Планетарная мельница – это устройство, которое предназначено для тонкого и сверхтонкого измельчения различных материалов.
Планетарная мельница позволяет получать суспензии и тонкодисперсные порошки, используемые в фармацевтической, перерабатывающей, косметической промышленностях, в процессе производства огнеупоров, керамики, абразивных и строительных материалов, а также для реализации эффективной механоактивации и механического легирования.
Прототипом планетарной мельницы является шаровая мельница. Принцип ее работы заключается во вращении барабанов относительно центральной оси и вокруг собственной оси в противоположную сторону вращения ротора мельницы. В случае увеличения скорости измельчения в размольных барабанах увеличивается центробежная сила, что достигается благодаря планетарному редуктору. Данная схема работы позволяет создать огромные нагрузки, что многократно увеличивает эффективность оборудования и снижает затраты на помол. Процесс помола может осуществляться в режиме самоизмельчения и при помощи мелющих тел. Особенность планетарных мельниц заключается в кратности помола. Основные преимущества планетарных мельниц:
Например, при измельчении кварцевого порошка с начальным размером частиц 2 миллиметра при помощи планетарной мельницы можно получить частицы размером 3-6 микрометра. Существуют два типа планетарных мельниц:
Предположим, что для расчета знергонапряенности планетарной машины будет использован кварцевый песок $SiO_2$, который характеризуется высокой химической стойкостью по отношению к внешним воздействиям. Для его размола возьмем планетарную мельницу АГО-2, схема которой представлена на рисунке ниже.

Рисунок 1. Схема планетарной мельницы.
Здесь: 1 - корпус; 2 - водило; 3 - вал; 4 - контейнеры; 5 - ремень
Дисперсность исследуемого материала показана на рисунке ниже.

Рисунок 2. Дисперсность исследуемого материала .
Допустим, что дробление проводится в четырех режима. Чтобы их реализовать необходимо рассчитать рабочий объем контейнера и объем пустот между шарами. Процент пустого места между размольными телами в дальнейшем используется для определения массы измельчаемого кварцевого порошка. Если известен коэффициент заполнения контейнера, то возможно определить объем занимаемый шарами и их массу, которая необходима для обеспечения степени заполнения. Шары в пространстве могут располагаться двумя способами: образуя кубическую или гексагональную решетку.
Энергонапряженность – это количество энергии, которое передается мелющими телами порошку в единицу времени.
Величина энергонапряженности зависит почти от всех параметров управления: степень загрузки барабанов, масса шаров, тип аппарата, скорости вращения и т.п. Для рассматриваемой мельницы методика расчета предполагает, что кинетическая энергия шаров превращается в тепловую посредством любого удара. В данном случае преобразованная энергия составляет около 40 % от полной кинетической. Измерение температуры внутри полного барабана осуществляется при помощи колориметрического метода. Если известна начальная и конечная температура кварцевого порошка и мелющих тел, то для расчета энергии, которая была затрачена на измельчение используется следующая формула:
$Е = М*с*(Tt-T0) $
где: М - масса мелющих тел; с - теплоемкость шаров и барабана; Tt - конечная температура мелющих тел и кварцевого порошка; Т0 - начальная температура мелющих тел и порошка.
Тепловая энергия, составляющая 40 % от кинетической энергии шаров, может быть рассчитана при помощи следующей формулы:
$Et = (m*v^2/2)*q$
где: q - коэффициент теплоотдачи; m - масса мелющих тел; v - объем мелющих тел.
Формула для расчет энергонапряженности планетарной мельницы АГО-2 выглядит следующим образом:
$W = Et*n$
где n - среднее количество соударений всех мелющих тел.
Число соударений всех мелющих рассчитывается по формуле:
$n = (M*c*(Tt-T0)) / (Et*t)$
где t - время дробления.
Таким образом, если подставить формулу для расчета числа соударений в формулу для расчета энергонапряженности для планетарной мельницы, то мы получим:
$W = (M*c*(Tt-T0)) / t $