- частота вращения вала
электродвигателя, мин-1.
мм.
Принимаем
мм.
Диаметр ведомого шкива определяется
с учетом скольжения ремня, по формуле
,(2.5)
где
- коэффициент скольжения ремня.
мм.
Определяются числа зубьев колес
коробки скоростей. Результаты сводятся в таблицу.
Таблица 2.1 - Числа зубьев колес коробки скоростей
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Записываются уравнения кинематической цепи для каждой ступени регулирования.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
мин-1.
Погрешность частоты вращения
определяется по формуле
,(2.6)
где
- стандартное значение j-ой ступени
регулирования (скорости);
- значение j-ой ступени
регулирования, определенное по кинематической цепи.
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
На рисунке 4 приведена кинематическая схема
коробки скоростей.
Рисунок 4 - Кинематическая схема
коробки скоростей
. Силовой расчет коробки скоростей
Принимается материал для шестерни
сталь 45 улучшенная до средней твердости HB 208,
Н/мм2,
Н/мм2.
Принимается материал для колес сталь
45 улучшенная до средней твердости HB 186,
Н/мм2,
Н/мм2.
,(3.1)
гдеk - коэффициент нагрузки, который учитывает изменение нагрузки по сравнению с номинальной от действия различных факторов;- номинальная передаваемая мощность, кВт;- число зубьев наименьшей шестерни;- коэффициент формы зуба;
- коэффициент вершины венца зуба по
модулю;
- допускаемое напряжение на изгиб,
Н/мм2;- минимальное число оборотов шестерни, при котором передается полная
мощность, мин-1.
Коэффициент нагрузки k определяется
по формуле
,(3.2)
где
- коэффициент динамической
нагрузки;
- коэффициент концентрации
нагрузки;
- коэффициент режима.
Коэффициент динамической нагрузки
учитывает
дополнительную нагрузку на зубья шестерен, вызываемую ударами при входе зубьев
в зацепление. Принимается
.
Коэффициент концентрации нагрузки
учитывает
неравномерность эпюры давлений по ширине зуба из-за деформации осей. Принимается
.
Коэффициент режима
учитывает,
что передача работает не только на максимальных нагрузках (соответствующих
передачи номинальной мощности на низких числах оборотов n), а определенную долю
времени работает и при других режимах. Принимается
.
.
Номинальная передаваемая мощность N
определяется по формуле
,(3.3)
где
- мощность электродвигателя
привода, кВт;
- общий к. п. д. от двигателя до
рассчитываемой шестерни.
Коэффициент полезного действия равен
произведению частных к. п. д. передач, находящихся между электродвигателем и
рассчитываемым валом. Принимается к. п. д. ременной передачи
, к. п. д.
закрытой зубчатой передачи
, потери на трении в опорах вала
. Исходя из
этого по формуле (3.3) получается
кВт,
кВт,
кВт,
кВт.
Принимается коэффициент формы зуба
, а
коэффициент ширины венца зуба по модулю
.
Допускаемое напряжение на изгиб
, Н/мм2
определяется по формуле
,(3.4)
где
- предел выносливости при нулевом
цикле изгиба, Н/мм2;
- коэффициент безопасности.
Для выбранного материала шестерни
предел выносливости при нулевом цикле изгиба
МПа.
Коэффициент безопасности
определяется
по формуле
,(3.5)
где
- коэффициент, учитывающий
нестабильность свойств материала зубчатых колес;
- коэффициент, учитывающий способ
получения заготовки зубчатого колеса.
Для стали 45
=1,75, при
использовании в качестве заготовки поковки
=1. Тогда по формуле (3.4)
Н/мм2.
По графику чисел оборотов
мин-1,
мин-1,
мин-1,
мин-1.
Модули зубчатых колес определяются
по формуле (3.1)
мм.
мм.
мм.
мм.
Принимаются стандартные значения
модулей, округлением полученных значений в большую сторону
мм,
мм,
мм,
мм.
Межосевое расстояние между смежными
валами определяется по формуле
,(3.6)
где
и
- числа зубьев колес в зацеплении.
мм,
мм,
мм,
мм,
Делительный диаметр колеса
определяется по формуле
.(3.7)
Диаметр окружности вершин зубьев
определяется по формуле
.(3.8)
Диаметр окружности впадин зубьев
определяется по формуле
.(3.9)
Ширина венца колеса определяется по
формуле
, (3.10)
где
- коэффициент ширины зубчатого
венца.
Для прямозубых колес принимается
.
Ширина венца шестерни определяется
по формуле
. (3.11)
Результаты вычислений по формулам
(3.7) - (3.11) заносятся в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 - Геометрические размеры зубчатых колес
|
Число зубьев Z |
Модуль m, мм |
Делительный диаметр d, мм |
Диаметр
окружности вершин зубьев |
|
|
|
41 |
2 |
82 |
86 |
77 |
20 |
|
33 |
|
66 |
70 |
61 |
|
|
25 |
|
50 |
54 |
45 |
|
|
29 |
|
58 |
62 |
53 |
14 |
|
37 |
|
74 |
78 |
69 |
|
|
45 |
|
90 |
94 |
85 |
|
|
39 |
2 |
78 |
82 |
73 |
20 |
|
27 |
|
54 |
58 |
49 |
|
|
31 |
|
62 |
66 |
57 |
14 |
|
43 |
|
86 |
90 |
81 |
|
|
34 |
2 |
68 |
72 |
63 |
20 |
|
32 |
|
64 |
68 |
59 |
|
|
38 |
|
76 |
80 |
71 |
14 |
|
40 |
|
80 |
84 |
75 |
|
|
39 |
2 |
78 |
82 |
73 |
20 |
|
35 |
|
70 |
74 |
65 |
|
|
35 |
74 |
65 |
14 |
||
|
39 |
|
78 |
82 |
73 |
|