
UC1 |
0 RЭ U XX |
UC1 |
0 |
LИi1 |
0 |
e |
t Sin t |
|
|
|||||||||||||
T1 |
C1 |
L1 |
R |
|
RЭ |
|
|
|
|
|
|
|
LИ 0C1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
i1 |
0 |
e |
t Cos |
|
t |
e t |
U |
|
0 |
ICB R1 |
|
|
01 |
Sin |
t |
|
I |
|
|
|
L1 |
Cos |
|
t |
|||||
|
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
CB |
|
1 |
||||||||||||||||
|
|
0C1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
C |
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
(3-54)
Максимум обратного напряжения на силовом тиристоре определится в момент времени t=0:
UT1обр max = UC1(0) - UC2(0). |
(3-55) |
Максимум прямого напряжения на силовом тиристоре определится в конце второго этапа, определяемом выражением (3-39)
U |
|
|
U XX R |
UC1 |
0 RЭ |
U XX |
UC1 0 |
LИi1 0 |
e |
t2 Sin |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|||||||
T1П МАХ |
|
R |
RЭ |
|
|
|
|
|
LU 0C1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
i1 0 |
e |
t2 Cos t |
|
e t2 |
U |
|
0 |
|
ICB R1 |
|
01 |
Sin |
t |
|
|
I |
|
|
L1 |
Cos t |
||||
|
|
2 |
C2 |
|
|
|
|
1 |
|
CB |
|
||||||||||||||
|
0C1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
C |
1 2 1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
74
4. Исследование режимов работы модуляторов
Процессы в коммутирующем контуре, протекающие на втором этапе, описываются выражениями, полученными в главе 3, независимо от типа модулятора. Поэтому используя указанные выражения, рассмотрение процессов продолжим с третьего этапа.
4.1. Модулятор для работы с источником, обладающим крутопадающей характеристикой
4.1.1. Режим холостого хода
На третьем этапе происходит перезаряд конденсатора С под действием его собственного напряжения и напряжения источника питания. Расчетная схема для третьего этапа представлена на рис.
4-1, 4-2.
Процесс в зарядном контуре описывается выражением
|
|
|
di3 |
|
|
|
1 |
t |
|
|
U XX |
LU |
L3 |
|
RЭ |
R2 |
i3 |
|
i3 dt U C1 0 . |
(4-1) |
|
dt |
C |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Решение этого уравнения при начальных условиях iз(0)=0, UC(0)=UCЗ(0) получается в виде
75
|
U XX |
U C2 |
0 e |
2Q1 |
|
|
i3 t |
|
e 2t Sin 2 t . |
(4-2) |
|||
2 |
LИ |
L3 |
|
|||
|
|
|
|
|||
Используя выражение (4-2) для тока, получим выражение для напряжения на конденсаторе на третьем этапе:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1t 1 . (4-3) |
U C3 t U XX 1 |
01 |
e 1t Sin 1t 1 |
U C2 0 e 2Q1 |
01 |
e 1t Sin |
||||
|
|
||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|||||
Длительность третьего этапа определится из |
выражения |
||||||||
(4-2) при условии i3(t)=0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t3 |
|
. |
|
|
|
|
(4-4) |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При подстановке (4-4) в (4-3) напряжение в конце третьего этапа определится как
|
|
|
|
|
UCЗ(к) = UXX(1+K 2)+UC2(0)K 1К 2, |
(4-5) |
|
|
|
|
|
|
|
где K 1 |
e 2Q1 - коэффициент, учитывающий затухание в коммути- |
|||||
рующем контуре; |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
K 2 |
e |
2 w2 - коэффициент, учитывающий затухание в зарядном |
||||
контуре. |
|
|
|
|
|
|
Использование уравнения (4-5) для определения установившегося значения амплитуды Uc связано с громоздкими расчетами, поэтому для нахождения амплитуды напряжения на конденсаторе в установившемся режиме и при любом цикле коммутации в переходном процессе воспользуемся дискретным преобразованием Лапласса [89]. Для этого обозначим напряжение на конденсаторе в начале второго этапа n-го цикла коммутации UCO(n), а напряжение в конце третьего этапа того же цикла коммутации UCK(n). Тогда напряжение в начале (n+1)-го цикла равно
UCO(n+1)=UCK(n) |
(4-6) |
76
Учитывая (4-6) из (4-5) получим разностное уравнение для начальных значений напряжения на конденсаторе в дискретные
|
|
|
|
|
|
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моменты времени t |
n; t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
U CO(n+1) =UXX(1+K 2)+UCO(n)K 1K 2 |
(4-7) |
|||||||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UCO(n+1) - UCO(n)K 1K 2=UXX(1+K 2). |
(4-8) |
|||||||||||||||||||
С учетом того, что UCO(0)=0 уравнению (4-8) соответствует |
||||||||||||||||||||
изображение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eq |
K |
|
|
K |
|
U |
|
|
0 U |
|
|
1 K |
|
|
|
eq |
|
(4-9) |
||
1 |
2 |
CO |
XX |
2 |
|
eq 1 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U CO q |
|
U XX |
|
|
1 |
K |
2 |
e q |
|
. |
|
(4-10) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e q K |
1 |
K |
2 |
e q |
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
После перехода в область оригиналов имеем
|
|
1 |
K 1 K |
|
n |
|
|
U CO n U XX 1 K |
|
2 |
|
. |
(4-11) |
||
2 |
|
|
|
|
|||
1 |
K 1 K |
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
||
Из выражения (4-11) видно, что напряжение на конденсаторе после включения схемы на холостом ходу достигает своего квазиустановившегося значения после некоторого числа циклов коммутации. В установившемся режиме (n ) напряжение на конденсаторе равно
|
1 |
K 2 |
|
. |
(4-12) |
||
U CO |
U XX |
|
|
|
|
||
1 K |
1 |
K |
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
||
Считая, что процесс устанавливается при достижении Uco(n) значения, равного 0,95Uco( ) определим число циклов, при котором это происходит
77