Материал: Основы высшей математики. Алейников С.М., Горяйнов В.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

∫

dx

 

 

 

 

x

 

π

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

 

= ln

tg

 

+

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

11.

∫ axdx =

ax

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

∫ exdx = ex +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

dx

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

∫

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

 

 

 

 

 

 

= arcsin

a

+C

 

1− x2

= arcsin x +C .

 

 

 

a2 − x2

 

 

 

 

 

 

 

14.∫

15.∫

16.∫

17.∫

dx

a2 + x2 a2d+xx2 = a2d−xx2 = x2d−xa2 =

= ln

x + a2 + x2

+C

 

1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

dx

 

 

arctg

 

+C

 

 

= arctg x +C .

a

a

 

+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫1

 

1

ln

 

 

a + x

 

+C .

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

a − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ln

 

 

x − a

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

x + a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим основные методы интегрирования.

3.1.4. Основные методы интегрирования

Простейший метод интегрирования заключается в том, что данный интеграл путем тождественных преобразований подынтегральной функции или всего подынтегрального выражения и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам. Кроме этого используют элементарные преобразования дифференциала (операция «внесения под знак дифференциала»). К элементарным преобразованиям дифферен-

циала относят:

 

 

 

 

 

 

dx = 1 d(ax +b),

a ≠ 0 = const

и b = const ,

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

x dx = 1 d(x2 ),

cos x dx = d(sin x), sin x dx = −d(cos x),

 

 

dx

2

 

dx

 

 

 

 

 

 

= d(ln x),

 

= d(tgx)

и другие.

 

 

x

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

Вообще, для любой функции f (u) справедливо равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ′(u)dx = d(f (u))

,

(3.1)

91

причем в этом равенстве u – это либо независимая переменная, либо любая дифференцируемая функция от другой переменной.

Формула (3.1) часто используется при вычислении интегралов.

Пример 3.1. Найти ∫xx2d+x6 .

Решение.

 

 

 

1 d(x2 + 6)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

xdx

= ∫

2

 

 

=

1

∫d(x2

+ 6)

=

1 ln

 

x2

+ 6

 

+C .

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

x + 6

 

x

 

+ 6

 

2

x

+ 6

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замена переменной в неопределенном интеграле

Иногда путем перехода к новой переменной подынтегральное выражение может значительно упроститься.

Пусть задан интеграл ∫ f (x)dx . Сделаем подстановку

 

 

 

 

x =ϕ(t ),

 

где ϕ(t ) – монотонная, дифференцируемая функция.

 

Тогда dx =ϕ′(t )dt

и получим формулу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ f (x)dx =

 

x =ϕ(t )

= ∫ f (ϕ(t )) ϕ′(t )dt = ∫ψ (t )dt

,

(3.2)

 

 

dx =ϕ′(t )dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где в найденном интеграле в правой части равенства (3.2) возвращаются от новой переменной интегрирования t к переменной х.

Иногда удобнее в качестве замены выбирать новую переменную t = g (x).

Пример 3.2. Найти ∫sin (3x − 2)dx .

Решение.

 

 

3x − 2 =t

 

 

 

 

 

∫sin (3x −2)dx =

x = 1 (t + 2)

= ∫sin t

1 dt =

1

∫sin t dt =

 

 

3

 

 

3

3

 

 

 

dx = 1 dt

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

= −

1 cost +C = −

1 cos(3x − 2)+C .

 

 

3

 

3

 

 

 

 

92

Интегрирование по частям в неопределенном интеграле

Пусть u =u (x) и υ =υ(x) – функции, имеющие непрерывные производные. Тогда дифференциал произведения функций u и υ равен

 

d(uυ) =udυ +υdu .

(3.3)

Интегрируя обе части формулы (3.3), получим

 

∫d(uυ) = ∫(udυ +υdu).

(3.4)

Используя свойства неопределенного интеграла, перепишем формулу

(3.4) в виде

 

 

uυ = ∫udυ + ∫υdu .

(3.5)

Представив равенство (3.5) в виде

 

 

 

 

 

 

∫u dυ =u υ − ∫υ du

.

(3.6)

получим формулу, которая называется формулой интегрирования по частям.

Интегрирование по частям состоит в том, что подынтегральное выражение заданного интеграла представляется каким-либо образом в виде произведения двух сомножителей u и dυ . Затем, после нахождения υ и du , используется формула (3.6). Иногда эту формулу приходится использовать несколько раз при нахождении одного интеграла.

Пример 3.3. Найти ∫xsin xdx .

Решение.

 

u = x du = dx;

 

∫xsin xdx =

dυ =sin xdx

= −xcos x + ∫cos xdx = −xcos x +sin x +C .

 

υ = ∫sin xdx = −cos x

 

93

3.1.5. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен

Рассмотрим интегралы вида ∫

 

 

d x

и ∫

d x

. Они интегри-

x

2

+ px + q

x2 + px + q

 

 

 

 

руются по следующей схеме:

● в знаменателе дроби в квадратном трехчлене выделяется полный квад-

рат;

● производится замена переменной, после которой интеграл становится табличным.

 

Пример 3.4. Найти ∫

 

 

 

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x

2

 

+12x +9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x

2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+

3x +

 

9

 

=

 

 

 

2

+2

3

 

 

3 2

3 2

9

 

=

 

 

 

 

 

 

 

12x +9 =4 x

 

 

4

 

4 x

 

 

2

x +

 

−

+

4

 

 

 

d x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

∫

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

4x2 +12x +9

=

 

 

 

 

+

3

2

 

 

9

+

9

 

=

 

 

 

 

 

+

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

x

2

−

4

4

 

4 x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

d x

 

 

 

=

 

t = x +

3

 

=

1

∫

dt

=

1

∫t−2dt =

1

 

t−2+1

+C =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

t

 

4

4

−2

+1

 

 

 

 

 

 

 

4

+

 

 

 

 

 

dt

= d x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

1

 

1

+C = −

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

t

4

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

3.1.6. Интегрирование тригонометрических выражений

Рассмотрим некоторые случаи нахождения интеграла от тригонометрических выражений.

1.Интегралы типа

∫cos mx cos nxdx , ∫sin mx sin nxdx и ∫sin mx cos nxdx ,

где m и n – действительные числа, вычисляются при помощи известных тригонометрических формул, превращающих произведение в сумму.

cos mx cos nx = 12 cos(m − n)x + cos(m + n)x ,

94

sin mx sin nx = 12 cos(m − n)x −cos(m + n)x , sin mx cos nx = 12 sin (m − n)x +sin (m + n)x .

Пример 3.5. Найти ∫sin 2xcos5xdx .

Решение.

∫sin 2xcos5xdx = 12 ∫[−sin3x +sin 7x]dx = −12 ∫sin3xdx + 12 ∫sin 7xdx =

=−12 13 ∫sin3xd(3x) + 12 17 ∫sin 7xd(7x) =16 cos3x −141 cos7x +C.

2.Для вычисления интегралов типа

∫sinm x cosn xdx

применяются различные приемы в зависимости от того, в какой степени (четной или нечетной) находятся тригонометрические функции.

Рассмотрим два случая:

а). Если хотя бы одно из чисел m или n – нечетное положительное число, то необходимо «отделить» соответствующую тригонометрическую функцию (sin x или cos x ) и внести ее под знак дифференциала.

Пример 3.6. Найти ∫sin3 xdx .

Решение.

∫sin3 xdx = ∫sin2 xsin xdx = −∫sin2 xd(cos x) = −∫(1−cos2 x)d(cos x) = u = cos x =

= −∫(1 −u2 )du = −∫du + ∫u2du = −u + u3

+C = −cos x + cos3 x

+C.

 

3

3

 

б). Если m и n – четные положительные числа, то используются тригоно-

метрические формулы понижения степени:

 

 

cos2 x = 1+ cos 2x ,

sin2 x = 1 −cos 2x .

 

2

 

2

 

Пример 3.7. Найти ∫cos2 3xdx .

Решение.

95

Источник: https://studfile.net/preview/16565699/