Материал: ОТС Лекции 1 и 2 часть

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

x m

 

 

= F(

 

1 ) - табулированная функция (интеграл вероятности Лапласа)

F (0)

=

0.5

F (-x)

= 1- F(x)

F (3.9)

=

0.99995

F (- )

= 0; F( ) = 1.

ФРВ для нормального процесса имеет вид:

 

 

 

 

F (x)

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0.5

 

Рис.11.4.

 

 

 

0

m1

x

11.3.ФПВ и ФРВ для гармонического колебания со случайной начальной фазой.

Рассмотрим случайный процесс в виде гармонического колебания со случайной начальной фазой:

 

 

X(t) = Asin ( wt + )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- случайная величина, равномерно распределенная на интервале

,

т.е. ФПВ мгновенных значений фазы , показанная на рис.11.5 равна:

 

W( )

 

1

; |x|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

W( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.11.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим среднее значение :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

xW (x )dx

 

d

 

d 0

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим дисперсию:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

3

 

 

 

 

3

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(x m )2W(x)dx

2

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

2 3

 

 

3 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФПВ мгновенных значений x гармонического колебания со случайной фазой, изображенная на рис. 11.6, имеет вид:

0,

 

x

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

W(x)

 

 

 

 

 

 

,

 

x

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

2

X

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

56

W(x)

Рис.11.6.

-A

0

A

x

Чем больше А, тем кривая ниже и шире. Заштрихованная площадь равна единице. Это площадь под кривой W(x) (условие нормировки)..

ФРВ мгновенных значений для гармонического колебания со случайной фазой:

X(t) = Asin ( wt + )

0,х A

 

 

 

 

 

1

 

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

arcsin

 

,

x

A

2

 

A

 

 

 

 

 

 

1,x A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

1

0.5

Рис.11.7.

-A

0

A

x

11.4.ФПВ для суммы нормального случайного процесса и гармонического колебания со случайной начальной фазой.

Рассмотрим случайный процесс z(t), равный: Z(t) = x(t) + Asin (wt+ )

где x(t) - нормальный случайный процесс;

Asin (wt+ ) - гармоническое колебание со случайной начальной фазой.

W(z) в этом случае находится сверткой.

57

 

1

 

 

 

 

1

(z x)2

W(z)

 

 

 

 

 

*e 2 2 dx

 

2

x

2

 

2

 

A

 

 

Вид ФПВ, т.е. W(z) зависит от параметра:

h2 A22

2

 

W(z)

 

 

h2=0

h2=

 

 

h2= 6

 

 

Рис.10.8.

 

0

z

h2

= 0 - нормальный случайный процесс

(чистый шум).

h2

- одно гармоническое колебание.

11.5.Огибающая и фаза узкополосного случайного процесса.

Случайный процесс y(t) = Um(t) cos ( 0t+ (t) ) называется узкополосным, если его ширина спектра значительно меньше, чем средняя частота 0. Um(t) - огибающая случайного процесса (случайная амплитуда) на рис.11.9;

(t) - фаза случайного процесса.

Для нормального

случайного процесса

фаза (t) распределена

равномерно (см. выше).

 

u(t)

Um(t)

 

Рис.11.9. t

Огибающая нормального случайного процесса Um(t) распределена по закону Релея:

U Um2

W(Um ) m2 e2 2 ; Um 0

58

W(Um)

з-н Релея

з-н Райса

Рис.11.10.

0Um

Если узкополосный случайный процесс есть сумма нормального шума и гармонического колебания с амплитудой А, то его огибающая распределена по обобщенному закону Релея (закон Райса):

W(U ) Um e

(U2 A2)

*I (UmA)

2 2

 

 

 

m

 

 

 

m

 

 

 

 

0

 

закон Райса.

2

 

 

2

I0(.) - функция Бесселя от мнимого аргумента.

11.6.ФПВ и ФРВ для дискретных случайных процессов.

Дискретные случайные процессы принимают с определенной вероятностью значения, отличающиеся одно от другого на конечную величину. Вероятность таких значений – число не равное 0.

Рассмотрим реализацию дискретного случайного процесса.

x(t)

а

T1

Т2

t

Рис.11.11

b

T1+T2=T

Для эргодического стационарного случайного процесса усреднение по множеству реализаций эквивалентно усреднению по времени одной реализации.

W (x1 )

W (x1 )

lim

P (x1

 

x x1

x )

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

1

 

 

 

 

 

 

T

2

 

 

lim

 

 

 

/

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

T

x

 

T

/ x

x 0

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

59

T1/T - вероятность того, что случайный процесс принимает значение а.

T2/T - вероятность того, что случайный процесс принимает значение b.

W (x ) T1 lim

1

(если x a) T2 lim

1

(если x b) T1 (x a)

 

 

 

 

1

T x

0

x

T x 0 x

T

 

T2

 

 

 

 

(x b)

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ФПВ заданного случайного процесса в соответствии с полученным выражением показана на рис.11.12:

W(x)

 

T2

(x b)

 

 

 

T1

(x a)

 

T

 

 

 

T

 

 

 

 

 

Рис.11.12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b 0

a

x

 

 

0,x a

 

 

0,x b

(x a)

a

(x b)

 

 

,x

 

 

,x b

ФРВ для случайного процесса принимающего 2 значения x=a и

x=b имеет вид:

F(x) x W (x)dx

 

 

если x b,то

 

 

 

x b

 

 

T2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x) 0

 

 

 

 

 

 

x a

 

 

T

 

x

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

(x a)dx

 

 

x a

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

2

1

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( x )

T

2

 

, b

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

Источник: https://studfile.net/preview/16534837/