Материал: Разработка конструкции и расчет самоходного скрепера на базе колесного тягача БелАЗ-531

Β_к - ширина ковша скрепера, м.- толщина срезаемой стружки грунта, м

,7- коэффициент, учитывающий неравномерность срезанной стружки._тр -время транспортировки грунта, к пункту назначения, с

t_тр = l_тр. / v_тр.., с,(22)_тр = 200_. / 3=66,67 с

где l_тр - путь транспортировки грунта, м, l_тр=200 м_тр - скорость при транспортировки грунта, м/с., принимается v_тр = (1,1-3,5) м/с_р.з -время разгрузки (укладки) грунта, с,

t_р.з = l_р.з. / v_р.з.., с,(23)_р.з = 56,25_. / 1,1=51,14, с,

где l_р.з - путь разгрузки грунта, м_р.з - скорость при разгрузки грунта, м/с., принимается v_р.з = (0,7 - 1,5) м/с

Путь разгрузки грунта определяется по формуле

l_р.з = q·k_н/(k_разр.·Β_к·h_у), м(24)

l_р.з = 15·0,9/(1,25 ·3,198·0,06)=56,25 м

где h_у - толщина укладываемого слоя, 0,06 м,_х.х - время холостого хода ,с,

t_х.х. = l_х.х.. / v_х.х.., с(25)_х.х. = 449,15 / 5=89,83_. с

где l_х.х - путь холостого хода, м_х.х - скорость при холосто ходе, м/с. принимается v_х.х = 5 м/с.

Путь холостого хода определяется

l_х.х = l_р + l_тр. + l_р.з., м(26)_х.х = 192,9 + 200 + 56,25=449,15 м

Время на повороты и переключения передач принимается t_п.п =(40 - 60)с.

6. Расчёт и подбор гидроцилиндров подъёма ковша

Подберем гидроцилиндры управления элементами скрепера.

Гидроцилиндр для подъема ковша

Рисунок 9. Расчетная схема

Составляем уравнение равновесия системы относительно точки поворота ковша, и находим усилия в гидроцилиндре Р_ц

, Н(27)

 Н

где G_к.г - вес ковша с грунтом, Н,_к , P_н - составляющие силы копания грунта, Н

- плечо действия касательной составляющей силы резания, =0,4 м;

- плечо действия нормальной составляющей силы резания, =1,18;

=0,75 м;

- плечо действия силы подъёма - опускания , =2,12 м.

Сила сопротивления копанию R раскладывается на составляющие

а) касательная составляющая сопротивления копанию

Р_к = к_к·h·В_о, или Р_к = (0,5 - 0,7)Т_н,, Н, (28)

, Н

б) нормальная составляющая сопротивлению копанию

Р_н = Р_кctg( μ₂ + δ ), или Р_н =(0,1 - 0,2)Р_к(29)

, Н

где Р_н - тяговое усилие трактора или тягача, Н

Найдём вес ковша

 (30)

Н

где - масса ковша, =8000 кг.

Вес ковша с грунтом составит

,Н(31)

Н

По полученным значениям Р_ц подбираем стандартные гидроцилиндры подъёма ковша.

Список использованных источников

1. Самоходные скреперы под редакцией А. И. Залко, Н. А. Сидорова. М. «Машиностроение» 1991 г.

. Бульдозеры, скреперы, грейдеры.Т. В. Забегалов, Э. Г. Ронинсон. М. «Высшая школа» 1991 г.

. Машинист дорожных и строительных машин М. Д. Полосин М. «ACADEMA» 2002 г.

. Устройство и эксплуатация дорожно - строительных машин Раннев А. В., Полосин М. Д. М . «Академия» 2000 г.

. Бульдозеры, скреперы, грейдеры Д. И. Плешков, А. А. Яркин М. « Высшая школа» 1980 г.

.Бульдозеры, скреперы, грейдеры А. Т. Шмаков М. « Транспорт» 1991 г.