Дипломная (вкр): Разработка проекта установки лифта с приставной шахтой в учебном корпусе СПГУТД, страницы 21-25

Груженая кабина вверху, подъем

, кг (1.48)

кг

Порожняя кабина внизу, спуск

, кг (1.49)

кг

Порожняя кабина вверху, спуск

, кг (1.50)

кг

Груженая кабина внизу, спуск

, кг (1.51)

кг

Груженая кабина вверху, спуск

, кг (1.52)

кг

Порожняя кабина внизу, подъем

, кг (1.53)

кг

Порожняя кабина вверху, подъем

, кг (1.54)

кг

1.5.3 Расчет уточненного значения приведенного момента инерции динамической системы привода

, кг ∙ м2 (1.55)

где - момент инерции ротора двигателя, кг ∙ м2; - момент инерции ротора муфты, кг ∙ м2; - приведенный момент инерции поступательно движущихся масс в i-м режиме, кг ∙ м2.

кг ∙ м2

1.5.4 Расчёт ускорений при пуске

Определение момента избыточного при пуске

, Нм (1.56)

где - приведенный момент внешних сопротивлений при пуске, Нм. « + » - при спуске; « - » - при подъеме.

Нм

Величина приведенного момента внешних сопротивлений при подъёме:

, Нм (1.57)

где ηп - прямой КПД редуктора при номинальной частоте вращения вала двигателя; - окружная сила КВШ при подъеме неуравновешенного груза, кН.

Нм

Величина приведенного момента внешних сопротивлений при спуске:

, Нм (1.58)

где η0 - обратный КПД редуктора; - окружная сила КВШ при спуске неуравновешенного груза, кН.

Нм

Mип1 =120-43,19 = 76,81 Нм

Mип2 =120-34,26 = 85,74 Нм

Mип3 =120-32,23= 87,77 Нм

Mип4 =120-42,39= 77,61 Нм

Mип7 =120+16,94= 136,94 Нм

Mип8 =120+10,41= 130,41 Нм

Mип9 =120+12,62= 132,62 Нм

Mип10 =120+18,94= 138,94 Нм

Ускорение пуска при подъеме (режимы с 1 по 4) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза:

, м/с2 (1.59)

м/с2

1.5.5 Расчет ускорений при генераторном торможении

Определение момента избыточного при генераторном торможении

, Нм (1.60)

где Мг - генераторный момент характеристики малой скорости, Нм; - приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении, Нм; «+» - подъем; «-» - спуск.

Приведенный момент внешних сопротивлений при генераторном торможении:

При подъеме

, Нм (1.61)

Нм

При спуске

, Нм (1.62)

Нм

Миг1 = 140+ 24,29 = 164,29 Нм

Миг2 = 140+ 19,27 = 159,27 Нм

Миг3 = 140+ 18,12 = 158,12 Нм

Миг4 = 140+23,84 = 163,84 Нм

Миг7 = 140- 16,94 = 123,06 Нм

Миг8 = 140- 10,41 = 129,59 Нм

Миг9 = 140- 12,62 = 127,38 Нм

Миг10 = 140- 18,94 = 121,06 Нм

Ускорение генераторного торможения при подъеме (режимы с 1 по 4) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза:

, м/с2 (1.63)

м/с2

1.5.6 Расчет ускорений механического торможения

Тормозной момент в расчетном эксплуатационном режиме определяется по формуле:

, Нм (1.64)

где Ктэ = 2 - коэффициент запаса тормозного момента

Нм

По наибольшей величине тормозного момента и соответствующему каталогу [5] подбирается тип колодочного тормоза. Выбираем тормозной электромагнит

МП-201. Исходя из выбора электромагнита, назначаем тормозной момент Мт=80 Нм

Определяется величина приведенного момента при выбеге:

При подъеме

, Нм (1.65)

где - окружное усилие в i-м режиме подъема кабины, кН; ηмп = 0,6 - прямой КПД редуктора на малой скорости.

Нм

При спуске

, Нм (1.66)

где - окружное усилие в i-м режиме опускания кабины, кН; ηмо = 0,3 - обратный КПД редуктора на малой скорости.

Нм

Ускорение механического торможения при подъеме (режимы с 1 по 4) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза:

, м/с2 (1.67)

где - расчетный тормозной момент, Нм; приведенный момент внешних сопротивлений принимается той же величины, что и при выбеге;

«+» - подъем; «-» - спуск.

м/с2

1.6 Расчёт точности остановки кабины

Количественной характеристикой точности остановки кабины на этажной площадке является величина отклонения уровня пола кабины от уровня пола этажной площадки, которая определяется полуразностью тормозных путей перемещения гружёной и порожней кабины при движении в одном направлении.