Лекция: ОТУ 2016-09-01 Лекция 1

Структура САУ

g  - Задающее воздействие
F – возмущение
u – управляющее воздействие
y – выходная величина
ЧУ – чувствительное устройство (датчик)
ВУ – вычислительное устройство
ИУ – исполняющее устройство
ОУ – объект управления

Структура САУ

Уставка

(заданное

значение)

Ошибка

Измеренное

значение

Классификация САУ

•

По принципу действия:

–

разомкнутого цикла (системы компенсации, 
разомкнутые системы программного 
регулирования);

–

замкнутого цикла (системы автоматической 
стабилизации, системы программного 
регулирования, следящие системы);

–

комбинированного цикла (системы 
автоматической стабилизации, следящие системы, 
самонастраивающиеся САУ, системы 
экстремального регулирования, аналитические 
самонастраивающиеся системы).

Классификация САУ

•

По виду сигналов:

–

непрерывные САУ (все сигналы есть 
непрерывные функции времени);

–

дискретные САУ (все сигналы квантуются по 
времени и амплитуде);

–

дискретно-непрерывные САУ (все сигналы 
квантуются только по времени);

–

релейные САУ (когда сигналы могут принимать 
некоторые пороговые значения).

Классификация САУ

•

По математическому описанию:

–

линейные / нелинейные;

–

непрерывные / дискретные / гибридные;

–

стационарные / нестационарные;

–

детерминированные / стохастические.