Также возможна стабилизация П-образных «ворот» при использовании системы, в основу которой положены свойства механического, роторного гироскопа [7]. Одним из свойств гироскопа является то, что его ось стремится устойчиво сохранять в пространстве приданное ей первоначальное направление.
Гироскоп - прибор, имеющий свободную ось вращения и способный реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором он установлен. После раскручивания гироскопа его ось сохраняет свое положение неизменным. При выходе гироскопа в рабочий режим подвижная платформа стабилизирующего механизма и, как следствие, П-образные «ворота» приобретут устойчивость в пространстве и будут сохранять заданную горизонтальную ориентацию. Примером применения гироскопов может служить, в частности, система стабилизации палуб некоторых водных судов.
Очевидно, что при размещении роторного гироскопа на вертикальной оси сферического шарнира в МИДК из конструкции стабилизирующего механизма будут исключены пневматические стойки, пневматические рессоры и амортизаторы (их функции возьмет на себя гироскоп). За счет этого упрощается конструкция МИДК, исключается приподнимание «ворот» относительно поверхности рабочей зоны, т. е. увеличение «мертвой» зоны МИДК, и увеличение габаритных характеристик МИДК, появляется возможность сократить до минимума расстояние между подвижной и неподвижной платформами, уменьшить размеры самих платформ, разместив их на уровне рамы тягача.
Реализация рассмотренных выше конструктивных изменений в МИДК позволит минимизировать колебания П-образных «ворот», увеличить надежность определенных узлов комплекса, что приведет к повышению качества рентгеновских изображений и, следовательно, повысит эффективность проведения таможенного контроля крупногабаритных объектов с применением МИДК.
Использованные источники
1. Малышенко Ю. В., Ерошенко С. С., Симочко С. В. Начальная подготовка персонала инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. Владивосток: Владивостокский филиал Российской таможенной академии, 2010. 460 с.
2. Мантусов В. Б., Башлы П. Н., Вербов В. Ф, Карасёв А. В. Таможенное дело: практика и теория применения инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. Ростов н/Д: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2019. 360 с.
3. Вербов В. Ф, Гамидуллаев С. Н., Карасёв А. В. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс. Патент Российской Федерации на изобретение № 2623199, 2017.
4. Винниченко Н. Т, Кацай Д. А., Лысова А. А. Теория гироскопических приборов: учебное пособие. челябинск: Изд-во ЮурГу, 2010. 141 с.
5. Вербов В. Ф, Карасёв А. В. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс. Патент Российской Федерации на изобретение № 2683138, 2019.
6. Кузовкин Н. Т. Системы стабилизации летательных аппаратов: учебное пособие. М.: Высшая школа, 1976. 302 с.
7. Лысов А. Н, Винниченко Н. Т, Лысова А. А. Прикладная теория гироскопов: учебное пособие. челябинск: Изд-во ЮурГу, 2009. 255 с.