Материал: Разработка схем и программ на основе микроконтроллера К1816ВЕ51. методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Микропроцессорные системы». Петрухнова Г.В

Ключевые слова sbit, sfr используются для обращения к глобальным переменным.

Для примера заставим светиться светодиод VD1 в зависимости от состояния тумблера (см. рис.1). Соответствующий программный модуль приведен ниже.

#include<reg51.h> sbit sv=P0^6; sbit t=P2^7;

void main(void)

{sv=t; //Зажигание светодиода в зависимости от //состояния тумблера

while(1); //Бесконечный цикл

}

Заметим, что светодиод, подключенный к шестому выводу порта Р0, будет светиться, если тумблер, подсоединенный к выводу 7 порта Р2, будет опущен.

Задание 1. Проверьте работу рассмотренной выше программы.

Задание 2. Разработайте структуру МПС на базе МК ВЕ51 и напишите программу, обеспечивающую реализацию заданной преподавателем последовательности свечения 8 светодиодов в бесконечном режиме.

Задание 3. Разработайте структуру МПС (прил. 3) на базе МК ВЕ51 и напишите программу, обеспечивающую:

– ввод восьмибитного двоичного кода с тумблерного регистра;

– выдачу двоично-десятичного кода на семисегментные индикаторы.

7

Контрольные вопросы

1.Сколько портов ввода/вывода содержит МК ВЕ51?

2.Какое специальное назначение имеют порт Р0 и порт Р2 МК ВЕ51?

3.Каково функциональное назначение порта Р3?

4.Как обратиться к разряду порта на языке СИ51?

5.Как вывести число в порт МК ВЕ51?

6.Какие операции можно осуществлять над содержимым портов ввода/вывода ВЕ51?

7.Где реализованы порты ввода/вывода ВЕ51?

8.Что такое «принцип наложения сред» и с какой целью он используется в архитектуре однокристальных контроллеров?

Домашнее задание к выполнению лабораторной работы № 2

1.Составьте отчет по результатам выполнения лабораторной работы № 1. Отчет должен содержать функциональные схемы разработанных МПС и соответствующие программные модули согласно заданиям 1, 2.

2.Изучите подсистему внешних прерываний ВЕ51.

8

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

СИСТЕМА ВНЕШНИХ ПРЕРЫВАНИЙ МК ВЕ51

Цель работы: изучение основ организации и программирования подсистемы внешних прерываний в микропроцессорных системах на базе однокристальных микроконтроллеров семейства ВЕ51.

Краткие теоретические сведения

Прерывание — это сигнал, сообщающий о наступлении какого-либо события. Внешние прерывания — это такие прерывания, которые обрабатываются вследствие возникновения некоторых событий на определённой ножке порта микроконтроллера. Подсистема прерываний относится к стандартным средствам поддержки режима реального времени и обеспечивает своевременную реакцию микроконтроллера на различные события, которые могут происходить как внутри системы, так и вне ее.

Архитектура микроконтроллера ВЕ51 поддерживает двухуровневую приоритетную систему прерываний с пятью источниками запросов на обслуживание, каждый из которых имеет фиксированный вектор прерывания (стартовый адрес программы, обслуживающей прерывание).

Микроконтроллер ВЕ51 позволяет использовать 5 типов прерываний (два внешних прерывания, два прерывания таймеров и прерывание последовательного порта). Внешние прерывания инициируются сигналами на входах INT0 (вывод Р3.2) и INT1 (вывод Р3.3). В табл. 2 приведены перечень прерываний, их вектора и приоритеты.

9

Обработчик прерываний (или процедура обслуживания прерываний) – специальная процедура, вызываемая по прерыванию для выполнения его обработки. Ключевое слово interrupt используется для объявления функции, с которой оно применяется как обработчик прерывания. В среде Keil µVision после слова interrupt пишется приоритет прерывания в соответствии с табл. 3. Точки входа в обработчик прерывания аппаратно зафиксированы для каждого источника прерываний (вектор прерывания в табл. 3). По указанному адресу будет размещена первая команда обработчика прерывания. Обычно такой командой является безусловный переход в то место программы, где фактически располагается обработчик.

10