Управление дискретными процессами в ГПС./Под ред. Л.С.Ямпольского.- К.:Техника, 1992.- 251с.
Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн. Кн.5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств./Под ред. И.М.Макарова.- М.:Высш.шк., 1986.- 175с.
Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем.-М.:Мир, 1984.- 264с.
Шкурба В.В. Задачи календарного планирования и методы их решения.- К.:Наукова думка, 1966