|
x m |
|
|
||
= F( |
|
1 ) - табулированная функция (интеграл вероятности Лапласа) |
|||
F (0) |
= |
0.5 |
F (-x) |
= 1- F(x) |
|
F (3.9) |
= |
0.99995 |
F (- ) |
= 0; F( ) = 1. |
|
ФРВ для нормального процесса имеет вид: |
|
||||
|
|
|
F (x) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0.5 |
|
Рис.11.4. |
|
|
|
0 |
m1 |
x |
11.3.ФПВ и ФРВ для гармонического колебания со случайной начальной фазой.
Рассмотрим случайный процесс в виде гармонического колебания со случайной начальной фазой:
|
|
X(t) = Asin ( wt + ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
- случайная величина, равномерно распределенная на интервале |
, |
|||||||||||||||||||||||
т.е. ФПВ мгновенных значений фазы , показанная на рис.11.5 равна: |
|
|||||||||||||||||||||||
W( ) |
|
1 |
; |x| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
W( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1/2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.11.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислим среднее значение : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
m 1 |
|
|
xW (x )dx |
|
d |
|
d 0 |
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
2 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Вычислим дисперсию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
(x m )2W(x)dx |
2 |
d |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 3 |
|
|
3 3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ФПВ мгновенных значений x гармонического колебания со случайной фазой, изображенная на рис. 11.6, имеет вид:
0, |
|
x |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
W(x) |
|
|
|
|
|
|
, |
|
x |
|
A |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
A |
2 |
X |
2 |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
56
W(x)
Рис.11.6.
-A |
0 |
A |
x |
Чем больше А, тем кривая ниже и шире. Заштрихованная площадь равна единице. Это площадь под кривой W(x) (условие нормировки)..
ФРВ мгновенных значений для гармонического колебания со случайной фазой:
X(t) = Asin ( wt + )
0,х A |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
F(x) |
|
|
|
arcsin |
|
, |
x |
A |
|
2 |
|
A |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
1,x A |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x)
1
0.5
Рис.11.7.
-A |
0 |
A |
x |
11.4.ФПВ для суммы нормального случайного процесса и гармонического колебания со случайной начальной фазой.
Рассмотрим случайный процесс z(t), равный: Z(t) = x(t) + Asin (wt+ )
где x(t) - нормальный случайный процесс;
Asin (wt+ ) - гармоническое колебание со случайной начальной фазой.
W(z) в этом случае находится сверткой.
57
|
1 |
|
|
|
|
1 |
(z x)2 |
|
W(z) |
|
|
|
|
|
*e 2 2 dx |
||
|
2 |
x |
2 |
|
2 |
|||
|
A |
|
|
|||||
Вид ФПВ, т.е. W(z) зависит от параметра:
h2 A22
2
|
W(z) |
|
|
h2=0 |
h2= |
|
|
h2= 6 |
|
|
Рис.10.8. |
|
0 |
z |
h2 |
= 0 - нормальный случайный процесс |
(чистый шум). |
h2 |
- одно гармоническое колебание. |
|
11.5.Огибающая и фаза узкополосного случайного процесса.
Случайный процесс y(t) = Um(t) cos ( 0t+ (t) ) называется узкополосным, если его ширина спектра значительно меньше, чем средняя частота 0. Um(t) - огибающая случайного процесса (случайная амплитуда) на рис.11.9;
(t) - фаза случайного процесса.
Для нормального |
случайного процесса |
фаза (t) распределена |
равномерно (см. выше). |
|
|
u(t) |
Um(t) |
|
Рис.11.9. t
Огибающая нормального случайного процесса Um(t) распределена по закону Релея:
U Um2
W(Um ) m2 e2 2 ; Um 0
58
W(Um)
з-н Релея
з-н Райса |
Рис.11.10. |
0
Um
Если узкополосный случайный процесс есть сумма нормального шума и гармонического колебания с амплитудой А, то его огибающая распределена по обобщенному закону Релея (закон Райса):
W(U ) Um e |
(U2 A2) |
*I (UmA) |
|||||
2 2 |
|||||||
|
|
|
m |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
0 |
|
закон Райса. |
2 |
|
|
2 |
||||
I0(.) - функция Бесселя от мнимого аргумента.
11.6.ФПВ и ФРВ для дискретных случайных процессов.
Дискретные случайные процессы принимают с определенной вероятностью значения, отличающиеся одно от другого на конечную величину. Вероятность таких значений – число не равное 0.
Рассмотрим реализацию дискретного случайного процесса.
x(t)
а
T1
Т2 |
t |
Рис.11.11 |
b
T1+T2=T
Для эргодического стационарного случайного процесса усреднение по множеству реализаций эквивалентно усреднению по времени одной реализации.
W (x1 )
W (x1 )
lim |
P (x1 |
|
x x1 |
x ) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
1 |
|
|
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
lim |
|
|
|
/ |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|||
|
T |
x |
|
T |
/ x |
||||||||||
x 0 |
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|||||
59
T1/T - вероятность того, что случайный процесс принимает значение а.
T2/T - вероятность того, что случайный процесс принимает значение b.
W (x ) T1 lim |
1 |
(если x a) T2 lim |
1 |
(если x b) T1 (x a) |
|||||
|
|
||||||||
|
|
1 |
T x |
0 |
x |
T x 0 x |
T |
||
|
T2 |
|
|
||||||
|
|
(x b) |
|
|
|
|
|
||
T |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ФПВ заданного случайного процесса в соответствии с полученным выражением показана на рис.11.12:
W(x)
|
T2 |
(x b) |
|
|
|
T1 |
(x a) |
|
T |
|
|
|
T |
||
|
|
|
|
|
Рис.11.12. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b 0 |
a |
x |
|
|
|
0,x a |
|
|
0,x b |
||
(x a) |
a |
(x b) |
|||||
|
|
,x |
|
|
,x b |
||
ФРВ для случайного процесса принимающего 2 значения x=a и
x=b имеет вид:
F(x) x W (x)dx |
|
|
если x b,то |
|
|
|
x b |
|
|
T2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F(x) 0 |
|
|
|
|
|
|
x a |
|
|
T |
|
||
x |
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
(x a)dx |
|
|
x a |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0, x b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F ( x ) |
T |
2 |
|
, b |
x a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1, x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60