если |
Т |
|
Т |
[z(t)-u |
|
|
(t)]2dt, то решение ОП:R =1; |
|
∫ |
[z(t)-u (t)]2dt < ∫ |
0 |
||||||
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(2.5) |
||
|
Т |
|
Т |
|
|
|
|
|
если |
|
|
|
|
(t)]2dt, то решение ОП:R = 0. |
|||
∫ [z(t)-u (t)]2dt > ∫ [z(t)-u |
0 |
|||||||
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
На рис.2.2 показана структурная схема оптимального приемника Котельникова, реализующую алгоритм (2.5). Схема имеет 2 одинаковых канала, отличающихся только генераторами опорных напряжений ГОН,
генерирующих образцы ui(t): |
|
|
||
ГОН 1 – генерирует u1 (t); ГОН 0 – генерирует u0 (t); |
ВУ – вычитающее |
|||
устройство; |
КВ – |
квадратор; |
ИНТ – интегратор; |
РУ – решающее |
устройство. |
|
|
|
|
Решающее |
устройство |
дает на выходе символ 1 или 0, соответствующий |
||
каналу, дающему минимальное напряжение на входе РУ.
Рис.2.2.
Можно несколько изменить алгоритм (2.5). Из выражения (2.5) следует, что можно сократить z2(t), входящее в обе части неравенств.
Получим выражение:
arg max |
Т |
[2z(t)u |
|
(t)-u |
(t)2 |
|
|
|
ехр |
∫ |
|
] dt ; |
(2.6) |
||||
по всем ui |
|
0 |
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Очевидно, что это выражение максимально, если максимален показатель. Если энергия посылок сигнала одинакова, то алгоритм работы оптимального
приемника двоичных сигналов принимает вид: |
|
|
|||||||||
если |
Т |
|
Т |
z(t)u |
|
|
(t)dt, то решение ОП:R = 0; |
|
|
||
∫ |
z(t)u (t)dt < ∫ |
0 |
|
|
|||||||
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.7) |
||
|
Т |
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
|
|
|
|
(t)dt, то решение ОП:R =1. |
|
|
||||
∫ z(t)u (t)dt > ∫ z(t)u |
0 |
|
|
||||||||
|
0 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Оптимальный |
приемник, |
|
реализующий |
алгоритм |
(2.7), |
называется |
|||||
корреляционным. |
Структурная схема |
оптимального |
корреляционного |
||||||||
6
приемника показана на рис. 2.3. Блоки ПРМ – это перемножители, остальные блоки совпадают с блоками схемы рис.2.2.
Рис.2.3.
2.2. Потенциальная помехоустойчивость приема двоичных сигналов для канала
спостоянными параметрами.
Вдвоичной системе связи стандартные виды модуляции - это двоичная амплитудная модуляция (ДАМ), двоичная частотная модуляция (ДЧМ) и двоичная фазовая модуляция (ДФМ) [2]. Передаваемые сигналы в зависимости
от вида модуляции имеют вид:
u |
|
|
(t) = U |
m |
соsщ |
|
|
|
t |
|
|
|||
Д А М : |
1 |
|
(t) = 0 |
|
|
0 |
|
; |
|
|||||
u |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
(t) = U |
m |
соsщ |
|
|
t |
; |
|
||||
Д Ч М : |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
(2.8) |
||||||
u |
|
0 |
|
(t) = U |
m |
соsщ |
|
0 |
t |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
u |
|
|
(t) = U |
m |
соsщ |
|
|
t |
|
|
||||
Д Ф М : |
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
t |
; |
||||
u |
0 |
(t) = -U |
m |
соsщ |
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Временные диаграммы этих сигналов приведены в конспекте Теория цифровой связи (часть1)[2].
Пусть канал связи является каналом с постоянными параметрами. Принимаемый сигнал искажается только за счет того, что на него накладывается аддитивный белый гауссовский шум (АБГШ).
Рассчитаем вероятность ошибки для оптимального приемника двоичных
сигналов. Средняя вероятность ошибки равна: |
|
р=р(1)р(0/1) + р(0)р(1/0); |
(2.9) |
где: р(1), р(0) – априорные вероятности передачи 1 и 0; р(0/1) – условная вероятность приема 0 при передаче 1; р(1/0) – условная вероятность приема 1 при передаче 0.
7
Рассчитаем р(1/0). Так как мы передавали 0, то z(t)= u0(t) + x(t); но ОП принял решение, что передавалась 1. Следовательно, из-за действия помехи неравенство (2.5) имеет вид:
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
Т |
[z(t)-u |
|
(t)]2dt; (2.10) |
||||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
[z(t)-u (t)]2dt < |
∫ |
0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно р(1/0) равна вероятности выполнения неравенств: |
||||||||||||||||||
|
|
|
Т |
|
|
2 |
Т |
[z(t)-u |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
p(1/0) = p |
∫ [z(t)-u |
(t)] |
dt < ∫ |
0 |
(t)] |
dt = |
|
|||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Т |
[x(t)+u |
|
(t)-u |
2 |
Т |
[x(t)+u |
|
|
(t)-u |
|
|
2 |
|
||||
= p |
∫ |
0 |
(t)] |
dt < ∫ |
0 |
0 |
(t)] |
dt = |
||||||||||
|
|
0 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= p |
Т |
[x(t)+u |
|
(t)-u |
2 |
Т |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫ |
0 |
(t)] |
dt < ∫ [x(t)] dt = |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Т |
{2x(t)[u0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= p |
∫ |
(t)-u1(t)]+[u0(t)-u1(t)]2}dt < 0 = |
|
|||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Т |
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= p |
∫ |
2x(t)[u0(t)-u1(t)]dt < − ∫ [u0(t)-u1(t)]2dt < 0 = |
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= p(y < -0.5Eр); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Через у |
мы |
обозначили интеграл |
от |
произведения x(t) на разность |
||||||||||||||
[u0(t) – u1(t)]. |
|
Величина Ер - это энергия разности символов: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eр = ∫[u0(t)-u1(t)]2dt; |
|
|
|
|
(2.12) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Помеха x(t) представляет собой нормальный белый шум со спектральной плотностью энергии G0 . Интегрирование есть линейная операция, т.е. y – тоже нормальная случайная величина[3]. Её среднее значение равно 0, т.к. среднее значение помехи равно 0. Дисперсия процесса y равна[3]:
|
Т |
{u1 |
|
Т |
{u1 |
|
|
уy2 = |
|
∫ |
(t)-u0(t)}х(t)dt |
∫ |
(t1)-u0(t1)}х(t1)dt1 |
||
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
Таккак усреднению по множеству подвергается только помеха, то
врезультате усреднения произведения х(t)х(t1) получим функцию корреляции белого шума:G0д(t-t1). Используя фильтрующее свойство
дельта-функций, получим: |
|
|||||
2 |
= |
|
Т |
2 |
|
|
G0 |
∫ {u1 |
(t)-u0(t)} dt =G0Ер; |
(2.13) |
|||
уy |
|
|||||
|
|
|
0 |
|
|
|
Таким образом, ФПВ процесса y запишем в виде:
8
|
|
- |
y2 |
|
||||
|
|
2 |
|
|
||||
W(y) = |
|
1 |
|
|
е 2уy ; |
(2.14) |
||
уy |
|
|
|
|||||
|
|
2р |
|
|
|
|||
Вероятность приема 1 при передаче 0 есть вероятность того, что нормальная величина у принимает значения меньше - 0.5 Ер:
|
-0.5Ер |
|
|
- |
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Е |
|
|
||||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
||||||||
р(1/0) = |
∫ |
|
|
|
е |
2уy |
dy =1-F |
|
р |
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
у |
|
|
|
|
4G |
|
||||||||
|
-∞ |
|
2р |
|
|
0 |
|
|||||||
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.15) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где функция F(x) –табулированная функция (интеграл Лапласа)[3]:
F(0)=0.5, F(∞)=1, F(- ∞)=0 .
Аналогично можно получить такое же выражение для р(0/1). Следовательно, выражение (2.15) есть средняя вероятность ошибки для оптимального приемника.
Анализ (2.15) позволяет сделать следующие выводы:
1.Потенциальная помехоустойчивость оптимального приемника зависит только от отношения энергии разности посылок к спектральной плотности помехи.
2.Минимальная вероятность ошибки равна 0.
3.Максимальная вероятность ошибки для двоичной системы связи равна 0.5.
4.Чем больше энергия разности посылок, тем выше помехоустойчивость системы сигналов.
Вычислим Ер |
для |
|
ДАМ, ДЧМ, ДФМ : |
|
|
|
||||||||||
|
|
Т |
|
|
|
соsщ t -0)2dt = 0.5U2 Т; |
|
|
|
|||||||
ДАМ:Е |
|
= ∫ |
(U |
m |
|
|
|
|||||||||
р |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
m |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
соsщ t)2dt =U2 |
|
|
|||
ДЧМ:Е |
|
= ∫ |
(U |
m |
соsщ t-U |
m |
Т; |
|
||||||||
р |
0 |
|
|
|
1 |
|
|
0 |
m |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
соsщ t)2dt =2 U2 |
|
||||
ДФМ:Е |
|
= ∫ |
(U |
m |
соsщ t +U |
m |
Т; |
|||||||||
р |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
m |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.16) |
|
Т.о. при |
постоянной |
мощности |
сигнала |
и, |
следовательно, мощности |
|||||||||||
передатчика ( Um2 = const ) наибольшую энергию разности посылок и наибольшую помехоустойчивость имеет ДФМ. Двоичная фазовая модуляция выигрывает 2 раза по мощности передатчика по сравнению с ДЧМ и 4 раза по сравнению с ДАМ. Соответственно, ДЧМ выигрывает 2 раза по мощности передатчика по сравнению с ДАМ и проигрывает 2 раза по мощности передатчика по сравнению с ДФМ.
9
Формула средней вероятности ошибки для двоичной системы сигналов может быть записана в стандартном виде, если вместо Ер подставить полученные выражения и ввести параметр h02 :
ДАМ :р =1-F |
|
h0 |
; ДЧМ :р =1-F(h |
|
); ДФМ :р =1-F(h |
|
|
|
|
); |
|||||||||||||
0 |
0 |
|
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где: h2 |
U2 |
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
m |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0 |
2N0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N0 = 2G0 -односторонняя спектральная плотность энергии |
|
|
шума; |
||||||||||||||||||||
В результате |
|
|
получим общую |
формулу |
в |
|
виде; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для ДФМ; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
р =1-F(б h0); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
для ДЧМ; |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
где |
б = |
|
|
|
|
|
|
(2.17) |
|||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для ДАМ; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
Параметр h02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
– есть отношение |
энергии бита к N0. На графике рис. 2.4 |
||||||||||||||||||||||
показана зависимость вероятности ошибки р от h0 . На этом графике параметр h0 отложен в линейном масштабе, а вероятность ошибки - в логарифмическом масштабе, т.е. мы пишем вдоль оси р -истинное значение вероятности ошибки, а откладываем логарифм, т.е. lg р . Ось р направлена вниз.
Рис.2.4.
Анализируя кривые потенциальной помехоустойчивости на рис.2.4 , приходим к выводу, сформулированному выше: для получения заданной вероятности ошибки, например 2,6 10-3, при ДФМ необходимо иметь h0 = 2 (h02 =4), при
10