Применение современных стандартов сокращения энергопотребления в совокупности с уменьшением времени использования электрических приборов ведут к значительному сбережению энергоресурсов, а значит и к снижению потребления природных ресурсов, а также вредного воздействия на окружающую среду, возникающего при производстве электроэнергии.
Заключение
В выпускной квалификационной работе проведен анализ свойства робастной устойчивости редуцированных систем управления. Большинство методов редукции динамических систем состоят в отсечении быстрой динамики управляемых систем в процессе синтеза. Проведенное исследование свидетельствует о существенном влиянии отсеченной при синтезе динамики на робастную устойчивость замкнутых динамических систем, уменьшая её. Различные методы редукции, как правило, приводят к различным характеристикам робастности результирующих систем. Практически, все методы редукции применимы лишь при очень малой длительности отсекаемой динамики.
С использованием полученных результатов синтезирована система автоматического управления химического реактора-дистилляционной колонны. При этом используется метод аналитического синтеза систем с правлением по выходу и воздействиям. Проведено моделирование синтезированной системы с помощью пакета программ MatLab 12. Разработанная система управления удовлетворяет требованиям технического задания, т.е. она является асимптотически устойчивой, характер процесса управления апериодический, и разделение исходной бензино-толуоловой смеси на фракции происходит с достаточной степенью эффективности.
В работе проведено технико-экономическое обоснование проекта. Показано, что применение редуцированных систем существенно снижают расходы на закупки используемых материалов и оборудования.
Рассмотрены вопросы безопасности и экологичности проекта, проанализированы потенциально вредные и опасные факторы, напряженность трудового процесса; разработаны меры по улучшению условий труда; рассмотрены вопросы пожарной безопасности в лаборатории, а также вопросы защиты окружающей природной среды.
Библиографический список
1. Тютиков В. В., Таpаpыкин С. В. Робастное модальное управление технологическими объектами. Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2006. 256 с.
2. Гайдук А.Р. Синтез систем управления при слабо обусловленной полноте объектов // Автоматика и телемеханика. 1997. № 4. С. 133-144.
3. Харитонов, В.Л. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений/ В.Л. Харитонов// Дифференц. уравнения. - 1978. - Т. 1. - №11.
4. Гайдук А.Р. Теория автоматического управления: Учебник. М.: Высшая школа, 2010.
5. Филимонов А.Б., Филимонов Н.Б. Концепция модальной редукции моделей динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. № 12. 2013. С. 2-8.
6. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). - М.: Физматлит, 2012.
7. Никульчев Е.В., Мотиенко Т.А. Задачи анализа и синтеза систем автоматического управления в MATLAB. Учеб. пособие. М.: Изд-во МТИ, 2014.
11. Лазарев Ю.И. Моделирование процессов и систем в MATLAB. СПб: Питер, 2005.
12. Рабинович Г.Г. Расчеты основных процессов и аппаратов нефтепереработки. М: Химия, 1979.
15.Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. № 4. 2008. С.7-12.
16. Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. СПб.: «Лань», 2011.
17. Методы классической современной теории автоматического управления: Учебник. /Под ред. Н.Д. Егупова. В 3-х т. М.: Изд-во МГТУ, 2000.
18. Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. М.: «Учлитвуз», 2004.
20. Бакаева Т. Н. Безопасность жизнедеятельности. Часть II: Безопасность в условиях производства: Учеб. пособие. Таганрог: ТРТУ, 1997г.
21. Системы противопожарной защиты. Нормы и правила проектирования СП 5.13130.2009.
22. Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасностиСП 12.13130.2009.
23. БрусницинЮ.В. Методические указания по выполнению курсовых и дипломных проектов на тему «Экономическое обоснование инженерных разработок». Таганрог: Изд-во ТРТУ. 1993.
24. Тычинский А. В. Методические указания по выполнению технико-экономического обоснования разработок квалификационных работ. Маркетинговый подход. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005.
27. Гайдук А.Р., Бесклубова К.В. Исследование влияния структурных возмущений на устойчивость динамических систем. Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сборник научно-исследовательских работ. Выпуск 1. Кисловодск: Изд-во КГТИ, 2014. С. 42-49. ISBN 978-5-904519-39-1.
31. Балберин В.В. Сбалансированные модели скалярных систем // Электронное моделирование. Том 10. 1988. № 5. С. 6-10.